El documento describe los componentes del ciclo de la marcha, incluyendo las fases de apoyo y oscilación. La fase de apoyo constituye el 60% del ciclo y comprende 5 etapas como el contacto inicial del talón y la fase de impulso. La fase de oscilación comprende la flexión de rodilla y el balanceo de la pierna hacia adelante. Para caminar se requieren fuerzas como la rotación pélvica, la inclinación de la pelvis, y la flexión de rodilla para mantener el centro de gravedad sobre la

7. Línea de progresión

15. 1. Rotacion Pelvica: La pelvis rota hacia delante en el plano horizontal 4º en cualquier dirección, o sea un total de 8 °. La rotación máxima hacia un lado se produce en la fase de apoyo doble, es decir, cuando ambas piernas están sobre el suelo.

17. 4.Movimiento del Centro de gravedad: Para tener estabilidad, el centro de gravedad debe ser llevado por encima de la extremidad que actúa como soporte. Cuando uno se para sobre la pierna izquierda, el centro de gravedad debe desviarse hacia la izquierda y luego desplazarse hacia la derecha, al pararse sobre el lado derecho, totalizando un recorrido de unos 15 cm.

19. Columna Vertebral y Pelvis Rotación de la pelvis hacia el mismo lado del apoyo Rotaci ón de la columna hacia el lado contrario Inclinación lateral de la pierna de apoyo.