1. LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
Joel Alejandro Díaz Gómez cod.8 802
Andrés Felipe Correa Gómez cod.7 802

3. - PARTES -
1. Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot
Mindstorms
2. Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al
entorno mediante el tacto.
3. Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
4. Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a
nivel de escala de grises.
5.Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y
reaccionar al movimiento.
6.Servomotores: asegura los movimientos del robot con
precisión controlada

4. LADRILLO LEGO MINDSTORMS
NXT
El ladrillo programable es el
cerebro de los robots LEGO
Mindstorms.
Dispone de 4 entradas y 3
salidas. Se pueden
transmitir los datos con el
ordenador a través de un
cable USB (incluido) o por
tecnología Bluetooth.
Dispone de un
microprocesador 32-bit.
Requiere el uso de 6
baterías AA o la batería
recargable.

5. SERVOMOTOR DEL SISTEMA
MINDSTORMS NXT
Servomotor del sistema
Mindstorms NXT.
Incorpora un sensor de rotación
que mide velocidad exacta y
distancia e informa de ello al
NXT. Esto permite el control del
motor con un alto grado de
precisión. El motor requiere un
cable de conexión.

6. …SENSOR. .DE. .CONTACTO.
.LEGO. .MINDSTORMS…
El sensor de contacto
permite que Mindstorms NXT
sea capaz de detectar
presión, tanto cuando el
sensor es presionado como
cuando se libera.
El sensor es capaz de contar
presiones únicas o múltiples.
Se puede incorporar un eje
LEGO para incrementar la
longitud efectiva y detectar
presiones a una mayor
distancia. Requiere un cable
de conexión.

7. SENSOR DE SONIDO
El sensor de sonido es capaz de medir niveles de sonido en dBs y
dBAs. También es capaz de identificar diferencias de tono. Se
necesita un cable de conexión.

8. SENSOR DE LUZ
El sensor de luz de LEGO Mindstorms nos permite detectar la luz (u
oscuridad) ambiental. Además, gracias al LED emisor integrado posibilita
medir la intensidad de luz reflejada sobre objetos. Esto, por ejemplo, es
muy útil para poder diferenciar objetos mediante su color (clasificación a
nivel de escala de grises) o para poder seguir una línea de color negro.
El sensor necesita un cable de conexión.

9. SENSOR DE COLOR
El sensor de color incluido en
el LEGO MINDSTORMS 2.0 se
puede adquirir suelto para
funciones educativas y utilizarlo
con el SET BASICO
EDUCATIVO.
Es capaz de realizar tres
exclusivas funciones:
Actúa como sensor de colores
capaz de distinguir entre seis
colores.
Funciona como sensor de luz
con capacidad para detectar
intensidades luminosas, tanto
de luz reflejada como de luz
ambiental.
Puede utilizarse como lámpara
de colores con posibilidad de
emitir luz roja, verde o azul.

10. .SNESOR. .DE. .TEMPERATURA.
El sensor de
temperatura es un
sensor digital para
el MINDSTORMS
NXT 2.0 .
Puede ser calibrado
para medir
temperaturas entre 20 °C y +120 °C (-4
°F a +248 °F).

11. SENSOR DE DISTANCIA
El sensor de ultrasonidos es
capaz de detectar un objeto y
medir la distancia a la que se
encuentra, tanto en pulgadas
como en centímetros, hasta
una distancia de 2,5 m con una
precisión de 3 cm. Necesita un
cable de conexión.

12. ADAPTADOR LEGO NXT PARA
SENSORES VERNIER
Este adaptador permite integrar sensores Vernier con
el LADRILLO NXT MINDSTORMS y el software NXT. De esta
forma se puede ampliar y extender los experimentos
científicos a realizar.
Ha sido encapsulado con el formato de sensor habitual en los
sensores NXT por lo que es muy fácil de montar. Permite
conectar hasta 30 sensores analógicos Vernier (BTA) distintos
al sistema NXT. Para su programación se emplear el software
NXT-G, LabVIEW o ROBOLAB.

13. Los siguientes sensores Vernier pueden emplearse haciendo uso
del adaptador NXT :
Acelerómetro 25-g
Barómetro
Sensor de carga
Colorímetro
Sensor de conductividad
Sensor de corriente
Sensor de tensión diferencial
Detector de oxígeno disuelto
Sensor de fuerzas de doble rango
Electrodo amplificador
Sensor de temperatura extra largo
Sensor de velocidad de flujo
Sensor de presión de gas
Dinamómetro de mano
Amplificador
Sensor de luz

14. Acelerómetro para pequeñas aceleraciones
Sensor de campo magnético
Sensor de gas O2
Sensor ORP
Sensor de pH
Sensor de humedad relativa
Sensor de salinidad
Sensor de humedad del suelo
Medidor de intensidad de sonido
Sensor de temperatura de acero inoxidable
Sensor de temperatura superficial
Sensor termopar de turbiedad
Sensor UVA
Sensor UVB