1. ATIVIDADE 1 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL -
52/2023
Considere um circuito eletrônico composto por duas malhas expresse pelos seguintes
sistemas:
Fonte: Elaborado pelo autor (2023).
A S S E S S O R I A A C A D Ê M I C A
A C A D Ê M I C A
(43) 99668 - 6495
(43) 98816 - 5388

2. Temos neste circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas, a
corrente neste capacitor pode ser expressa por:
Observe que temos neste circuito duas tensões de entrada na qual chamamos de Va e
Vb e a tensão em cima do capacitor chamamos apenas de v.
Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor e já
tendo como definição as seguintes expressãoes do sistema expresse o sistema
eletrônico por meio de matrizes de estado.