05.Manejo de interrupciones

Sistemas Basados en
Microprocesadores

Manejo de Interrupciones

Interrupciones
 Una interrupción es un evento que es identificado
por el µcontrolador, y que interrumpe el proceso
normal de un programa.
 Cuando finaliza la atención de la interrupción se continua
en el punto donde se había interrumpido el programa.
 Los
eventos o fuentes de interrupción son muchos y
muy variados:
 Interrupción externa por flanco, por cambio de estado,
por fin de temporización…

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Interrupciones (continuación…)
 Los µcontroladores PIC incluyen un sistema de
interrupciones basado en dos niveles de prioridad.
 Una interrupción de alta prioridad puede interrumpir el
tratamiento de una de baja prioridad pero no a la inversa.
 Porcompatibilidad, el sistema de interrupciones con
prioridades está desactivado por defecto de forma
que se trabaja sin prioridades.
 El bit IPEN del registro RCON habilita (1) o no (0) el
sistema de prioridades de los PIC18.


 Cuando se produce una interrupción, se realiza una
llamada automática a la rutina de interrupción.
 Las rutinas de interrupción tienen una posición específica
dentro de la memoria de programa.
 0x0008 para la rutina de interrupción de alta prioridad.
 0x0018 para la rutina de interrupción de baja prioridad.

 Si no se usan prioridades, sólo existe un único vector y está
situado en la posición 0x0008.


 Cada fuente de interrupción se controla por medio
de 3 bits:
 Bit de prioridad: permite asignar a cada fuente de
interrupción una prioridad alta (1) o baja (0).
 Siempre se llama xxIP (donde “xx” es el nombre de la fuente de
interrupción).
 Bit de habilitación: permite habilitar (1) o no (0) cada
fuente de interrupción.
 Siempre se llama xxIE
 Bit de señalización o “Flag”: informa que se ha detectado
(1) o no (0) una interrupción.
 Siempre se llama xxIF


 Las interrupciones tienen un habilitador global
además del habilitador individual de cada fuente de
interrupción:
 El bit GIE/GIEH del registro INTCON:
 Si se usan prioridades (bit GIEH). habilita las interrupciones
configuradas como de alta prioridad.
 Si no se usan prioridades (bit GIE), habilita todas las
interrupciones que tenga su habilitador individual activado.
 El bit PEIE/GIEL del registro INTCON:
 Si se usan prioridades (bit GIEL), habilita las interrupciones
configuradas como de baja prioridad.
 Si no se usan prioridades (bit PEIE), habilita las interrupciones
relacionadas con periféricos del µcontrolador.


 Loshabilitadores globales se ponen a 0 cuando se
produce una interrupción.
Se pone a 1 con la
 Si no hay prioridades sólo el bit GIE. instrucción retfie

 Si hay prioridades, el bit GIEH o el GIEL, dependiendo de
la prioridad de la interrupción generada.
 Losflags individuales se ponen a 1 cuando se
produce su interrupción correspondiente.
 Es necesario ponerlos a 0 manualmente para que no
salte de nuevo la interrupción (sin haberse producido).
 Aunque la interrupción no esté habilitada, el flag se pone
a 1 cuando sucede el evento, pero no salta la
interrupción.


 Instrucciones de control
 retfie: regreso de interrupción con habilitación (pone a 1
los bits GIE, GIEH o GIEL según corresponda)

Tipo de evento Bits afectados
No hay prioridades GIE
Hay prioridades y se ha generado una
GIEH
interrupción de alta prioridad
Hay prioridades y se ha generado una
GIEL
interrupción de baja prioridad


Interrupciones de E/S
 Hay dos tipos de interrupciones de E/S diferentes en
los PIC18:
 3 interrupciones externas independientes (INT0 con la
línea RB0, INT1/RB1 e INT2/RB2).
 Se produce al detectar un flanco, ascendente o descendente,
configurable por medio del bit INTEDGx.
 Se puede utilizar para el control de interruptores, pulsadores o
cualquier dispositivo que genere un señal digital.
 La interrupción INT0 no dispone del bit de prioridad, y se
considera siempre como de prioridad alta.
 Interrupción por cambio de estado en <RB4:RB7>.
 Se produce cuando cambia el estado (pasar de „0‟ a „1‟ o de „1‟
a „0‟) de cualquiera de las 4 líneas.
 Se utiliza principalmente para el control de teclados matriciales.


Interrupciones de E/S (continuación…)
 Trabajo personal:
 Diferenciar entre la E/S programada y la E/S por
interrupción.


Registros de Manejo de Interrupciones

Habilitadores Flags
individuales
Habilitadores
globales
Depende del valor
del bit IPEN


(Continuación…)

Prioridades

Bits de configuración
específicos de una
interrupción


(Continuación…)

…

…


Ejemplo de funcionamiento
org 0x00
0x0000 inicio goto inicio Pila
… PC
31
0x0008 btfss INTCON,RB0IF
30
0x000A retfie
0x000C bcf INTCON,RB0IF 29
0x000E incf PORTA, F …
0x0010 retfie 0
…
0x003A inicio clrf TRISA INTCON
0x003C movlw 0xF0
0x003E movwf TRISB
0x0040 clrf PORTA PORTA PORTB
0x0042 bsf INTCON,RBIE
0x0044 bcf INTCON,RBIF
0x0046 bsf INTCON,GIE
0x0048 bucle goto bucle
…


Resumen
 Cuando se produce una interrupción:
 Se pone a „1‟ el bit de flag de la interrupción causante.
 Se pone a „0‟ el bit global de habilitación.
 Si no hay prioridades, se pone a „0‟ el bit GIE.
 Si hay prioridades, se pone a „0‟ el bit GIEH o GIEL, según
corresponda.
 Se carga en el PC la dirección del vector de interrupción.
 Si no hay prioridades, se carga la dirección 0x0008.
 Si hay prioridades, se carga la dirección 0x0008 o 0x0018,
según corresponda.


Resumen (Continuación…)
 Para atender una interrupción:
 Se busca la interrupción causante mirando el bit de flag.
 Se va a la rutina de interrupción específica:
 Se pone a „0‟ el bit de flag de la interrupción.
 Se atiende la interrupción.
 Se finaliza la rutina con la instrucción retfie.

 Si no se encuentra la interrupción se finaliza la rutina con
la instrucción retfie.
Si se da este caso, esto
nos indica que hay un
error en la programación.


05.Manejo de interrupciones

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