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Movimientos de las articulaciones
 La osteokinemática y artrokinemática estudia el
 movimiento del cuerpo.

 La Osteokinemática describe el movimiento del hueso
 en el espacio.

 La Artrokinemática describe la relación entre dos
 planos articulares cuando se produce movimiento de
 los huesos.
Movimientos de rotación, rodadura y deslizamiento
 La rotación es un movimiento de torsión alrededor de
  cualquier eje dentro o fuera del cuerpo; todos los puntos en
  el cuerpo describen un arco circular.

 Todos los movimientos del hueso, que se producen activa o
  pasivamente alrededor de un eje, son rotaciones.

 Los movimientos de rodadura se producen entre dos
  superficies cuando puntos nuevos de una superficie toman
  contacto con nuevos puntos de la otra superficie.

 Rodar es solamente posible entre superficies
  incongruentes, es decir, superficies que poseen diferente
  radio de curvatura.
 El movimiento de deslizamiento se produce entre
 dos cuerpos cuando un punto de un cuerpo entra
 en contacto con los nuevos puntos sobre el otro
 cuerpo.



 El deslizamiento puro es la única posibilidad de
  movimiento que existe entre superficies
 congruentes tanto en superficies planas como en
 superficies curvas.
 Ninguna articulación del cuerpo tiene caras
  articulares totalmente congruentes (Rectas o
  curvas), siempre son algo incongruentes, de modo
  que al realizar movimientos activos no se produce
  un deslizamiento puro en las articulaciones.



 Todas las articulaciones tienen curvaturas, de
 manera que siempre se realiza un deslizamiento
 curvo como componente deslizante dentro del
 rodar-deslizar.
La regla cóncava convexa
 Dado   que el movimiento dominante de las
 articulaciones es el angular la interacción articular
 dominante es el deslizamiento tangencial.




 La determinación de la dirección del deslizamiento la
 determina la norma cóncava - convexa:
1.   Cuando la superficie convexa se mueve sobre la
     cóncava, la dirección del deslizamiento es opuesta a
     la del movimiento fisiológico.
     Así una manipulación se hace en dirección opuesta al
     movimiento del segmento.
2.Cuando la superficie cóncava se mueve sobre una
  convexa, la dirección del deslizamiento es la misma
  que la del movimiento fisiológico.

 Así una manipulación se hace en la misma dirección al
 movimiento del segmento.
ARTICULACION DEL HOMBRO
 La cintura escapular se define como el conjunto de
  estructuras que conectan la extremidad superior
  con el tórax y permiten su movimiento respecto a
  éste.
 Ello comporta la inclusión de las articulaciones
  escapulohumeral, acromioclavicular y
  esternoclavicular, así como de la
  pseudoarticulación que forma la escápula con la
  pared torácica.
 Todas ellas deben adecuarse anatómicamente,
  estar bien controladas por la acción muscular y
  disponer de una retroalimentación sensitiva
  apropiada.
 Conocer completamente la anatomía funcional de la
 cintura escapular y de todas las partes que la
 componen resulta indispensable para comprender el
 funcionamiento brazo-hombro.



 La función básica del hombro consiste en colocar el
 brazo y especialmente la mano, en una posición
 funcional que permita realizar actividades de
 manipulación.
La articulación escápulohumeral.
 También llamada glenohumeral.
 Une la glenoides del omóplato con la cabeza del húmero.
  Es lo que la mayoría de las veces se entiende como hombro.

 Es una articulación esferoidal multiaxial con la mayor
  libertad de movimiento del cuerpo, con un pobre perfil
  óseo y estabilidad fundamentalmente por músculos.

 La superficie de la cabeza humeral conforma unos 2/5 de
  esfera, es 2 a 3 veces más extensa que la de la glenoides. La
  cavidad glenoidea es cóncava.
 La glenoides tiene forma ovoidea y es más pequeña que
 la cabeza humeral.

 Desde el punto de vista de la forma ósea, ésta
 articulación es muy móvil y también muy inestable.

Esta articulación tiene 3 ejes de movimiento:
Un eje transversal, contenido en un plano frontal,
 contenido en un plano frontal, que dirigirá los
 movimientos de flexo extensión.
Un eje antero posterior, contenido en un plano
 sagital, que dirigirá los movimientos de abducción
 y aducción.
Un eje vertical, contenido en la intersección de los
 planos sagital y frontal, que dirigirá los
 movimientos de antepulsión y retropulsión
 efectuados con el antebrazo en abducción de 90º.


 Existe un cuarto eje denominado eje longitudinal
  del húmero y permite las rotaciones interna y
  externa.
La articulación esternoclavicular.
 Es la unión entre el manubrio esternal y el extremo
  proximal de la clavícula.
 La articulación del esternón se prolonga con una
  pequeña articulación en el borde superior del primer
  cartílago costal.
 El extremo de la clavícula es cóncavo en sentido
  vertical y algo convexo en sentido anteroposterior.
 Posee un fibrocartílago interarticular o menisco, sujeto
  al borde superior de la clavícula y al ligamento
  esternoclavicular superior, y por su parte inferior al
  primer cartílago costal en el punto en que éste se inserta
  en el esternón.
Divide la articulación en dos cavidades funcionalmente
  separadas:
 Una cavidad superior, entre el menisco y la clavícula,
  permite movimientos de deslizamiento arriba y abajo.
 Una cavidad inferior, entre el menisco y el esternón,
  permite movimientos de deslizamiento en sentido
  anteroposterior.
 Esta articulación es en “silla de montar” o encaje
  recíproco, pero con una mayor movilidad de la que
 podría derivarse únicamente de la forma de sus
 superficies articulares.


 El fibrocartílago no tiene la función de regularizar
 superficies articulares como en la rodilla, sino que
 actúa como un verdadero ligamento intraarticular
 que permite el contacto entre los dos extremos
 óseos, evita el inconveniente de la movilidad biaxial
 de una articulación en silla de montar y le permite
 un tercer movimiento, el de rotación sobre el eje de
 la clavícula. Este tercer eje de movimiento ampliará
 las rotaciones a nivel del brazo anteponiéndolo o
 retroponiéndolo.
La articulación acromioclavicular.

Esta articulación une dos superficies ovaladas
situadas en el acromión y en la punta externa de la
clavícula, es una articulación tipo artrodia con un eje
mayor articular de dirección anteroposterior.
La forma de estas superficies permite, sobre
todo, movimientos de deslizamiento y de apertura o
cierre del ángulo formado por los dos huesos.
 Pseudoarticulación escapulotorácica.

 Se denomina pseudoarticulación porque, si bien realiza una
  serie de movimientos entre la pared torácica y la cara
  anterior de la escápula, no existe ningún tipo de unión ósea
  o ligamentosa entre ellas.

 Una de las funciones de la escápula es colocar la cavidad
  glenoidea y el acromion en la posición adecuada durante
  cualquier movimiento del húmero.
 Los movimientos que produce la escápula son:
  desplazamiento lateral interno o externo, traslación
  vertical, basculación o rotación a través de diversos ejes
  perpendiculares al plano sobre el que se realiza el
  movimiento.
 En el desplazamiento de la escápula hacia la
 columna dorsal, desplazamiento medial, la
 escápula se orienta en un plano frontal y la
 cavidad glenoidea mira hacia afuera. En el
 desplazamiento lateral, hacia afuera, la
 escápula tiende a orientarse en un plano sagital
 y la cavidad glenoidea mira hacia delante. Así,
 pues, este movimiento orienta la articulación
 escápulo humeral sea hacia delante, sea hacia
 afuera.
 Los movimientos de traslación lateral pueden ser internos
  si la escápula se acerca a la columna o externos si se aleja de
  ella.


 Los movimientos de traslación vertical pueden ser de
  ascenso y descenso de la escápula.

 Los de rotación pueden ser hacia abajo, cuando el ángulo
  inferior se desplaza acercándose a la columna y la cavidad
  glenoidea mira hacia abajo (aducción del brazo), y hacia
  arriba cuando el ángulo se desplaza alejándose de la
  columna y la glenoides mira hacia arriba (abducción del
  brazo) .
 LA ARTICULACION DEL CODO

  La articulación del codo es una articulación
 anatómicamente sencilla y mecánicamente
 compuesta. Es una articulación en bisagra/ pívot
 con tres articulaciones:


Articulación húmero-radial
 Es una enartrosis, aunque actuará como una condílea.
 Correspondiendo la glenoide a la cúpula radial y el cóndilo
 a la porción externa de la superficie articular del húmero.
Articulación húmero-cúbital
 Es una tróclea aunque con un eje un poco oblicuo. La
 extremidad proximal del cúbito, en razón de que debe
 encargarse de soportar todo el peso de la mano y
 antebrazo en la flexión, experimenta un notable
 desarrollo y se modifica constituyendo la cavidad
 sigmoidea mayor, que va a encajar en una articulación
 troclear con la tróclea que tiene el húmero en su
 mitad interna de la extremidad articular distal.
Articulación radio-cúbital
 Es un trocoide la cabeza del radio se ensancha, convirtiéndose en
  un tronco de cono que se va a articular por medio de una
  articulación trocoide con el cúbito. El cilindro osteofibroso estará
  constituido, por tanto, por la cavidad sigmoidea menor y el
  ligamento anular.

 Estas articulaciones están envueltas en una sola cápsula y se
  permiten movimientos en dos planos: flexo-extensión, pronación y
  supinación.

 La mayoría de las actividades de la vida diaria son realizadas a
  través de un arco funcional de 100º de flexión y 50º de
  pronosupinación.
MOVIMIENTOS
  Flexo-extensión.
 El movimiento de flexo-extensión del codo se realiza a
  través de un eje que pasa por el centro de la tróclea y
  del capitellum, y que esta rotado internamente unos 5º
  respecto al plano de los epicóndilos.
 Se realiza a través de un DESLIZAMIENTO Y
  RODADURA de las superficies articulares Prono-
  supinación.
 Existe un movimiento de rotación axial del antebrazo
  con la flexión del codo que se inicia con cierto grado de
  rotación interna y finaliza con la rotación externa del
  mismo. El radio también migra proximalmente con la
  pronación y distalmente con la supinación.

 Se realizan a través de un DESLIZAMIENTO del radio,
  es un movimiento de rotación entorno a su eje
  longitudinal. Se da en una ASOCIACION MECANICA
  de las articulaciones radio-cubital superior e inferior.

 El codo tiene un valgo cercano a los 15º, que es evidente
  en extensión y se corrige con la flexión.
ARTICULACION DEL CARPO Y LA MUÑECA

 El carpo y la muñeca se componen de ocho huesos
 carpianos dispuestos en dos filas. La fila proximal
 contiene, comenzando por el lado del pulgar, los huesos
 escafoides o navicular, semilunar, piramidal y pisiforme.

 Este último se encuentra por delante del piramidal.

 Proximalmente encontramos el radio y el cúbito. La
 apófisis estiloides del radio se encuentra por fuera, en el
 lado del pulgar, mientras que el cúbito queda en el lado
 del meñique.
 La extremidad distal del radio es cóncava, y
  se articula con la superficie convexa de la
  hilera proximal del carpo. Se forma una
  unión incongruente en la que las superficies
  articulares tienen diferente curvatura.
 La superficie radiocubital es menos cóncava
  que la superficie convexa de la fila carpiana
  proximal.
 La articulación de la muñeca está
  subdividida en tres articulaciones:
 1. La articulación proximal de la muñeca

 Es una articulación elipsoidea, anatómica y
  mecánicamente sencilla con dos ejes de movimiento.
  La cara articular convexa se compone del escafoides,
  semilunar, piramidal y de los ligamentos que están
  entremedio. Estos tres huesos forman un plano
  articular.
 El escafoides y la parte radial del semilunar se
  articulan con el radio; el piramidal y la parte cubital
  del semilunar se articulan con el disco articular. La
  cavidad articular se forma por el radio y el disco
  articular distal del cúbito.
2. La articulación distal de la muñeca
 Se conforma de anfiartrosis firmes, anatómicamente
  sencillas y mecánicamente compuestas entre los huesos de
  la fila proximal y distal del carpo.

 El escafoides es en su parte distal convexo y se articula con
  el trapecio y trapezoide, que en conjunto forman un plano
  articular casi cóncavo.

 El escafoides (distal/cubital), el semilunar y el piramidal
  forman distalmente un plano articular casi común cóncavo
  para el hueso grande y el hueso ganchoso, los que
  igualmente en conjunto forman un plano articular común
  convexo.
3. La articulación del pisiforme
 Es una articulación plana, anatómicamente sencilla y
 mecánicamente compuesta. El pisiforme es un hueso
 sesamoideo en el tendón del m. flexor carpo-cubital.
 Las prolongaciones distales del tendón, que se
 denominan como ligamentos pisimetacarpiano y
 pisiganchoso, evitan un deslizamiento proximal del
 pisiforme. El músculo abductor del V dedo tiene su
 origen en el hueso pisiforme.
Movimientos
 La flexión dorsal y palmar de la mano, a partir de la posición
  neutra, se realizan en la articulación proximal de la muñeca
  alrededor de un eje que traspasa el semilunar, y en la articulación
  distal de la muñeca alrededor de un eje
  transversal que traspasa el hueso grande.

 En la flexión dorsal se mueve la parte proximal del hueso grande
  en relación al semilunar en dirección palmar. Lo mismo pasa con
  el semilunar en relación al radio.

 La parte proximal del escafoides se mueve igualmente en relación
  al radio en dirección palmar, mientras que el trapecio y trapezoide
  se deslizan sobre el escafoides en dirección dorsal.
 En la flexión palmar los movimientos se realizan en
  dirección opuesta.

 En la flexión cubital se produce el movimiento
  principal en la articulación proximal de la muñeca
  alrededor de un eje dorsal-palmar, que pasa por el
  hueso grande. La fila proximal del carpo se desliza en
  dirección radial en relación al radio. Los ligamentos
  laxos en el lado radial permiten este deslizamiento.

 En la flexión radial el movimiento principal se realiza
  igualmente en la articulación proximal de la muñeca
  alrededor del eje arriba mencionado.
 El deslizamiento cubital de la fila proximal del carpo
  es menor que el deslizamiento radial (en la flexión
  cubital) a causa de los ligamentos firmes en el lado
  cubital.
 Para alcanzar una flexión radial total es por lo tanto
  necesario disminuir la distancia entre el radio, el
  trapecio y el trapezoide. Esto sucede cuando el trapecio
  y el trapezoide se deslizan sobre la cara dorsal del
  escafoides, como fue descrito en la flexión dorsal.

 El disco articular participa en todos los movimientos de
 la articulación proximal de la muñeca, igualmente al
 realizar la pronación y la supinación del antebrazo.
ARTICULACION DE LA CADERA
 La articulación de la cadera es una enartrosis, es decir,
 tiene movilidad en los tres ejes del espacio y está
 conformada por la cabeza del fémur y la cavidad
 acetabular.

 La articulación de la cadera humana está bien
  construida para desempeñar las funciones previstas:
  La bipedestación y la marcha.
 Esta articulación es un excelente ejemplo de
 articulación congruente. La superficie
 cóncava del acetábulo y la convexa
 correspondiente a la cabeza femoral son
 simétricas, y el espacio articular es igual en
 todos los puntos, con una leve desviación
 para propiciar una lubricación adecuada.
 Esta simetría permite la rotación alrededor
 de un eje fijo y simplifica la acción muscular
 en la articulación.
 La cabeza femoral se articula dentro del
  acetábulo, que tiene forma de herradura y
  está recubierto de cartílago en la mayor parte
  de su superficie, el centro carece de cartílago.
 El fondo del anillo del acetábulo periférico es
  incompleto. El anillo lo cierra el ligamento
  acetabular transverso. Su profundidad
  aumenta además debido al labrum, que es
  un anillo recubierto de cartílago.
 La cabeza femoral encaja en el acetábulo, donde es
  firmemente sostenida por una cápsula gruesa, la cual se
  divide en capas engrosadas que forman los ligamentos
  iliofemoral, pubofemoral e isquiofemoral.

 El cuello del fémur sirve de apoyo a la cabeza femoral y
  asegura su unión con la diáfisis. El eje del cuello del fémur
  forma con el eje diafisario un ángulo, llamado de
  inclinación, de 125º, también se le denomina ángulo de
  FICK. Si el ángulo es superior a 35º, se le denomina"coxa
  valga". Si es inferior a 120º, se le denomina "coxa vara".

 El eje del cuello también forma con el eje bicondíleo un
  ángulo de 12º-20º, se le denomina ángulo de declinación o
  anteversión.
MOVIMIENTOS:
 La amplitud de movimientos de la cadera incluye la
 flexión, extensión, aducción, abducción y rotación,
 existiendo una limitación fisiológica debida a los tejidos
 blandos de la articulación.

 La flexión está limitada por el grupo muscular de la
 corva. La extensión la limita el engrosamiento
 ligamentoso de la cápsula; la abducción, el grupo de
  músculos aductores; la aducción, el tensor de la fascia;
 y la rotación, las fibras capsulares.
ARTICULACION DE RODILLA
 La rodilla es una diartrosis con una arquitectura
  mecánica complicada que engloba dos articulaciones
  secundarias incluidas dentro de la misma cápsula:
 La articulación tibio-femoral y la articulación fémoro-
  rotuliana.
 La movilidad fundamental de la rodilla es la flexo-
  extensión, aunque, de manera accesoria, posee la
  capacidad de realizar rotaciones sobre el eje
  longitudinal de la pierna cuando se halla en flexión.
 Igualmente, cuando hay leve flexión, es posible una
  abducción y adducción pasiva (movimientos laterales)
  alrededor de un eje dorso-ventral.
 Con rodilla extendida las rotaciones y movimientos
  laterales están muy limitados por la tensión de los
  ligamentos colaterales, los que garantizan firmeza en
  la articulación de la rodilla.
 El extremo distal del fémur tiene facetas
  articulares convexas (cóndilo medial y lateral)
  para cada uno de sus dos meniscos (menisco
  medial y lateral). El extremo proximal de la tibia
  tiene caras articulares cóncavas (facetas
 articulares superiores de los cóndilos lateral y
 medial, dividido por la eminencia intercondilea)
 para articularse con los dos meniscos.

 El extremo distal del fémur tiene, además, una
  cara articular para la rótula.
Meniscos
 Las superficies articulares femoral y tibial no son
  congruentes. Los cóndilos femorales son convexos en
  sentido transversal y de delante hacia tras. Sin embargo, las
  cavidades glenoideas de la tibia son mucho más planas, lo
  que hace necesario un sistema de adaptación de ambas
  superficies, función que cumplen los meniscos.
 Estas son estructuras fibrocartilaginosas en forma de semi
  luna, de sección triangular, el menisco externo es
  prácticamente un anillo cerrado con una anchura media de
  12-13 mm y una superficie de 10-15 cm2, mientras que el
  interno es más grande y abierto, con una anchura media de
  10 mm.
Ligamentos:
 Ligamento cruzado anterior y posterior (dentro de la articulación),

 Ligamento colateral medial (adherido al menisco medial y a la
  cápsula),

 Ligamento colateral fibular o externo (insertado en la cara lateral
  de la cabeza del peroné. No está adherido al menisco y a la
  cápsula),

 Los meniscos están fijados a la tibia con "ligamentos" adicionales,
  son tejidos de reforzamiento de la cápsula articular. El ligamento
  medial va del menisco medial a la parte medial-proximal de la
  tibia. El " ligamento lateral va desde el menisco lateral a la parte
  lateral-proximal de la tibia. Es el más laxo de los dos.
MOVIMIENTOS
 La flexión y extensión se producen como un rodar-
  deslizar en la articulación.meniscofemoral.
 El eje transversal móvil en forma de espiral atraviesa
  los cóndilos femorales.
 Al mismo tiempo, los meniscos son desplazados sobre
  la tibia algo hacia dorsal respectivamente hacia ventral.
 Las rotaciones se producen como movimientos de
  deslizamiento en la articulación meniscotibial.

 El eje longitudinal pasa por el cóndilo medial del
  fémur. Este movimiento se produce esencialmente
  con rodilla flejada, pero también como rotación
    final en los últimos grados de la extensión.

 Movimientos de los meniscos durante la flexo-
  extensión .







ARTICULACION DEL TOBILLO

El tobillo a articulación tibio-tarsiana es una
articulación de bisagra anatómica y mecánicamente
sencilla con un solo eje de movimiento. Formada
entre el astrágalo y la sindesmosis tibioperonea.
 La tibia y el peroné están conectados mediante una
membrana interósea oblicua que permite un grado
limitados de separación cuando las diversas anchuras
del astrálago separan mecánicamente los dos huesos
para ensanchar la mortaja.
 La tróclea astragalina es más ancha anteriormente. Por esta razón,
  al realizar
   la flexión dorsal del pie, el astrágalo presiona la tibia y el peroné
  hacia afuera.

 Al hacer esto se frena progresivamente y queda inmóvil en su
  posición terminal.

 Los ligamentos que mantienen la estabilidad estática de esta
  articulación son: ligamento deltoideo (medial) y el ligamento
  calcáneo peróneo (lateral).

 La flexión plantar y dorsal se realizan en la articulación tibio-
  tarsiana.
BIBLIOGRAFIA
Miralles Marrero Rodrigo C. Biomecánica Clínica del Aparato Locomotor.
Masson S.A. Barcelona España. 2000

Cailliet René. Anatomía Funcional, Biomecánica. Editorial Marban 1º edición.
2005.

Blandine Calais-Germain Anatomía para el Movimiento. 1º edición. 1994.
Barcelona España.

Dr. Rocabado S Mariano. Fundamentos de Terapia Manual Ortopédica.
Universidad Andrés Bello.

Kaltenborn Freddy M. Movilización Manual de las Articulaciones de las
Extremidades. 2da edición Aravaca 2004. MCGRAW-HILL.

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Movimiento y forma de las articulaciones

  • 1. Movimientos de las articulaciones  La osteokinemática y artrokinemática estudia el movimiento del cuerpo.  La Osteokinemática describe el movimiento del hueso en el espacio.  La Artrokinemática describe la relación entre dos planos articulares cuando se produce movimiento de los huesos.
  • 2. Movimientos de rotación, rodadura y deslizamiento  La rotación es un movimiento de torsión alrededor de cualquier eje dentro o fuera del cuerpo; todos los puntos en el cuerpo describen un arco circular.  Todos los movimientos del hueso, que se producen activa o pasivamente alrededor de un eje, son rotaciones.  Los movimientos de rodadura se producen entre dos superficies cuando puntos nuevos de una superficie toman contacto con nuevos puntos de la otra superficie.  Rodar es solamente posible entre superficies incongruentes, es decir, superficies que poseen diferente radio de curvatura.
  • 3.  El movimiento de deslizamiento se produce entre dos cuerpos cuando un punto de un cuerpo entra en contacto con los nuevos puntos sobre el otro cuerpo.  El deslizamiento puro es la única posibilidad de movimiento que existe entre superficies congruentes tanto en superficies planas como en superficies curvas.
  • 4.  Ninguna articulación del cuerpo tiene caras articulares totalmente congruentes (Rectas o curvas), siempre son algo incongruentes, de modo que al realizar movimientos activos no se produce un deslizamiento puro en las articulaciones.  Todas las articulaciones tienen curvaturas, de manera que siempre se realiza un deslizamiento curvo como componente deslizante dentro del rodar-deslizar.
  • 5. La regla cóncava convexa  Dado que el movimiento dominante de las articulaciones es el angular la interacción articular dominante es el deslizamiento tangencial.  La determinación de la dirección del deslizamiento la determina la norma cóncava - convexa:
  • 6. 1. Cuando la superficie convexa se mueve sobre la cóncava, la dirección del deslizamiento es opuesta a la del movimiento fisiológico. Así una manipulación se hace en dirección opuesta al movimiento del segmento.
  • 7. 2.Cuando la superficie cóncava se mueve sobre una convexa, la dirección del deslizamiento es la misma que la del movimiento fisiológico. Así una manipulación se hace en la misma dirección al movimiento del segmento.
  • 8. ARTICULACION DEL HOMBRO  La cintura escapular se define como el conjunto de estructuras que conectan la extremidad superior con el tórax y permiten su movimiento respecto a éste.  Ello comporta la inclusión de las articulaciones escapulohumeral, acromioclavicular y esternoclavicular, así como de la pseudoarticulación que forma la escápula con la pared torácica.  Todas ellas deben adecuarse anatómicamente, estar bien controladas por la acción muscular y disponer de una retroalimentación sensitiva apropiada.
  • 9.  Conocer completamente la anatomía funcional de la cintura escapular y de todas las partes que la componen resulta indispensable para comprender el funcionamiento brazo-hombro.  La función básica del hombro consiste en colocar el brazo y especialmente la mano, en una posición funcional que permita realizar actividades de manipulación.
  • 10. La articulación escápulohumeral.  También llamada glenohumeral.  Une la glenoides del omóplato con la cabeza del húmero. Es lo que la mayoría de las veces se entiende como hombro.  Es una articulación esferoidal multiaxial con la mayor libertad de movimiento del cuerpo, con un pobre perfil óseo y estabilidad fundamentalmente por músculos.  La superficie de la cabeza humeral conforma unos 2/5 de esfera, es 2 a 3 veces más extensa que la de la glenoides. La cavidad glenoidea es cóncava.
  • 11.  La glenoides tiene forma ovoidea y es más pequeña que la cabeza humeral.  Desde el punto de vista de la forma ósea, ésta articulación es muy móvil y también muy inestable. Esta articulación tiene 3 ejes de movimiento: Un eje transversal, contenido en un plano frontal, contenido en un plano frontal, que dirigirá los movimientos de flexo extensión.
  • 12. Un eje antero posterior, contenido en un plano sagital, que dirigirá los movimientos de abducción y aducción. Un eje vertical, contenido en la intersección de los planos sagital y frontal, que dirigirá los movimientos de antepulsión y retropulsión efectuados con el antebrazo en abducción de 90º.  Existe un cuarto eje denominado eje longitudinal del húmero y permite las rotaciones interna y externa.
  • 13. La articulación esternoclavicular.  Es la unión entre el manubrio esternal y el extremo proximal de la clavícula.  La articulación del esternón se prolonga con una pequeña articulación en el borde superior del primer cartílago costal.  El extremo de la clavícula es cóncavo en sentido vertical y algo convexo en sentido anteroposterior.
  • 14.  Posee un fibrocartílago interarticular o menisco, sujeto al borde superior de la clavícula y al ligamento esternoclavicular superior, y por su parte inferior al primer cartílago costal en el punto en que éste se inserta en el esternón. Divide la articulación en dos cavidades funcionalmente separadas:  Una cavidad superior, entre el menisco y la clavícula, permite movimientos de deslizamiento arriba y abajo.  Una cavidad inferior, entre el menisco y el esternón, permite movimientos de deslizamiento en sentido anteroposterior.
  • 15.  Esta articulación es en “silla de montar” o encaje recíproco, pero con una mayor movilidad de la que podría derivarse únicamente de la forma de sus superficies articulares.  El fibrocartílago no tiene la función de regularizar superficies articulares como en la rodilla, sino que actúa como un verdadero ligamento intraarticular que permite el contacto entre los dos extremos óseos, evita el inconveniente de la movilidad biaxial de una articulación en silla de montar y le permite un tercer movimiento, el de rotación sobre el eje de la clavícula. Este tercer eje de movimiento ampliará las rotaciones a nivel del brazo anteponiéndolo o retroponiéndolo.
  • 16. La articulación acromioclavicular. Esta articulación une dos superficies ovaladas situadas en el acromión y en la punta externa de la clavícula, es una articulación tipo artrodia con un eje mayor articular de dirección anteroposterior. La forma de estas superficies permite, sobre todo, movimientos de deslizamiento y de apertura o cierre del ángulo formado por los dos huesos.
  • 17.  Pseudoarticulación escapulotorácica.  Se denomina pseudoarticulación porque, si bien realiza una serie de movimientos entre la pared torácica y la cara anterior de la escápula, no existe ningún tipo de unión ósea o ligamentosa entre ellas.  Una de las funciones de la escápula es colocar la cavidad glenoidea y el acromion en la posición adecuada durante cualquier movimiento del húmero.  Los movimientos que produce la escápula son: desplazamiento lateral interno o externo, traslación vertical, basculación o rotación a través de diversos ejes perpendiculares al plano sobre el que se realiza el movimiento.
  • 18.  En el desplazamiento de la escápula hacia la columna dorsal, desplazamiento medial, la escápula se orienta en un plano frontal y la cavidad glenoidea mira hacia afuera. En el desplazamiento lateral, hacia afuera, la escápula tiende a orientarse en un plano sagital y la cavidad glenoidea mira hacia delante. Así, pues, este movimiento orienta la articulación escápulo humeral sea hacia delante, sea hacia afuera.
  • 19.  Los movimientos de traslación lateral pueden ser internos si la escápula se acerca a la columna o externos si se aleja de ella.  Los movimientos de traslación vertical pueden ser de ascenso y descenso de la escápula.  Los de rotación pueden ser hacia abajo, cuando el ángulo inferior se desplaza acercándose a la columna y la cavidad glenoidea mira hacia abajo (aducción del brazo), y hacia arriba cuando el ángulo se desplaza alejándose de la columna y la glenoides mira hacia arriba (abducción del brazo) .
  • 20.  LA ARTICULACION DEL CODO La articulación del codo es una articulación anatómicamente sencilla y mecánicamente compuesta. Es una articulación en bisagra/ pívot con tres articulaciones: Articulación húmero-radial Es una enartrosis, aunque actuará como una condílea. Correspondiendo la glenoide a la cúpula radial y el cóndilo a la porción externa de la superficie articular del húmero.
  • 21. Articulación húmero-cúbital Es una tróclea aunque con un eje un poco oblicuo. La extremidad proximal del cúbito, en razón de que debe encargarse de soportar todo el peso de la mano y antebrazo en la flexión, experimenta un notable desarrollo y se modifica constituyendo la cavidad sigmoidea mayor, que va a encajar en una articulación troclear con la tróclea que tiene el húmero en su mitad interna de la extremidad articular distal.
  • 22. Articulación radio-cúbital  Es un trocoide la cabeza del radio se ensancha, convirtiéndose en un tronco de cono que se va a articular por medio de una articulación trocoide con el cúbito. El cilindro osteofibroso estará constituido, por tanto, por la cavidad sigmoidea menor y el ligamento anular.  Estas articulaciones están envueltas en una sola cápsula y se permiten movimientos en dos planos: flexo-extensión, pronación y supinación.  La mayoría de las actividades de la vida diaria son realizadas a través de un arco funcional de 100º de flexión y 50º de pronosupinación.
  • 23. MOVIMIENTOS Flexo-extensión.  El movimiento de flexo-extensión del codo se realiza a través de un eje que pasa por el centro de la tróclea y del capitellum, y que esta rotado internamente unos 5º respecto al plano de los epicóndilos.  Se realiza a través de un DESLIZAMIENTO Y RODADURA de las superficies articulares Prono- supinación.
  • 24.  Existe un movimiento de rotación axial del antebrazo con la flexión del codo que se inicia con cierto grado de rotación interna y finaliza con la rotación externa del mismo. El radio también migra proximalmente con la pronación y distalmente con la supinación.  Se realizan a través de un DESLIZAMIENTO del radio, es un movimiento de rotación entorno a su eje longitudinal. Se da en una ASOCIACION MECANICA de las articulaciones radio-cubital superior e inferior.  El codo tiene un valgo cercano a los 15º, que es evidente en extensión y se corrige con la flexión.
  • 25. ARTICULACION DEL CARPO Y LA MUÑECA  El carpo y la muñeca se componen de ocho huesos carpianos dispuestos en dos filas. La fila proximal contiene, comenzando por el lado del pulgar, los huesos escafoides o navicular, semilunar, piramidal y pisiforme.  Este último se encuentra por delante del piramidal.  Proximalmente encontramos el radio y el cúbito. La apófisis estiloides del radio se encuentra por fuera, en el lado del pulgar, mientras que el cúbito queda en el lado del meñique.
  • 26.  La extremidad distal del radio es cóncava, y se articula con la superficie convexa de la hilera proximal del carpo. Se forma una unión incongruente en la que las superficies articulares tienen diferente curvatura.  La superficie radiocubital es menos cóncava que la superficie convexa de la fila carpiana proximal.  La articulación de la muñeca está subdividida en tres articulaciones:
  • 27.  1. La articulación proximal de la muñeca  Es una articulación elipsoidea, anatómica y mecánicamente sencilla con dos ejes de movimiento. La cara articular convexa se compone del escafoides, semilunar, piramidal y de los ligamentos que están entremedio. Estos tres huesos forman un plano articular.  El escafoides y la parte radial del semilunar se articulan con el radio; el piramidal y la parte cubital del semilunar se articulan con el disco articular. La cavidad articular se forma por el radio y el disco articular distal del cúbito.
  • 28. 2. La articulación distal de la muñeca  Se conforma de anfiartrosis firmes, anatómicamente sencillas y mecánicamente compuestas entre los huesos de la fila proximal y distal del carpo.  El escafoides es en su parte distal convexo y se articula con el trapecio y trapezoide, que en conjunto forman un plano articular casi cóncavo.  El escafoides (distal/cubital), el semilunar y el piramidal forman distalmente un plano articular casi común cóncavo para el hueso grande y el hueso ganchoso, los que igualmente en conjunto forman un plano articular común convexo.
  • 29. 3. La articulación del pisiforme  Es una articulación plana, anatómicamente sencilla y mecánicamente compuesta. El pisiforme es un hueso sesamoideo en el tendón del m. flexor carpo-cubital. Las prolongaciones distales del tendón, que se denominan como ligamentos pisimetacarpiano y pisiganchoso, evitan un deslizamiento proximal del pisiforme. El músculo abductor del V dedo tiene su origen en el hueso pisiforme.
  • 30. Movimientos  La flexión dorsal y palmar de la mano, a partir de la posición neutra, se realizan en la articulación proximal de la muñeca alrededor de un eje que traspasa el semilunar, y en la articulación distal de la muñeca alrededor de un eje transversal que traspasa el hueso grande.  En la flexión dorsal se mueve la parte proximal del hueso grande en relación al semilunar en dirección palmar. Lo mismo pasa con el semilunar en relación al radio.  La parte proximal del escafoides se mueve igualmente en relación al radio en dirección palmar, mientras que el trapecio y trapezoide se deslizan sobre el escafoides en dirección dorsal.
  • 31.  En la flexión palmar los movimientos se realizan en dirección opuesta.  En la flexión cubital se produce el movimiento principal en la articulación proximal de la muñeca alrededor de un eje dorsal-palmar, que pasa por el hueso grande. La fila proximal del carpo se desliza en dirección radial en relación al radio. Los ligamentos laxos en el lado radial permiten este deslizamiento.  En la flexión radial el movimiento principal se realiza igualmente en la articulación proximal de la muñeca alrededor del eje arriba mencionado.
  • 32.  El deslizamiento cubital de la fila proximal del carpo es menor que el deslizamiento radial (en la flexión cubital) a causa de los ligamentos firmes en el lado cubital.  Para alcanzar una flexión radial total es por lo tanto necesario disminuir la distancia entre el radio, el trapecio y el trapezoide. Esto sucede cuando el trapecio y el trapezoide se deslizan sobre la cara dorsal del escafoides, como fue descrito en la flexión dorsal.  El disco articular participa en todos los movimientos de la articulación proximal de la muñeca, igualmente al realizar la pronación y la supinación del antebrazo.
  • 33. ARTICULACION DE LA CADERA  La articulación de la cadera es una enartrosis, es decir, tiene movilidad en los tres ejes del espacio y está conformada por la cabeza del fémur y la cavidad acetabular.  La articulación de la cadera humana está bien construida para desempeñar las funciones previstas: La bipedestación y la marcha.
  • 34.  Esta articulación es un excelente ejemplo de articulación congruente. La superficie cóncava del acetábulo y la convexa correspondiente a la cabeza femoral son simétricas, y el espacio articular es igual en todos los puntos, con una leve desviación para propiciar una lubricación adecuada.  Esta simetría permite la rotación alrededor de un eje fijo y simplifica la acción muscular en la articulación.
  • 35.  La cabeza femoral se articula dentro del acetábulo, que tiene forma de herradura y está recubierto de cartílago en la mayor parte de su superficie, el centro carece de cartílago.  El fondo del anillo del acetábulo periférico es incompleto. El anillo lo cierra el ligamento acetabular transverso. Su profundidad aumenta además debido al labrum, que es un anillo recubierto de cartílago.
  • 36.  La cabeza femoral encaja en el acetábulo, donde es firmemente sostenida por una cápsula gruesa, la cual se divide en capas engrosadas que forman los ligamentos iliofemoral, pubofemoral e isquiofemoral.  El cuello del fémur sirve de apoyo a la cabeza femoral y asegura su unión con la diáfisis. El eje del cuello del fémur forma con el eje diafisario un ángulo, llamado de inclinación, de 125º, también se le denomina ángulo de FICK. Si el ángulo es superior a 35º, se le denomina"coxa valga". Si es inferior a 120º, se le denomina "coxa vara".  El eje del cuello también forma con el eje bicondíleo un ángulo de 12º-20º, se le denomina ángulo de declinación o anteversión.
  • 37. MOVIMIENTOS:  La amplitud de movimientos de la cadera incluye la flexión, extensión, aducción, abducción y rotación, existiendo una limitación fisiológica debida a los tejidos blandos de la articulación.  La flexión está limitada por el grupo muscular de la corva. La extensión la limita el engrosamiento ligamentoso de la cápsula; la abducción, el grupo de músculos aductores; la aducción, el tensor de la fascia; y la rotación, las fibras capsulares.
  • 38. ARTICULACION DE RODILLA  La rodilla es una diartrosis con una arquitectura mecánica complicada que engloba dos articulaciones secundarias incluidas dentro de la misma cápsula:  La articulación tibio-femoral y la articulación fémoro- rotuliana.
  • 39.  La movilidad fundamental de la rodilla es la flexo- extensión, aunque, de manera accesoria, posee la capacidad de realizar rotaciones sobre el eje longitudinal de la pierna cuando se halla en flexión.  Igualmente, cuando hay leve flexión, es posible una abducción y adducción pasiva (movimientos laterales) alrededor de un eje dorso-ventral.  Con rodilla extendida las rotaciones y movimientos laterales están muy limitados por la tensión de los ligamentos colaterales, los que garantizan firmeza en la articulación de la rodilla.
  • 40.  El extremo distal del fémur tiene facetas articulares convexas (cóndilo medial y lateral) para cada uno de sus dos meniscos (menisco medial y lateral). El extremo proximal de la tibia tiene caras articulares cóncavas (facetas articulares superiores de los cóndilos lateral y medial, dividido por la eminencia intercondilea) para articularse con los dos meniscos.  El extremo distal del fémur tiene, además, una cara articular para la rótula.
  • 41. Meniscos  Las superficies articulares femoral y tibial no son congruentes. Los cóndilos femorales son convexos en sentido transversal y de delante hacia tras. Sin embargo, las cavidades glenoideas de la tibia son mucho más planas, lo que hace necesario un sistema de adaptación de ambas superficies, función que cumplen los meniscos.  Estas son estructuras fibrocartilaginosas en forma de semi luna, de sección triangular, el menisco externo es prácticamente un anillo cerrado con una anchura media de 12-13 mm y una superficie de 10-15 cm2, mientras que el interno es más grande y abierto, con una anchura media de 10 mm.
  • 42. Ligamentos:  Ligamento cruzado anterior y posterior (dentro de la articulación),  Ligamento colateral medial (adherido al menisco medial y a la cápsula),  Ligamento colateral fibular o externo (insertado en la cara lateral de la cabeza del peroné. No está adherido al menisco y a la cápsula),  Los meniscos están fijados a la tibia con "ligamentos" adicionales, son tejidos de reforzamiento de la cápsula articular. El ligamento medial va del menisco medial a la parte medial-proximal de la tibia. El " ligamento lateral va desde el menisco lateral a la parte lateral-proximal de la tibia. Es el más laxo de los dos.
  • 43. MOVIMIENTOS  La flexión y extensión se producen como un rodar- deslizar en la articulación.meniscofemoral.  El eje transversal móvil en forma de espiral atraviesa los cóndilos femorales.  Al mismo tiempo, los meniscos son desplazados sobre la tibia algo hacia dorsal respectivamente hacia ventral.
  • 44.  Las rotaciones se producen como movimientos de deslizamiento en la articulación meniscotibial.  El eje longitudinal pasa por el cóndilo medial del fémur. Este movimiento se produce esencialmente con rodilla flejada, pero también como rotación final en los últimos grados de la extensión.  Movimientos de los meniscos durante la flexo- extensión .   
  • 45. ARTICULACION DEL TOBILLO El tobillo a articulación tibio-tarsiana es una articulación de bisagra anatómica y mecánicamente sencilla con un solo eje de movimiento. Formada entre el astrágalo y la sindesmosis tibioperonea. La tibia y el peroné están conectados mediante una membrana interósea oblicua que permite un grado limitados de separación cuando las diversas anchuras del astrálago separan mecánicamente los dos huesos para ensanchar la mortaja.
  • 46.  La tróclea astragalina es más ancha anteriormente. Por esta razón, al realizar la flexión dorsal del pie, el astrágalo presiona la tibia y el peroné hacia afuera.  Al hacer esto se frena progresivamente y queda inmóvil en su posición terminal.  Los ligamentos que mantienen la estabilidad estática de esta articulación son: ligamento deltoideo (medial) y el ligamento calcáneo peróneo (lateral).  La flexión plantar y dorsal se realizan en la articulación tibio- tarsiana.
  • 47. BIBLIOGRAFIA Miralles Marrero Rodrigo C. Biomecánica Clínica del Aparato Locomotor. Masson S.A. Barcelona España. 2000 Cailliet René. Anatomía Funcional, Biomecánica. Editorial Marban 1º edición. 2005. Blandine Calais-Germain Anatomía para el Movimiento. 1º edición. 1994. Barcelona España. Dr. Rocabado S Mariano. Fundamentos de Terapia Manual Ortopédica. Universidad Andrés Bello. Kaltenborn Freddy M. Movilización Manual de las Articulaciones de las Extremidades. 2da edición Aravaca 2004. MCGRAW-HILL.