Um sistema de semáforo foi automatizado por CLP, onde há uma avenida principal, com sentido único, dividida em duas faixas: faixa A e faixa B que possuem semáforos distintos, A e B, respectivamente. O semáforo A controla o acesso à rua esquerda e também aos veículos que seguem à frente, enquanto que o semáforo B controla apenas o fluxo dos veículos que trafegam a frente pela faixa da direita.
Os tempos dos semáforos A e B são diferentes. Os dois acionam o sinal vermelho ao mesmo tempo, entretanto, a duração do sinal verde do semáforo A é de 20 segundos e o tempo do sinal verde do semáforo B é de 40 segundos.