Robotica

1. ROBOTICA

2. • Israel Arcos

3. Definición
Robótica Industrial
Domotica (II)
Robótica Medica
Domotica
Inteligencia Artificial
Robótica Educativa
Nanotecnología
Robótica Militar
Robótica Espacial
Robótica Agrícola
Robótica Amante

4. La robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de
estados.
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5. Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y
dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios
grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas,
monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso,
mediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez
dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la
capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanometros. También se incluyen los
exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta
fuera de los limites del humano.
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6. Las ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión y la
miniaturización. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el ámbito de
la cirugía cardiaca, gastrointestinal,
pediátrica o de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea a
través de un robot, de forma que un
programa informático pueda
supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar o
son muy difícil de realizar.
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7. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética,
seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación,
cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la
integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:
Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras.
Climatización: programación y zonificación.
Gestión eléctrica:
• Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del consumo
eléctrico en un momento dado
• Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida
Uso de energías renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones
pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminación:
• Apagado general de todas las luces de la vivienda
• Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz
• Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente
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8. Mas Aplicaciones :
• Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo
• Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor
• Control vía Internet
• Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
• Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
• Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.
• Simulación de presencia.
• Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.
• Alerta médica. Tele asistencia.
• Cerramiento de persianas puntual y seguro.
• Acceso a Cámaras IP
• Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
• Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi),
aparellaje eléctrico.
• Transmisión de alarmas.
• Intercomunicaciones.
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9. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico.
Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada;
los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente
también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles; los robots de
apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y
transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras
inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de
superar las desventajas de un soldado humano.
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10. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen
motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a
las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y
posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas
por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar
de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta
manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer
que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales,
respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.
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11. La revolución nanotecnológica, se asocia, por una parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidadtendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no
lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos:
nanopartículas, nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.
• Monitorización de la salud.
• Detección y control de plagas.
• Control de desnutrición en lugares pobres.
• Informática.
• Alimentos transgénicos.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
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12. Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama
de las Ciencias de la Computación dedicada al
desarrollo de agentes racionales no vivos, de
manera más específica la inteligencia artificial es
la disciplina que se encarga de construir procesos
que al ser ejecutados sobre una arquitectura física
producen acciones o resultados que maximizan
una medida de rendimiento determinada,
basándose en la secuencia de entradas percibidas
y en el conocimiento almacenado en tal
arquitectura.
• Lingüística computacional.
• Industriales.
• Médicas.
• Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje natural (traductor,
lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona de aprueba
o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del
jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión de Procesos
Inteligente, capacidad de resolver problemas
complejos)
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13. Una de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es la
tele robótica en el espacio extraterrestre. La
organización más importante dentro de este
aspecto, y que ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la
NASA, esta diseñado para desarrollar
capacidades de la tele robótica para la
movilidad y manipulación a distancia,
uniendo la robótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en tele
robótica.
Los requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden ser caracterizados
por la necesidad del control manual y
automático, tareas no repetitivas, tiempo de
espera entre el operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinámicas
complejas, nueva locomoción, operaciones
en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.
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14. Es la aplicación de la tecnología a las actividades
agrícolas para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien
incluye el procesamiento de grandes volúmenes de
información para la toma de decisiones.
• Objetivos:
• Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra no
calificada.
• Aprovechamiento máximo de recursos
e insumos.
• Procesamiento de información
histórica para toma de decisiones.
• Manejar la variabilidad.
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15. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas décadas materia de ciencia
ficción, afirman investigadores que prevén que las máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una
realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relaciones de amor, calculo que esto
puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autor del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a
una conferencia internacional en la Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como un humano podría decirte
ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cinco años, predice Levy, quien
habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas, superiores a las que se venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitir "sonidos agradables" cuando
los humanos acaricien sus "zonas erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más de tiempo ya que la principal
dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la conversación en estas máquinas.
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