Programação do Arduino
Leonardo
Usando bibliotecas USB
Tyler James Dennis
2013/04/05
Tyler Dennis
ECE 480 Equipe 5
O segui...
Índice
Introdução ao Arduino..................................... 1
Arduino Leonardo .......... .............................
Introdução ao Arduino
Um Arduino é um microcontrolador. A linha de
microcontroladores Arduino foi projetada
especificament...
Arduino. Isto dá ao utilizador uma maior
flexibilidade quando se trata de reconhecimento do
dispositivo por um computador....
desenvolvedor. O Arduino IDE pode ser
baixado do site do Arduino. No link fornecido
abaixo:
http://arduino.cc/en/Main/Soft...
mostra o diretório apropriado:
4)Escolha o dispositivo preferido
A fim de incluir as bibliotecas necessárias, o
usuário pr...
Funções da biblioteca USB
O Arduino Leonardo é uma das poucas placas
Arduino que podem ser programados usando
bibliotecas ...
 MOUSE LEFT - Clique no botão esquerdo do mouse
 MOUSE_RIGHT - Clique no botão direito do mouse
 MOUSE MIDDLE - Clique ...
booleano (true ou false) se uma determinada
tecla é pressionada. Esta função também tem
como padrão o botão esquerdo do mo...
Keyboard.println()
A função println () opera de forma semelhante à
função print. No entanto, a função println () sempre
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apresenta o uso das bibliotecas de teclado e mouse.
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// Mover o cursor com base nos dados armazenados na variável
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Em resumo, este programa simulauma tecla e
move o cursor do mouse simultaneamentequando
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Programando o arduino leonardo

  1. 1. Programação do Arduino Leonardo Usando bibliotecas USB Tyler James Dennis 2013/04/05 Tyler Dennis ECE 480 Equipe 5 O seguinte aplication note dá ao leitor o conhecimento básico necessário para começar a programar um Arduino Leonardo usando bibliotecas USB. O documento descreve as etapas para configurar o Arduino Leonardo, descreve as funções da biblioteca USB, e conduz o leitor através de um programa de exemplo.
  2. 2. Índice Introdução ao Arduino..................................... 1 Arduino Leonardo .......... ................................. 1 Introdução ao Arduino Leonardo ....... .............. 1 Funções da biblioteca USB ................................ 3 Mouse ................................... .......................... 3 Teclado ................................................ ........... 4 Exemplo de código .................. ......................... 5 Resumo ........................................................... 7 Referências ............ .......................................... 8
  3. 3. Introdução ao Arduino Um Arduino é um microcontrolador. A linha de microcontroladores Arduino foi projetada especificamente para simplificar a criação de protótipos eletrônicos para amadores e pequenos projetos de design. O Arduino é programado utilizando a linguagem de programação Arduino, que se baseia na linguagem de programação de fiação. O software Arduino utiliza um ambiente de desenvolvimento que se baseia na IDE existente, Processamento. Arduino Leonardo Figura 1. O Arduino Leonardo Ao contrário das outras placas Arduino, o Arduino Leonardo tem um único microcontrolador para a conexão USB e o usuário que cria programas
  4. 4. Arduino. Isto dá ao utilizador uma maior flexibilidade quando se trata de reconhecimento do dispositivo por um computador. O Leonardo também oferece mais funcionalidade como um dispositivo de entrada do que outros modelos Arduino. Isto é devido ao facto de que ele é reconhecido como um dispositivo de entrada na conexão ao computador através de uma porta USB. O Leonardo tem 20 pinos deentrada / saída, que dão ao usuário a abundância de entradas e saídas para o máximode funcionalidade. A placa também foi construída com uma porta de alimentação jack micro-USB para suportar o uso de uma fonte de alimentação externa. Introdução ao Arduino Leonardo A fim de começar a usar o Leonardo, o usuário precisa dos seguintes itens: 1. Computador Pessoal 2. Cabo Micro-USB 1) Baixe o Arduino IDE O Arduino IDE é o ambiente em que o Arduino Leonardo pode ser programado. Este software é uma ferramenta necessária para o
  5. 5. desenvolvedor. O Arduino IDE pode ser baixado do site do Arduino. No link fornecido abaixo: http://arduino.cc/en/Main/Software 2) Conecte a placa ao computador usando um cabo micro-USB. Uma vez conectado, o Arduino Leonardo começará a receber energia através da conexão USB. O LED verde com a indicação "ON" se acenderá. 3) Faça o download dos drivers Arduino Os drivers mais recentes Arduino podem ser localizados e transferidos através do gerenciador de dispositivos do Windows. Basta clicar no dispositivo Arduino Leonardo na lista e escolha Atualizar driver. O usuário precisa garantir que os drivers serão baixados na a pasta apropriada. A Figura 2
  6. 6. mostra o diretório apropriado: 4)Escolha o dispositivo preferido A fim de incluir as bibliotecas necessárias, o usuário precisa optar por usar o Arduino Leonardo através do Arduino IDE. A fim de fazer isso o usuário precisa executar o seguinte dentro do IDE: Selecione Ferramentas -> Board -> Arduino Leonardo Uma vez que os passos 1 a 4 foram concluídos, o Arduino Leonardo pode ser programado.
  7. 7. Funções da biblioteca USB O Arduino Leonardo é uma das poucas placas Arduino que podem ser programados usando bibliotecas USB. Essas bibliotecas permitem que o usuário facilmente emular um teclado ou mouse usando o Arduino Leonardo. As bibliotecas USB são automaticamente incluídas no programa quando o usuário optar por usar o Arduino Leonardo através do Arduino IDE. Alguns dos comandos básicos do teclado e do mouse emulação são explicados abaixo. mouse Mouse.begin() e Mouse.end () A função begin () inicia a biblioteca mouse. Isso permite que o Leonardo possa começar a funcionar como um mouse. Por outro lado, a função end () interrompe a emulação. Mouse.click () A função click () emula um clique do mouse. Os padrões de função do botão esquerdo do mouse em um clique. No entanto, a função click () pode aceitar três parâmetros diferentes:
  8. 8.  MOUSE LEFT - Clique no botão esquerdo do mouse  MOUSE_RIGHT - Clique no botão direito do mouse  MOUSE MIDDLE - Clique no botão do meio do mouse Mouse.move() A função move () permite que o Leonardo controlar a localização do cursor do mouse na tela. A função move () requer três argumentos inteiros:  xVal - Define a quantidade o cursor se move no eixo-x  yVal - Define o valor que o cursor se move no eixo-y  wheel - Define a quantidade dos pontos da roda de rolagem Mouse.press () e Mouse.release() A função press () opera de forma semelhante à função click (). No entanto, a função press () mantém o botão escolhido até que seja liberado manualmente com a função de release (). As funções press () e release()valem para os botões padrão tanto para o botão esquerdo do mouse, mas pode aceitar os mesmos argumentos que a função click (). Mouse.isPressed() A função IsPressed() retorna um valor
  9. 9. booleano (true ou false) se uma determinada tecla é pressionada. Esta função também tem como padrão o botão esquerdo do mouse, e pode aceitar os mesmos argumentos que as funções press (), release () e click em (). teclado Keyboard.begin() e Keyboard.end() As funções begin () e end () da biblioteca teclado funcionam da mesma forma como os seus homólogos da biblioteca mouse. Keyboard.press () e Keyboard.release () As funções press () e release () também funcionam de forma semelhante às suas respectivas funções da biblioteca mouse. No entanto, o usuário pode especificar qual tecla é pressionada ou solta por meio de um argumento de caráter. Keyboard.print() A função print () é usado para enviar as teclas digitadas no computador. Como parâmetros, a função aceita caracteres. Os caracteres podem ser transmitidos, quer um de cada vez ou como nos strings.
  10. 10. Keyboard.println() A função println () opera de forma semelhante à função print. No entanto, a função println () sempre realiza um retorno de carro e inicia uma nova linha no final dos caracteres impressos. Keyboard.releaseAll () A função releaseAll()opera de forma similar a função release (), mas ela libera todas as teclas pressionadas ao mesmotempo. Keyboard.write () A função write () permite ao usuário enviar qualquer combinação de teclas para o computador, incluindo asteclas não-caráter . Exemplos de combinações de teclas que não são caracteres incluem o backspace, control, alt, e teclas de função. A função write () pode aceitar inteiro (ASCII), caráter, hex, e argumentos binários. exemplo de código Esta seção irá mostrar e explicar (usando comentários) um exemplo de programa que
  11. 11. apresenta o uso das bibliotecas de teclado e mouse. // Inicializaos pinos analógicas no Arduino e atribui cada um para uma teclado teclado correspondente constint upButton = 2; constint downButton = 3; const int leftButton = 4; constint rightButton = 5; constint mouseButton = 6; void setup() { // Designaos pinos para ser entradas analógicas pinMode(upButton, INPUT); pinMode(downButton, INPUT); pinMode(leftButton, INPUT); pinMode(rightButton, INPUT); pinMode(mouseButton, INPUT); Serial.begin(9600); // Inicializaas bibliotecas de mouse e teclado Mouse.begin(); Keyboard.begin(); } void loop() { // Instrui o Arduino para usar a porta serial para o controle do mouse if (Serial.available() > 0) { char inChar = Serial.read(); switch (inChar)
  12. 12. { // Mover o cursor com base nos dados armazenados na variável inChar case 'u': Mouse.move(0, -40); break; case 'd': Mouse.move(0, 40); break; case 'l': Mouse.move(-40, 0); break; case 'r': Mouse.move(40, 0); break; case 'm': Mouse.click(MOUSE_LEFT); break; } } // Dados do Teclado são emulados quando o pino de entrada analógica escolhido lê valor alto. if (digitalRead(upButton) == HIGH) { Keyboard.write('u'); } if (digitalRead(downButton) == HIGH) { Keyboard.write('d'); } if (digitalRead(leftButton) == HIGH) { Keyboard.write('l'); } if (digitalRead(rightButton) == HIGH) { Keyboard.write('r'); } if (digitalRead(mouseButton) == HIGH)
  13. 13. { Keyboard.write('m'); } } Em resumo, este programa simulauma tecla e move o cursor do mouse simultaneamentequando uma voltagem diferente de zero é detectada em algum dos pinos de entrada analógica declarados. Se interruptores momentâneos estão ligados para controlar a tensão destes pinos, em seguida, os switches podem acionar as funções de teclado e mouse. As aplicações práticas desse programa são praticamente inexistentes, mas mostra como ambas as bibliotecas funcionam. resumo O Arduino Leonardo oferece muitas ferramentas que agilizam a emulação de dispositivos de entrada. As bibliotecas de teclado e mouse e construído em porta micro-USB estão no cerne desta conveniência. Há também bibliotecas criadas pelo usuário que podem ser baixadas para melhorar o desempenho do Leonardo ainda mais. A simplicidade e poder do Leonardo permitem grandes oportunidades na criação de dispositivos de entrada.

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