Faculdade evolução trabalho

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Faculdade evolução trabalho

  1. 1. Nome do curso: Graduação Tecnológica em Sistema Para Internet Nome da disciplina Inglês Técnico Professor Tom Jones da Silva Carneiro Alunos: Francisco Daniel da Costa Silva – 2008100132 Thales Murilo Brasileiro - 2009100132
  2. 2. Título do artigo: Algoritmo de filtragem adaptativa complementar para localização de robôs móveis Autores do artigo: Armando Alves Neto, Douglas Guimarães Macharet Víctor Costa da Silva Campos Instituições dos autores: Visão Computacional e Laboratório de Robótica VeRLab, do Departamento de Ciência da Computação, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Belo Horizonte, MG, Brasil
  3. 3. Abstract:
  4. 4. Área de estudos do artigo Pesquisa em informática, destinada a orientação de um robôs. Objetivos do estudo O objetivo principal do estudo é fazer a orientação para um robô sendo que: Os principais objetivos foram verificar a precisão da localização do robô, e verificar a possibilidade de corrigir erros de odometria, incorporando dados de GPS. O próximo experimento consistiu em fazer o robô navega através de diferentes tipos de superfícies, com o objetivo principal de verificar a qualidade da adaptação do filtro durante a estimação dos ângulos de orientação.
  5. 5. Resultados Os resultados obtidos através deste sistema são comparados positivamente com os resultados obtidos utilizando técnicas clássicas consumir mais complexa e demorada.
  6. 6. A importância do Artigo: Este é artigo muito relevante pois mostra a cadência (Universidade) adequando-se a novas tecnologias e principalmente desenvolvendo aperfeiçoamentos aos novos mercados pois os robôs, a inteligência artificial é a tecnologia já chegou e que precisa de informações e precisões para o futuro.
  7. 7. Bibliografia Neto - Armando Alves, Macharet - Douglas Guimarães, Campos - Víctor Costa da Silva, Campos - Mario Fernando Montenegro, Visão Computacional e Robotic Laboratory - VeRLab, do Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Belo Horizonte, MG, Brasil, http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid =S010465002009000300003&lng=en&nrm=iso&tlng=en

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