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數字管時鐘
大綱
•  介紹兩種數字管-­‐VFD&Nixie	
  tube	
  
•  Project	
  Zero	
  –	
  IN-­‐14	
  Arduino	
  Clock	
  
•  Project	
  One	
  –	
  IV-­‐18	
  Clock	
  
•  Project	
  Two	
  –	
  IN-­‐17	
  Arduino	
  Clock	
  
•  Alpha	
  Project	
  One	
  –	
  IN-­‐9	
  Temperature	
  display	
  
What is Nixie tube?
•  比LED還早的時
代	
  
•  大多顯示數字
符號	
  
•  另外還有米字	
  
	
  
hLp://www.oldcalculatormuseum.com/w-­‐anita1011.html	
  
原理
Nixie種類-蘇聯管
•  市場量最大	
  
•  相對便宜	
  
•  種類多	
  
•  有軍用版本可以選	
  
•  正視:	
  
•  IN-­‐17	
  	
  
•  IN-­‐12A/B	
  	
  
•  IN-­‐15/A(符號)	
  
•  側視:	
  
•  IN-­‐8	
  (IN-­‐8-­‐2)	
  
•  IN-­‐14	
  
•  IN-­‐16	
  
•  IN-­‐18	
  
•  IN-­‐19(符號)	
  	
  
•  條狀:	
  
•  IN-­‐9	
  	
  
•  IN-­‐13
Nixie 怎麼用?
•  其實和LED差不多,只是電壓可能高達上百伏特	
  
	
  
•  大致上分成兩種	
  
	
  	
  	
  	
  1.直接驅動	
  
	
   a.撒一堆高壓電晶體	
  
	
   b.買有點貴的專用IC	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  c.買沒有那麼貴的IC	
  
•  2.掃描式	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   陽極:	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  1.高壓電晶體	
  
	
   2.高壓光耦合	
  
陰極	
  
	
   a.一些些高壓電晶體	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   b.買有點貴的專用IC	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  c.買沒有那麼貴的專用IC	
  
高壓電晶體-陰極
•  MPSA42	
  
高壓電晶體-陽極 MPSA42&92
有點貴的專用IC
•  74741-­‐Nixie	
  Driver	
  IC	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  BCD	
  to	
  DEC	
  è只需要4個Pin就能控制	
  
•  Ti製:sn74141	
  
•  è掏寶有看過有賣	
  
	
  	
  	
  	
  (~30元)	
  	
  	
  
•  蘇聯製:K155ID1	
  or	
  KM155ID1	
  
	
  	
  	
  è電壓較高(100V	
  V.S	
  60V)	
  
	
  	
  	
  è市場量大(Ebay)	
  
	
   (~30~60元)價錢其實有點亂..	
  
有點貴非常貴的專用IC
•  HV5522	
  
•  貴(~上百元)	
  
•  Shi_	
  Register	
  
•  PLCC-­‐44,	
  PQFP-­‐44	
  
•  最高可達300V	
  
•  難買	
  
http://www.webalice.it/giussdp/nixie2/
n2disp2_g.jpg
沒那麼貴的IC
•  Nixie	
  tube需要高壓電晶體的原因:	
  
•  關閉的時候會出現高壓	
  
•  但是如果已經點亮了一個è電壓會降下來	
  
è現在許多~50V左右的IC就足以使用	
  
	
  
	
  舉例:	
  
•  ULN2003	
  ~50V
https://web.jfet.org/nixie-1/
最好再接
個大電阻
到高壓
限流電阻
•  需要查看真空管的	
  
電流以及激發電壓	
  

https://threeneurons.files.wordpress.com/
2011/08/nixie-basics.gif
VFD
5V
HV
HV
0V
0V
HV
HV
0V
VFD怎麼用?
由於封裝的方式	
  
使用上大都是掃描式的方式	
  
	
  
	
   控制閘:	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  1.高壓電晶體	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  2.專用IC	
  
	
  	
  燈絲:	
  
	
   1.直流電	
  
	
   2.交流電	
  
https://web.jfet.org/inGrid/
燈絲

•  交流電:	
  
•  直流電:	
  
Project Zero – IN-14 Clock
架構:
Arduino	
  UNO
RTC
Port	
  
Expender
I2C
74141	
  X	
  4
16條Output
IN-­‐14	
  X	
  4
12V
180V	
  
step-­‐up
5V	
  
Step-­‐down
軟體 
抓RTC的時間
顯示時間
檢查Serial	
  
Main	
  Program
升壓模組 ⾼高壓⼩小⼼心
ㄟ
•  NE555電路-­‐效果不錯,但是記得散熱	
  
•  MC34063-­‐效率比較高一些	
  
http://talkingelectronics.com/projects/50%20-
%20555%20Circuits/images/170vSupply.gif
https://threeneurons.files.wordpress.com/2011/08/
mc34063_mk15cm1.gif
•  MAX1771	
  
•  Arduino	
  PWM	
  Step-­‐up
From	
  PIC	
  APP	
  note
•  hLps://learn.adafruit.com/ice-­‐tube-­‐clock-­‐kit/design
•  hLp://gmewitharduino.blogspot.tw/2013/10/high-­‐
voltage-­‐power-­‐sources-­‐for-­‐tubes.html
現成模組
•  NE555我的建議是自己做一個	
  
•  但是如果有體積/電流的需求,去買個升壓模組就
好	
  
•  台灣:	
  
	
  	
  	
  hLp://nixietubeclock.blogspot.tw/2014/07/np10-­‐
dc-­‐dc-­‐nixie-­‐tube-­‐part4.html	
  
•  hLp://nixietubeclock.blogspot.tw/2013/12/dc-­‐dc-­‐
nixie-­‐tube-­‐part1.html
•  掏寶	
  
hLp://tw.taobao.com/item/22046131143.htm?
fromSite=main&spm=a1z09.2.9.78.4Bok9u&_u=e1f5
oh4m7ee1	
  
問題
•  外殼悲劇	
  
•  PCB沒有派上非常大的用場	
  
•  真空管難固定	
  
•  沒必要使用I2C	
  port	
  expender	
  
•  各種悲劇的走線	
  
•  連個電源接頭都沒固定…..	
  
•  DS3231真的粉棒	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  1.一年下來完全沒有校時只誤差不到5s	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  2.內建溫控震盪器超棒的	
  
	
  
Project 2 – IN-17 Arduino
Display架構:
Amny24
NPN-­‐PNP	
  Switch
IN-­‐17	
  X	
  4
180V
74141	
  X	
  1
I2C
5V
Main board架構: Ver 1
Arduino	
  
5V
溫溼度感
應器
RTC
藍芽模組
3.3V
FM+AMP
電平轉換
電平轉換
I2C
5V
UART
鋰電池
 180V升壓
5V升壓
3.3V	
  LDO
Amny
5V
遇到的問題-電源
•  為了讀取電池電壓,把ADC接上電池	
  
è關閉電池之後,電流從ADC倒灌到Arduino	
  
•  為了避免USB電源和5V升壓撞在一起	
  
è加了開關選擇5V的來源è操作上複雜	
  
•  必須要接上鋰電池才能運作	
  
遇到的問題-Layout
•  180V升壓模組與5V升壓模組是從背後接上的	
  
è增加非常多厚度	
  
•  鋰電池的插座基本上沒辦法用	
  
•  Micro	
  USB插座使用SMD版	
  
è一扯就掉	
  
•  nRF24l01的大小Lay錯了	
  
•  耳機孔好難看..	
  
•  藍芽模組造成PCB板突出一塊	
  
•  因為電流倒灌,鋰電池關不掉
遇到的問題-電源
•  為了讀取電池電壓,把ADC接上電池	
  
è取消這功能	
  
•  為了避免USB電源和5V升壓撞在一起	
  
è增加自動控制的電路	
  
遇到的問題-Layout
•  180V升壓模組與5V升壓模組是從背後接上的	
  
•  è切一塊PCB空間出來用	
  
•  鋰電池的插座基本上沒辦法用è改到邊邊去	
  
•  Micro	
  USB插座使用SMD版è換掉	
  
•  nRF24l01的大小Lay錯了è沒空間了,拿掉	
  
•  耳機孔好難看è沒空間了,拿掉	
  
•  藍芽模組造成PCB板突出一塊è沒空間了,拿掉	
  
•  因為電流倒灌,鋰電池關不掉è以解決	
  
改良
•  增加USB	
  to	
  UART	
  IC	
  
•  把5V升壓電路做上去	
  
•  	
   Charge	
  pump	
  
•  	
  	
  	
  Step-­‐up	
  
•  加震動馬達控制器	
  
•  加另一個溫濕度計	
  
•  DS3231換成SSOP16	
  
Main board架構: Ver 2
Arduino	
  
3.3V
溫溼度感
應器
RTC
3.3V
FM+AMP
I2C
Amny
電平轉換
5V
Power
鋰電池
180V升壓
3.3V	
  LDO
5V升壓
	
  	
  	
  	
  	
  USB
Power	
  
Path	
  
Control
	
  	
  	
  	
  	
  	
  5V
Power	
  
Path	
  
Control
FM出問題惹
•  AMP大小太大,塞不太下	
  
è自己做個小的版本	
  
•  天線也太大,而且線全部擠在殼內容易出狀況	
  
èSMD天線(First	
  Try)	
  
•  SMD天線接收度不佳	
  
è加個LNA做放大	
  
FM出問題惹
•  結果耗電量爆增60mA	
  
•  鋰電池:200mA	
  
•  其他裝置加起來:20mA	
  
è移除FM功能	
  
遇到的問題
•  鋰電池接頭以及震動馬達在一排1.27”的排插	
  
•  è靠的超近…..è熱熔膠固定,外加鋰電池保護板	
  
•  ISP很佔空間	
  
•  溫度感應器被加熱惹	
  
•  開關的塑膠一直被我弄斷	
  
•  有些地方離螺絲孔太近,會擋到螺絲	
  
•  2.54”排插高度和大小都太大了	
  
•  CR1220	
  有點占空間	
  
•  沒有無線裝置…(è外掛模組)
遇到的問題
•  要不是74141,整個板子用3.3V就好..	
  
充電座
•  	
  無線充電的問題:市面上的模組線圈大小太大(Qi
的模組),塞不下外殼	
  
•  用接觸充電的方式,利用第一次Layout的PCB當作
彈簧針的底座	
  
軟體:Simple loop
•  Interupt	
  route:	
  
•  RTC觸發Interrupt打開Flag	
  
•  Main	
  Loop:	
  
•  檢查按鈕+Flag	
  
è進入不同的模式
•  1.計時	
  
•  2.特效	
  
•  A.0~9	
  
•  B.波浪	
  
•  C.亂數	
  
•  3.倒數計時	
  
•  4.溫溼度計
Scanning Nixie Tube
•  Nixie	
  Tube	
  必須先關掉陽極è切換陰極è再開陽
極	
  
•  Nixie	
  Tube	
  的電容特性會讓他持續發亮一段時間	
  
如果這時候切換陰極,會點亮另外一個數字	
  
•  而且陽極關閉等Nixie	
  Tube沒電,通常需要50us以
上,不然會出現Ghosgng	
  	
  
Ghosting
http://www.markbowers.org/nixie-clock-2012/
Attiny:
•  專職掃描Nixie	
  Tube	
  
•  讀I2C進來的訊號,四位數字+亮度	
  
Nixie Tube Cathode Poisoning
http://www.tube-tester.com/sites/nixie/different/
cathode%20poisoning/cathode-poisoning.htm
•  原因:長期沒使用導致陰極有沉澱物	
  
•  解決辦法:拿大電流通電一段時間(兩到十倍最高
電流,數分鐘到小時)	
  
Nixie	
  Clock因為用不到的數字有點多,長期使用下來
會造成沒再使用的數字形成Cathode	
  Poisoning	
  
•  預防:定時把每個數字都跑過一輪	
  
•  Project	
  Zero的做法是è30分跑亂數,整點跑循序.
Time Sync – Python 
•  電腦端把時間組成CSV格式的字串用Serial送出	
  
•  Arduino端用ParseInt從秒數讀到年	
  
•  另外再將資料回傳確認
Project 3 – IV-18 Clock
Ver 1 買到的套件
為Lunchpad設計的Shield	
  
架構:
MSP430
MAX6921
IO
IV-­‐18
20條Output
5V
40V	
  step-­‐
up
缺點
•  因為用的是MSP430外掛32.768kHz震盪器計時	
  
è沒有斷電計時	
  
•  Lunchpad沒有5V輸出,需要另外從板子上焊接出
來	
  
•  按鈕好難用	
  
Ver 2 移動到Arduino
架構:
Arduino
RTC
IO
IV-­‐18
20條Output
5V
40V	
  step-­‐
up
MAX6921
I2C
軟體 
抓RTC的時間
顯示時間
檢查Serial	
  
Main	
  Program
遇到的問題
•  其實沒啥問題,就是板子Lay出來的有點難看	
  
(回頭看的感覺)	
  
•  CR2032占的空間太大	
  
•  功能有點少	
  
•  太亮	
  
遇到的問題-軟體
•  真空管必須要用掃描式的方式顯示	
  
è只要Code當中有任何一個Delay或時間較長的程
序,都會造成亮度的下降(因為掃描速度變慢)	
  
•  舉例:	
  
•  校正時間	
  
•  DS18B20讀取	
  
•  Serial.print	
  
改裝:
•  添加一個光敏電阻,去控制時鐘的開關	
  
•  把DS1307的震盪器換成DS32KHZ的TXCO
Ver 3 
•  原本想Layout一個新的Shield	
  
•  但是,Arduino	
  Shield大小會超過5cm*5cm	
  
•  PCB廠商會收另外一個級距的費用	
  
•  而且Shield的零件通通換成SMD之後覺得有點空
虛	
  
è乾脆全部都自己來,控制在5x5以內
原本改良的Shield
Ver 3
Main Board 架構:
Arduino	
  Leonardo
RTC
I2C
Buzzer
USB
 3.3V	
  LDO
To	
  Display	
  
board
Linkit	
  Connect	
  
module
UART
光敏
電阻
SD卡/
Flash
SPI
軟體會遇到的問題
•  Arduino如果正在處裡Wifi,會沒有辦法去刷新時
間和控制亮度	
  
èInterrupt
軟體
•  RTC	
  Interrupt	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  èUpdate	
  Time	
  &	
  Check	
  Alarm	
  
•  Timer	
  Interrupt	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  èUpdate	
  Lux	
  
•  Pinchange	
  Interrupt	
  èClose	
  Buzzer	
  
•  Main	
  Loop	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  èSync	
  with	
  Internet
軟體 
 啟動Interrupt
連網路
抓RTC的時間
(轉Unix	
  gme)
網路校時
抓時區
Mediatek	
  Cloud	
  
Sandbox	
  Sync
讀光敏電阻
調整PWM
Unix	
  gme	
  ++
計算年月日,時
分秒
把資料傳到
Display	
  Board
顯示年月日,時
分秒,與動畫
Main	
  Program
Timer	
  Interrupt	
  
(10Hz)
RTC	
  Interrupt	
  
(1Hz)
關Buzzer
Pinchange	
  
Interrupt	
  
Wifi: Linkit Connect module
AT cmd firmeware 
•  hLps://github.com/will127534/7681-­‐ATcmd	
  
Software: Arduino Library
•  LC7681Wifi	
  wifi(&Serial1);	
  
•  Serial1.begin(115200);	
  
•  wifi.connectAP(ssid,	
  key);	
  
•  IPAddress	
  serverIp	
  =	
  wifi.nslookup(server);	
  
•  wifi.connect(serverIp,	
  port);	
  
•  wifi.print(buf,sizeof(buf));	
  
•  wifi.process(callback);	
  
Callback
•  會回傳發生的事件,以及收到的資料+長度	
  
•  void	
  callback(int	
  event,	
  const	
  uint8_t*	
  data,	
  int	
  
dataLen)	
  
	
  	
  	
  	
  EVENT_NONE	
  
	
  	
  	
  	
  EVENT_DATA_RECEIVED	
  
	
  	
  	
  	
  EVENT_SOCKET_DISCONNECT	
  
	
  	
  	
  	
  EVENT_MAX
Hardware: UART & 3.3V
NTP time sync
•  準備好一個48byte的矩陣,開頭是0x1b,其他都是0	
  
•  用UDP連線到Time	
  Server之後丟出去	
  
•  收到的資料也是48byte,其中第41~44是
Timestamp	
  的4byte	
  資料
•  0x1b=0001	
  1011	
  
•  LI	
  =	
  00	
  
èno	
  warning	
  
	
  
•  VN=011	
  
èVersion	
  3	
  
	
  
•  Mode	
  =	
  011	
  
èClient	
  
•  Timestamp	
  :從1900年1月1日0點開始計算的秒數	
  
•  Unix	
  gme:從1970年1月1日0點開始計算的秒數	
  
•  From	
  Unix	
  gme	
  to	
  
Dategme	
  
計算方式:用扣除的	
  
	
  
	
  
	
  
	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  From	
  Adafruit	
  è	
  
Mediatek Cloud Sandbox
Cloud
•  畢竟都加了Wifi	
  模組了,還用按鈕有點累	
  
•  利用MCS顯示環境亮度	
  
•  利用MCS去控制時鐘的各個設定	
  
•  亮度	
  
•  鬧鐘	
  
•  顯示Style	
  
MCS Code
•  	
  wifi.print("GET	
  /mcs/v2/devices/{deviceID}/datachannels/");
•  	
  	
  wifi.print({channelID});	
  
•  	
  	
  wifi.println("/datapoints.csv	
  HTTP/1.1");	
  
•  	
  	
  wifi.println("Host:	
  api.mediatek.com");	
  
•  	
  	
  wifi.println("deviceKey:	
  {deviceKey}");	
  
•  	
  	
  wifi.println("Connecgon:	
  closen");
MCS Code
•  wifi.println("POST	
  /mcs/v2/devices/{deviceID}/
datapoints.csv	
  HTTP/1.1");	
  	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.println("Host:	
  api.mediatek.com");	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.println("deviceKey:	
  {deviceKey}");	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.print("Content-­‐Length:	
  ");	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.println({data	
  Length});	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.println("Content-­‐Type:	
  text/csv");	
  
•  	
  	
  	
  	
  wifi.println("Connecgon:	
  closen");	
  
•  	
  	
  	
  	
  int	
  _status	
  =	
  wifi.println(data);	
  
•  	
  	
  	
  	
  return	
  _status;
Time zone
•  ip-­‐api.com	
  
•  使用方式:Get	
  hLp://ip-­‐api.com/csv/	
  
•  success,Taiwan,TW,,Taipei,Taipei,,
25.0392,121.525,Asia/Taipei,"Chunghwa	
  Telecom	
  
Co.","Chunghwa	
  Telecom","AS17421	
  Long	
  Distance	
  
&	
  Mobile	
  Business	
  Group",223.136.78.146	
  
•  經度/15	
  =	
  時區	
  
遇到的問題-軟體(1)
•  Arduino	
  內建的I2C	
  library有兩件事情會發生	
  
•  1.會當掉	
  
•  2.不能在Interrupt內跑	
  
解決方法:換Library
•  hLp://www.dsscircuits.com/argcles/arduino-­‐i2c-­‐
master-­‐library	
  
•  	
  Removed	
  the	
  use	
  of	
  interrupts	
  from	
  the	
  library	
  so	
  
all	
  TWI	
  state	
  changes	
  are	
  polled	
  
•  然後順便把原本的I2C	
  lib	
  加了個Timeout
遇到的問題-軟體(2)
•  RTC跑久了會卡死,用邏輯分析儀看的話,會發現
Arduino端是正常的,但是RTC沒有回應Address	
  
è時間的來源改成Arduino自己算,利用RTC	
  
Interrupt累加秒數	
  
	
  
算是一種鋤草不除根的解決方式,目前這問題依然
存在	
  
	
  
遇到的問題-軟體(3)
•  Code	
  Size大爆炸	
  
•  SD卡/Flash的Code放不下è移除功能	
  
IV-18 Display Board Ver1
Simple	
  Breakout
IV-18 Display Board Ver2
•  增加兩種MAX6921	
  以及 Amny做控制	
  
•  但是電源需要外接	
  
•  另外嘗試MC34063以外的Step-­‐up	
  
•  LMR64010	
  	
  
•  UP	
  to	
  40V	
  
IV-18 Display Board Ver3 
•  TSSOP的MAX6921	
  以及 Amny做控制	
  
•  升壓電路整併	
  
•  增加了RTC的空位	
  
•  (Opgonal)使用MOS	
  Dirver	
  做到偽AC燈絲	
  
IV-18 Display Board Ver3
IV-18 Display Board Ver3
IV-18 Display Board Ver4 
•  TSSOP封裝的MAX6291又貴又難買	
  
	
  
è換成HV5812,但是因為體積變大,移除RTC與Mos	
  
Dirver
IV-18 Display Board Ver4
IV-18 Display Board Ver4
IV-18 Display Board Ver5 -
alpha
•  Charge	
  pump!	
  
•  因為這可以順便供應AC給燈絲	
  
•  還沒送洗	
  
Alpha Project One
IN-9 Bargraph Nixie Tube
•  利用電流量控制長度	
  
•  使用方式:OPA+NPN做恆流源	
  
硬體:
•  LM34	
  è1度C	
  =	
  10mV	
  
•  放大十一倍之後送給恆流源控制	
  
遇到的問題:
•  LM34被恆流源的NPN給加熱了	
  
è用線接出來
IN-9 音量顯示器
•  一樣是放大電壓後送	
  
	
   給恆流源控制	
  

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