1.
ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA 01 FOTOGRAMETRÍA, FOTOINTERPRETACIÓN Y PRÁCTICA
2021-1
JAIME EDUARDO GUZMÁN MORENO
CÓDIGO: D7304784
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE ESTUDIOS A DISTANCIA (FAEDIS)
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL A DISTANCIA
FOTOGRAMETRÍA Y FOTO INTERPRETACIÓN

2.
TABLA DE CONTENIDO
I. Propósito............................................................................................................................................................. 3
Proceso metodológico........................................................................................................................................... 3
Recursos................................................................................................................................................................. 3
Indicadores de evaluación .................................................................................................................................... 3
Peso de la actividad:.............................................................................................................................................. 4
II. Desarrollo:........................................................................................................................................................... 4
Tema del ensayo: ¿GPS, GLONASS y Galileo, cual sistema de navegación es la mejor opción?............ 5
Titulo....................................................................................................................................................... 5
Resumen................................................................................................................................................. 5
Introducción............................................................................................................................................. 6
Desarrollo................................................................................................................................................ 7
Conclusiones: ........................................................................................................................................ 12
Bibliografía.................................................................................................................................................................13

3.
I. Propósito
Realizar el Taller en grupo como la Primera Actividad Complementaria
Proceso metodológico
Para la presentación del Taller, tenga en cuenta los siguientes aspectos:
1.- El Taller se adjunta a esta actividad.
2.- Desde el momento en que consulte el mensaje, comenzará a correr el tiempo previsto para el
desarrollo y entrega de la actividad. Hora y fecha de entrega: a las 23:59h del lunes 15 de febrero
de 2021.
3.- El taller se hará en grupo (máximo tres estudiantes) y estos son los mismos que han
conformado ustedes o el profesor de la asignatura.
4.- Una vez el Profesor haya emitido el concepto de calificación, usted podrá consultar la nota de la
actividad en la opción Calificaciones ubicada en el Bloque Administración.
Recursos
- Material de estudio de la asignatura de fotogrametría y foto interpretación
Indicadores de evaluación
Después de entregar la actividad, será calificada de acuerdo a una rúbrica, y puesta la nota que
hayan obtenido los estudiantes que conforman el grupo. Si entregan posteriormente la actividad (enviado al
correo del profesor), entre la hora de entrega y las 6 am se les calificará sobre 350/500, después de las 6
am no se les recibirá el trabajo y la nota será 0/500.

4.
Peso de la actividad:
El taller tiene un peso de 15/30 de la nota definitiva primer corte.
II. Desarrollo:
El tema del trabajo será definido por el profesor.

5.
Tema del ensayo: ¿GPS, GLONASS y Galileo, cual sistema de navegación es la mejor opción?
Titulo:
Experiencia de usuario de las constelaciones GPS, GLONASS y Galileo a partir de un punto conocido
haciendo uso de una App para Android.
User experience of the GPS, GLONASS and Galileo constellations from a known point using an App
for Android.
Resumen:
En el presente trabajo se hace una breve consulta bibliográfica con aras a dar respuesta al
interroga que orienta ¿GPS, GLONASS y Galileo, cual sistema de navegación es la mejor opción?
Inicialmente se indagó por el funcionamiento de un sistema de posicionamiento global, por sus
aspectos comunes, sus diferencias y se intento realizar un sencillo experimento utilizando una App
para el sistema operativo Android que testea los satélites y señales de distintas constelaciones
GPS. Como conclusiones del ensayo principalmente se indica que no se evidencia mejora en la
precisión de la ubicación utilizada de referencia, en tal sentido se sugiere la utilización de equipos
con sistemas de posicionamiento para repetir la experiencia basada en una ubicación e la ciudad
de Bogotá u otra que se considere de interés.

6.
Introducción
Un Sistema de Posicionamiento Global está compuesto de tres elementos fundamentales:
satélites, estaciones terrestres y receptores. Los satélites están en un lugar determinado en un momento
determinado dado, las estaciones terrestres usan radares para determinar la ubicación de los satélites y los
receptores siguen la señal de los satélites para determinar qué tan lejos están de ellos. Se requiere de un
mínimo de cuatro satélites de geolocalización para determinar la ubicación del receptor con una precisión
de metros e incluso centímetros, el método que permite esto recibe el nombre de trilateración.
La trilateración 2D se basa en el cálculo de la longitud y la latitud en un mapa, a partir de conocer
la distancia a la que se está de otros tres puntos conocidos. La trilateración 3D difiere en que las distancias
a los que se está de un determinado punto conocido incluyen además de la longitud y la latitud a la altitud,
obteniéndose a diferencia de la trilateración 2D una serie de esferas que se superponen permitiendo ubicar
en la intercepción de estás el lugar donde se ubica el receptor.
El funcionamiento concreto de un GPS se basa en el envío de una señal de un satélite GPS
informando su posición y hora actual a un receptor a ciertos intervalos de tiempo, el receptor analiza las
señales de radio de los satélites GPS para revelar dos datos importantes: la ubicación de al menos tres
satélites visibles y la distancia entre esos satélites y el receptor, dado que la señal de radio viaja a la
velocidad de la luz, el receptor calcula el tiempo que le tomó a la señal viajar desde el espacio a la tierra
para calcular la distancia que ha viajado, para esto los satélites GPS cuentan con relojes atómicos (de alta
precisión) y los receptores con relojes de cuarzo que se actualizan constantemente para obtener la hora
más precisa a partir de la información que reciben de los satélites.
Dado que el tiempo transcurre más rápido para los objetos que están lejos de la gravedad (Teoría
de la relatividad) los relojes atómicos se colocan 38 microsegundos (38 x 10-6 segundos) por delante de los
relojes terrestres cada día, lo que hace que las ubicaciones por GPS erren por aproximadamente 10km por
tal razón se usa un mínimo de cuatro satélites para lograr ubicaciones precisas de los objetos lo que hace
prácticamente imposible equivocar la ubicación del receptor. Otro problema que debe resolver el
posicionamiento global GPS es determinar exactamente dónde está el satélite, lo cual se simplifica en

7.
razón a que los satélites siguen orbitas establecidas, así mismo el receptor cuenta con un almanaque de
GPS donde está registrado donde debe estar uno u otro satélite en cada momento.
Si bien la gravedad del sol y la luna afectan a las orbitas de los satélites, las estaciones en tierra se
ocupan de corregir y enviar información actualizada a todos los receptores GPS junto con las señales de
los satélites, además de enviar mediciones del tiempo con una precisión de 10 mil millonésimas de
segundo (10 x 10-9 segundos).
Los sistemas bancarios, las redes eléctricas y celulares dependen del GPS para sus distintas
operaciones, desde la transferencia sincronizada de llamadas hasta las transacciones con fecha y hora
precisas, además de las utilizaciones más conocidas asociadas a la navegación donde a pesar de la gran
precisión del sistema no está libre de errores al no ser capaz de distinguir muchos de los accidentes
geográficos más comunes y algunos paisajes artificiales visualmente similares.
La tecnología de GPS tiene, por tanto, multitud de usos o aplicaciones algunas de ellas asociadas a su
utilidad para determinar posiciones y velocidades tanto en la Tierra como en el espacio, tales como: un
satélite espacial guiado por GPS, maquinaria agrícola que ara los campos sin conductor, el aterrizaje
automático de una aeronave (Urrego Baquero, Hurtado, & Niño Alfaro, 2004), el seguimiento a una especie
animal, los levantamientos topográficos y las lecturas geodésicas asistidas por estaciones GPS, entre
otros.
Desarrollo
Conceptualmente un sistema GPS es un complemento de los Sistemas de Información Geográfica
SIG empleados para describir y categorizar la Tierra y otras geografías con la finalidad de mostrar y
analizar la información a la que se hace referencia espacialmente (Vargas Melgarejo & Gonzalez Ribera,
2016). De manera general un sistema GPS es un sistema de radio – navegación de cobertura global
operado por algunas de las más importantes agencias aeroespaciales del mundo, el cual permite
posicionar puntos sobre la superficie de la Tierra con diferentes niveles de precisión, ofreciendo a los
usuarios información sobre posicionamiento, navegación y cronometría. Los sistemas GPS están
constituidos básicamente por tres segmentos: el espacial, de control y de usuario (GPS.gov, 2021).
Teniendo como un elemento común a los sistemas GPS (Estadunidense), Glonass (Ruso) y Galileo (Unión

8.
Europea) que la operación de sus segmentos espacial y terrestre o de control está a cargo de sus
departamentos de defensa, sus fuerzas aéreas y agencias aeroespaciales gubernamentales e
intergubernamentales en el caso del sistema europeo (Delgado Ramos).
Los segmentos espaciales de los sistemas GPS (GPS.gov, 2021), Glonass (Centro de información
y análisis para posicionamiento, 2021) y Galileo (Rodríguez Álvarez, 2017) se componen cada uno de una
constelación de satélites que transmiten señales a los usuarios. El segmento espacia de GPS está
compuesto por 24 satélites en seis planos orbitales (4 satélites por orbita) con ocho satélites en reserva
que permiten el tener 24 satélites GPS operativos el 95% del tiempo. La orbita de inclinación en la que el
Departamento de defensa de EE. UU. vuela sus satélites es de 55°, con un radio de vuelo de 20.000 km, a
una altitud de 20.200 km y un tiempo de 11 horas y 58 minutos para completar una órbita. Características
que le permiten al sistema Estadunidense una cobertura global con una presión de 2,5 a 3 m el 95% del
tiempo.
La constelación de satélites del sistema Glonass se compone de 31 satélites, 24 en activo, 3
satélites de repuesto, 2 en mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas a la fecha de 2019, en 3
planos orbitales (8 satélites por orbita) con una inclinación de 64,8° con relación al ecuador terrestre, con
un radio de vuelo de 25.510 km a una altitud de 19.100 km. El periodo orbital de cada uno de los satélites
es de 11 horas y 15 minutos. Configuración que le permite al sistema Ruso una cobertura global con una
precisión de aproximadamente 30 m el 95% del tiempo.
Por su parte, el segmento espacial del sistema Galileo está compuesto por 30 satélites de los
cuales 27 son operativos y tres de reserva, separados 120° entre sí, distribuidos en tres planos orbitales a
una altitud de 23.222 km con respecto al geocentro y una inclinación con respecto al ecuador de referencia
de 56°, con un periodo orbital de aproximadamente 14 horas y 22 minutos, lo que hace que cada satélite
realice 17 orbitas en 10 días terrestres. La precisión del sistema Galileo proyectada en sus inicios en 2003
era de 0,7 m cuando completara la puesta en órbita de su constelación.
Los segmentos tierra de cada sistema muestran ciertas particularidades, en el caso del sistema
GPS (Mattos & Pisoni, 2013) se compone de una red global de instalaciones terrestres que rastrean las

9.
señales de los satélites GPS, realizan análisis de estos y envían comandos y datos a la constelación. Por
su parte el sistema de control Glonass está ubicado completamente en territorio de la Federación Rusa, su
centro principal de control se ubica en Moscú y las estaciones de telemetría y seguimiento en San
Petersburgo (también llamada Petrogrado), Ternopil, Yeniseisk, y Komsomolsk-na-Amure. Por último, el
segmento terrestre del sistema europeo está compuesto por un Centro de Control (GCC) ubicado en
territorio de la Unión, el cual se encarga del control de los satélites y el cálculo de los distintos parámetros
de navegación de los satélites sincronizando las distintas señales de tiempo de todos los satélites Galileo
con los osciladores en Tierra. Las estaciones de enlace ascendente en la Kourou, en la Guayana
Francesa; Isla de la Reunión en el Océano Índico y Noumea en la Polinesia Francesa: sirven para cargar
correcciones de mensajes de navegación a los satélites para retransmitir a los usuarios (Rodríguez
Álvarez, 2017).
En lo referente a los segmentos usuario, todos están compuestos de un receptor – procesador y un
sistema de antenas, diferenciándose fundamental en su penetración a través de aplicaciones informáticas y
sistemas de geolocalización que los utilizan, es así como el segmento usuario de GPS es de índole
gratuita, ininterrumpida y fiable (en un 95% del tiempo), por su parte el segmento usuario de Glonass a
través de sus usuarios militares y civiles es más conocido por sus aplicaciones en los campos de las
ciencias militares y la geolocalización que por sus aplicaciones a la esfera de la vida cotidiana (al menos
por estas latitudes), donde son los usuarios quienes inventan nuevos usos del sistema de posicionamiento
global. Por otro lado, el sistema Galileo es más conocido en los ámbitos multilaterales en las aplicaciones
de su segmento usuario entre las que destacan: Open Service, Safety Of Life, Commercial Service, Public
Regulated Service, Search and Public Rescue Service, entre otros (Centro de información y análisis para
posicionamiento, 2021).
Comparación:
La evaluación de la conveniencia de la utilización de un sistema u otro pasa por la evaluación de la
experiencia usuario, en este sentido se utilizó la app GPS Test del desarrollador Chartcross Limited en su
versión para el sistema operativo Android, la cual permite verificar la recepción de GPS en el área del
usuario y actualizar los datos AGPS para tiempos de corrección más rápidos, además de actuar como un
punto único para visualización de: altitud, UTC precisa y la hora local, la dirección de la brújula, la fase de

10.
la luna y las horas del día. Suportando los satélites GPS, GLONASS, GALILEO, SBAS, BEIDUO e QZSS
(Changsheng, Chang, Rock, & Lin, 2016).
En un uso de la App próxima a los 20 minutos empleado una red móvil 4G se pudo observar que
hubo momentos en los que no se detectaba la señal de los satélites Galileo mientras que las señales de los
satélites GPS, Glonass e incluso Beiduo fueron más consistentes, teniéndose para el momento de la
prueba disponibilidad de diez (10) satélites del sistema GPS, nueve (9) del Glonass, nueve (9) de Galileo,
cinco (5) de BeiDuo y uno (1) de SBAS (Odijik & Teunissen, 2013).
Convenciones de satélites Totalidad de satélites
En términos de ubicación y cronometría se observó que al tener encendidos todos los satélites hay
variaciones en la medida de la longitud y la latitud en varias centenas de segundo lo cual lleva a
imprecisiones que rondan las decenas de metro en terreno (Mattos & Pisoni, 2013).
Longitud y latitud Cronometría

11.
Finalmente, la cronometría se muestra más ajustada variando únicamente debido al paso del
tiempo, la medición de la velocidad se ajustó al hecho factico de la quietud del receptor, mientras que las
lecturas de la altitud variaron entre los 2568 y 2571.5 metros sobre el nivel de referencia para ciudad de
Bogotá D.C. (Enríquez & Morillo, 2018).
Velocidad y Altitud Resumen de telemetría
Punto utilizado como referencia de localización.

12.
Conclusiones:
Las utilizaciones más comunes en el área civil no muestran mayor ganancia en términos de
precisión, no se evidencia interconectividad en la utilización de las constelaciones para mejorar la precisión
del sistema de georreferencia por defecto o GPS (Changsheng, Chang, Rock, & Lin, 2016).
En el mismo orden de ideas, la escogencia de un sistema u otro dependerá más del uso que se
pretenda dar al sistema y del equipo que se utilice como receptor GPS, el cual para el caso de equipos
topográficos y geodésicos se entienden vienen preconfigurados con las opciones más ampliamente
difundidas (Mattos & Pisoni, 2013).
La pretendida mejora en la presión del sistema GPS a través de la interoperatividad con el sistema
Galileo no se evidencia en razón a que la prueba que se hizo de los satélites y la intensidad de sus señales
no incorporó distintos equipos GPS que faciliten las comparaciones locales entre sistemas y
particularmente de un equipo con un protocolo que utilice simultáneamente las constelaciones GPS y
Galileo (Odijik & Teunissen, 2013).
El estudio de los aspectos técnicos referidos a sus orbitas, inclinaciones y tiempos de vuelo
ameritaría un estudio especializado en el que se tuviese en cuenta la transmisión de señales, la inclinación
y los revotes de los receptores, trabajos ya adelantados pero que por motivos de alcance del presente
trabajo no son tenidos a cuenta sino como referentes de este (Enríquez & Morillo, 2018).
Finalmente, la precisión y la cobertura de los distintos sistemas de geo posicionamiento global
debería incluir la entrada de nuevos competidores del sistema GPS tal y como son la versión china
BeiDuo quien según informaciones propias de los medios periodísticos terminó su constelación de satélites
en 2020 (Changsheng, Chang, Rock, & Lin, 2016)

13.
Bibliografía
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14.
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