Robocup mesa redonda_utfpr_semana_academica_2011

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Slides da Mesa Redonda sobre Competições de Robótica e Programação da Semana de Eletrônica e Informática da UTFPR 2011 - A equipe UTBots de Futebol de Robôs da UTFPR

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Robocup mesa redonda_utfpr_semana_academica_2011

  1. 1. Mesa Redonda sobre Competições de Robótica e Programação <ul><li>A Competição de Futebol de Robôs (Robocup) </li></ul>Prof. João Alberto Fabro ( [email_address] ) DAINF (Depto Acadêmico de Informática) www.dainf.ct.utfpr.edu.br PPGCA (Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) ( www.ppgca.dainf.ct.utfpr.edu.br)
  2. 2. O que é a Robocup? <ul><li>Iniciativa mundial de PESQUISA em robótica...
  3. 3. …. que usa uma competição de futebol como instrumento de comparação entre soluções e motivação para o desenvolvimento tecnológico e científico!!! </li></ul><ul><li>Proposta em 1997: </li></ul><ul><li>“ By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup.” </li></ul>
  4. 4. Categorias da Robocup. <ul><li>Robocup Soccer : </li><ul><li>Simulation (2D e 3D, 11x11 e 4x4)
  5. 5. Small Size (F-180, 5x5)
  6. 6. Middle Size (F-500, 6x6)
  7. 7. Humanoid (Kidsize, Teensize, Adultsize)
  8. 8. Standard Platform (4x4) </li></ul></ul>
  9. 9. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Simulação : (2D e 3D) </li></ul>
  10. 10. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Small Size (F-180, 5x5) </li></ul>
  11. 11. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Small Size (F-180, 5x5) </li></ul>
  12. 12. Categorias da Robocup. <ul><li>Participação na LARC(Latin American Robotics Competition) em 2010! </li></ul>
  13. 13. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Middle Size (F-500, 6x6) </li></ul>
  14. 14. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Humanoid </li><ul><li>Kidsize
  15. 15. Teensize
  16. 16. Adultsize </li></ul></ul>
  17. 17. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Humanoid - Kidsize </li></ul>
  18. 18. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Humanoid - AdultSize </li></ul>
  19. 19. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Standard Platform (4x4) </li></ul>
  20. 20. Categorias da Robocup. <ul><li>Categoria Standard Platform (4x4) </li></ul>
  21. 21. Mas... pra quê Robocup??? <ul><li>Desenvolvimento de ciência e tecnologia;
  22. 22. Avanços “mensuráveis” e constantes via um ambiente comum de avaliação contínua;
  23. 23. Regras claras e melhorias constantes (ex: visão na categoria F-180);
  24. 24. Buscando que a tecnologia desenvolvida seja aplicada na realidade;
  25. 25. Formação de pessoal com aptidão para uso/desenvolvimento da tecnologia (séc. XXI) </li></ul>
  26. 26. Categorias da Robocup( novas ). <ul><li>Rescue (Resgate) </li><ul><li>Simulation
  27. 27. Real Robots </li></ul><li>At Home (Tecnologia assistiva)
  28. 28. Junior (Motivação para os Jovens) </li><ul><li>Soccer
  29. 29. Dance
  30. 30. Rescue </li></ul></ul>
  31. 31. Aceitamos ajuda!!!!! <ul><li>Laboratório de Robótica da UTFPR! </li></ul><ul><li>Contato: Prof. João Alberto Fabro (em colaboração com diversos outros professores dos departamentos de Informática e Eletrônica!) </li></ul><ul><li>[email_address] </li></ul>

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