2. INTRODUCCION
•Basándonos en la universal Ley del mínimo
esfuerzo, podríamos enfocar los logros
tecnológicos como la consecuencia de no querer
cansarnos más de lo necesario. En el caso de la
informática, su nacimiento y evolución se
deberían a la necesidad de querer automatizar el
cálculo matemático y a no querer contar con los
dedos
3. El uso del ábaco en Europa, muy
extendido hasta la Edad Media, queda
relegado al olvido con la incursión del
sistema de numeración decimal por
parte de los árabes
4. •La evolución de los sistemas de control ha hecho
cada vez más complejos los elementos que
proporcionan la información al usuario.
•Las necesidades visualización a distancia y
control de una máquina aparecen en los
primeros cuadros de control, donde multitud de
luces indicaban las diferentes situaciones
previstas de la máquina.
5. Telemetría entendido como la
transmisión a distancia de información
sobre algún tipo de magnitud.
Ejemplo: control de llenado de un
depósito desde una mina. Los sensores
se ocupan de vigilar el nivel de agua del
depósito y el de la mina, informando a
la bomba de cuándo debe ponerse en
marcha para bombear agua al
depósito, si hay nivel insuficiente en
éste o cuando debe detenerse, si el
depósito está lleno o el nivel de la mina
no es suficiente.
6. SISTEMA SCADA Supervisory Control And
Data Acquisition
Control con Supervisión y Adquisición de Datos, es cualquier
software que permita el acceso a datos remotos de un
proceso y permita, utilizando las herramientas de
comunicación necesarias en cada caso, el control del mismo.
Atendiendo a la definición vemos que no se trata de un
sistema de control, sino de una utilidad software de
monitorización o supervisión, que realiza la tarea de interface
entre los niveles de control (PLC) y los de gestión a un nivel
superior.
8. Objetivos SCADA
• Economía
• Accesibilidad
• Mantenimiento
• Ergonomía: es la ciencia que procura hacer que la relación entre el
usuario y el proceso sea lo menos tirante posible.
• Gestión: Explotar el sistema con el mejor rendimiento posible.
• Flexibilidad
• Conectividad: se buscan sistemas abiertos.
9. ARQUITECTURA SCADA
• La automatización de
sistemas, desde el estado
inicial de aislamiento
productivo, ha pasado a
formar parte del ámbito
corporativo y se engloba
dentro del paquete
empresarial con la
finalidad de optimizar la
productividad y mejorar la
calidad. CIM
10. CRITERIOS DE SELECCIÓN Y DISEÑO
La reacción de un sistema ante
situaciones inesperadas determinará su
grado de fiabilidad, es decir, el tiempo
de operación del mismo.
Los parámetros de selección y diseño:
• Disponibilidad: Redundancia
• Robustez: Plan de contingencia
• Seguridad: derechos de acceso
• Prestaciones
• Mantenibilidad: MTBF
• Escalabilidad
11. ESCALABILIDAD
Posibilidad de ampliar el sistema
con nuevas herramientas o
prestaciones. Los
requerimientos de tiempo
necesarios para implementar
estas ampliaciones, debido a:
- Espacio disponible.
- Capacidad del equipo
informático
- Capacidad del sistema de
comunicaciones.
14. PARTES DE UN SCADA
El SCADA es diseñado para
funcionar sobre ordenadores
en el control de producción
que proporciona:
- Sistema de Comunicación
- RTU (Remote Terminal
Units)
- MTU, Master Terminal
Unit)
15. RTU – UNIDAD REMOTA
• Estación Remota, aquel conjunto de elementos
dedicados a labores de control y/o supervisión de un
sistema, alejados del Centro de Control y comunicados
con éste mediante algún canal de comunicación.
• Dentro de esta clasificación podemos encontrar
• RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicación
• PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de
control
• IED (Intelligent Electronic Device): tareas específicas de
control
16. En la figura se observa un variador de
frecuencia ATV71 que engloba elementos
de las tres clasificaciones:
RTU: Tiene opciones de comunicación
Modbus, CANopen y Ethernet
PLC: Mediante una tarjeta accesoria, se le
integra un PLC con capacidades de
comunicación incluidas (CANopen)
IED: Tiene las funciones de regulación y
control propias de este tipo de equipos
(entradas, salidas, regulación PID, etc.)
17. RTU – UNIDAD REMOTA
Una estación remota puede ser un
gran sistema complejo que forme
parte, a su vez, de un sistema de
control mucho más extenso, como el
control de distribución eléctrica de
un país. La estación remota tendrá
implementadas funciones de control,
interface hombre-máquina,
adquisición de datos, control de
bases de datos, protocolos de
seguridad y comunicaciones internas
entre subsistemas
19. En la figura se observa una subestación de control de una depuradora dentro
del sistema de distribución y gestión de agua para consumo de una región
determinada.
La subestación está protegida de dos
maneras:
Hardware: funcionan como barreras
físicas; desde la valla de protección de los
recintos y los sistemas de vigilancia, hasta
las llaves de las salas de control o de los
armarios que contienen los elementos de
mando (PLC).
Software: son barreras lógicas. Los
accesos desde dentro, no autorizados, se
evitan mediante sistemas de contraseñas
en los equipos. Los accesos desde fuera,
mediante dispositivos especiales que
limitan el acceso (Cortafuegos, o
firewalls).
20. SOFTWARE SCADA
Un programa del tipo HMI se
ejecuta en un ordenador o
Terminal gráfico y unos
programas específicos le
permiten comunicarse con
los dispositivos de control de
planta (hacia abajo) y los
elementos de gestión (hacia
arriba). Estos programas son
lo que denominamos
controladores (o driver) de
comunicaciones
21. • En un programa SCADA tendremos dos bloques bien diferenciados: el
programa de Desarrollo y el programa de ejecución o Run-time.
• El programa de Desarrollo engloba las utilidades relacionadas con la
creación y edición de las diferentes ventanas de la aplicación, así
como sus características (textos, dibujos, colores, propiedades de los
objetos, programas, etc.)
• El programa Run-time permite ejecutar la aplicación creada con el
programa de desarrollo (en Industria se entrega, como producto
acabado, el Run-time y la aplicación).
22. PANTALLAS
Las interfaces gráficas permiten la
elaboración de pantallas de usuario con
múltiples combinaciones de imágenes
y/o textos, definiendo así las funciones
de control y supervisión de planta.
Las pantallas de interface proporcionan
una serie de herramientas que permiten
realizar las tareas más comunes de
forma rápida y sencilla.
Las pantallas de alarmas se pueden
organizar de manera distribuida (cada
pantalla mostrará un grupo de alarmas)
o centralizada (una pantalla única para
todas las alarmas).
23. TENDENCIAS
• Son las utilidades que permiten representar de forma cómoda la
evolución de variables del sistema. Las utilidades más generales son:
• Una carta puede tener los parámetros de representación ya definidos o
pueden modificarse durante la ejecución de la aplicación on line.
• Es posible representar varios valores de forma simultánea en una misma
carta.
• Representación en tiempo “casi real” de variables (Real-time trending) o
recuperación de variables almacenadas (Historical Trending).
• Ampliación y reducción de zonas concretas de una gráfica.
24. En el dibujo se muestra una
gráfica de tendencia
histórica que representa una
variable analógica, realizada
con el paquete InTouch, de
Wonderware
25. ALARMAS
Las alarmas se basan en la vigilancia de
los parámetros de las variables del
sistema. Son los sucesos no deseables,
porque su aparición puede dar lugar a
problemas de funcionamiento. Este tipo
de sucesos requiere la atención de un
operario para su solución antes de que
se llegue a una situación crítica que
detenga el proceso (nivel bajo de aceite
en un equipo hidráulico) o para poder
seguir trabajando (cargador de piezas
vacío).
El resto de situaciones, llamémoslas normales,
tales como puesta en marcha, paro, cambios de
consignas de funcionamiento, consultas de datos,
etc., serán los denominados eventos del sistema
o sucesos.