O slideshow foi denunciado.
Utilizamos seu perfil e dados de atividades no LinkedIn para personalizar e exibir anúncios mais relevantes. Altere suas preferências de anúncios quando desejar.
Sebészrobotok nálunk
és más nemzeteknél
Haldeuer hmás,  PhD

gumim". .. , ,_
Iokxylnul Iluhounchriknlllixpcnl . 
latinul-v...
iÍkáíi iíÍ; * 'íi *i i ín:  ivó íí i i i'*i7ír ii i íí

É4fliiÉj3!iI: HiÁ4:Í12i1iW3i

Hsb%a§§erTemiá: ,FhP

(Lada

Óbudai ...
Piíqiiifllkáifíiiiilr": [fi iÍÉii'i. :i_i ? eaiiiFINÍÍFiiiiÍ

     

%5, _ .  a.  . 
A w -***-m*a; zasnxcn. a1f. n __
i-
' &r 73'? ! , '/ ' .  .
szarban/ géppel
e,  , támogatott sebészet

q . _

í' F7 v
MIÉ i?  (7,  , F( ) 1 í;  '5 i E?  fnr".  I !  t
ima  a "n i,  i. m.. í_i_iflaiMme]
l-
_ is"
_ '  "3.": 
.- . . ; '" Icu. ...
,L4X;  á
w urasan
szava ACTUATORS

  
   
  
   
  
    

TENDONS
CANNLLA

SENSOR

FIBER OFTDC BUNDLES

ENDDSCOPIC
VIE WÍN...
Ív- (Íj/ hi-   i-z ah" m- i z ,   
Üwí.   HM I  TÍF LAP   s
11'

l "' ' *

__ 1 7
r ' ' i g __ _ 7
hl b.  __ _ _ , 
"' íí ...
Távsebészet

Hl

A Lindbergh qmtágiő/  2001

    
      
 
    
 

I

a! 

  
  
  

a ,  __m-- z
CSTAR
Canadian Sűrgical ...
da Vinci,  vagy sem
A jelen robotji
1 i É" ' '. ,puisa tein" "spo; 
z- " '

Trauma Pod,  DARPA   _b s __
.  írral Valodl robotsebészet: 

-a If:  - 1 kérdéses...
4-. 

n

ózsef

aagzóredit:  Balaton J

hatna, 
P
"Int t

. ___. 

: _..
VICE;  ' l
L ,  ,

A felhasználás (élja

llfrí"
Ír"? 

a"!
III
-Elfogadható iKofkááat ,   i
- Kockázat-nye asi/ ég
mutató p , 
az;  az - Kockázatelemziés
 - Hibavalószínűség
ÍÜÜíÍH3iFG? íFÜÜÜÉÜiÍ
Ada Vinci hibák

[Olthof 2007]:  2.27% konverzió (400 eset alapján)
[Borden 2007]:  2.6% müszaki pro...
[Jiohdnson&Rogers ,  2012]
i W s. 

Nanorobotok

durva, 

 Prezi

"int! "

unt,
,r*_ fli 5'!  _g_l' 'i
,  l, 
T. " Ú/  l
.  I l
_ . 
lLll) ,  55' U-zici  m. ) .  3.. )
7 A
w f. 
f
/ 
Cm / 
' k- á- - _
b...
v. 

A sebészet v r
valójában
a sebészet
elkerülésének
művészete. 

Proteomics

' o _ e
v,  New way Pron2s. | _ ,  '
/  . ...
A sebészet
valójában
i a,  sebészet
x eIk/ erülésének
űnüvészete. 

1|"t
e!  9' . 
  ím
Üzenet haza
A legfontosabb a beteg érdeke

 

t - A robotok már itt vannak,  és maiádrlak
- A mérnöki megközelítés rriiell...
zzrobotok nálunk

,  , Üzenet haza
as nemzeteknel

x

mag" hmá" H",  - A legfontosabb a beteg érdeke
nuuauiuynsm '

uímfr"...
.. _ L Í Ü.  L  ' _-
m y n n H : .=. -r 1513/5 J w 4 m
L.  _ _, _ _ _
v a
L lh,  x _ . , L L L , 
JÍLLLJ. .. t-I L ugugJ l...
Próximos SlideShares
Carregando em…5
×

BpSM 2014.09. - Haidegger Tamás: Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

684 visualizações

Publicada em

Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

Haidegger Tamás - Óbudai Egyetem

A robotika, és ezen belül az orvosi robotika a modern alkalmazott tudományok egyik leggyorsabban fejlődő ága. A világon folyó több száz különböző sebészrobotikai kutatásnak az a lényege, hogy hatékonyabbá tegye a sebészeti eljárásokat. Egyszerűbb esetben például csak egy apró, a biopsziás tűhöz épített motor kompenzálja a sebész kezének fiziológiás remegését, míg más rendszereknél a cél egy integrált, intelligens, mobil sebészrobotikai központ megépítése, amely magas színvonalú ellátást nyújthat a harctéri sebesülteknek. Vitathatatlanul a legismertebb és legelterjedtebb sebészrobot a da Vinci rendszer. Ez valójában egy nagyon kifinomult távirányítású eszköz, amelyet a beavatkozás minden pillanatában a sebész irányít. Ilyen komplex rendszerek hátterében sok évtizednyi mérnöki tervezőmunka és innováció áll. Az előadás célja, hogy röviden betekintést nyújtson a fejlett sebészeti robotok világába; megismertesse a már rutinszerűen használt, illetve a még csak most körvonalazódó koncepciókat is a hallgatókkal. Kiderül az is, hogy mi mindenre van lehetőség K+F oldalon ma Magyarországon, mik azok az újítások és kutatási területek, ahol bekapcsolódhatunk mi is a világ vérkeringésébe.

Budapest Science Meetup, 2014. szeptember 11.

Publicada em: Educação
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

BpSM 2014.09. - Haidegger Tamás: Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

  1. 1. Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél Haldeuer hmás, PhD gumim". .. , ,_ Iokxylnul Iluhounchriknlllixpcnl . latinul-viadala: Budapest Suence weetap Szeptember n. *v F, 1'" , _ ("r _ iör ki [í _ i il-kvAjyv) Leffarw ÍITW íii i HÉ A . i . ' _ z Haidegger§ieee. org . 5* *- További információ: w i . I k , i Surgkob is i " ' x / , , -- mi ü í! ' | v 11 / ficsökkenteni a beteget érő traumát HihiznIk-c I ruhutnk? n: vinn mhak %7? - Elfogadható kockán! , - lankáin-nyerne] x Ü mutató a - Knzkántelnmzh - inhanláulnüxig A Üzenet haza A legfontosabb a beteg érdeke - A robotok már m vannak, és maradnak - A mérnöki megközelítés mellett az etikai IS ugyanolyan lunlos - A társadalomnak fel kell nbnie a kíhívásckhaz ma Ihl m nunlndiullan . unni-van nm; -
  2. 2. iÍkáíi iíÍ; * 'íi *i i ín: ivó íí i i i'*i7ír ii i íí É4fliiÉj3!iI: HiÁ4:Í12i1iW3i Hsb%a§§erTemiá: ,FhP (Lada Óbudai Egyetem Bejczy Antal iRobottechnikai Központ iroFLuni-obudahu Budapest Science Meetup Szeptember 11. Prezi
  3. 3. Piíqiiifllkáifíiiiilr": [fi iÍÉii'i. :i_i ? eaiiiFINÍÍFiiiiÍ %5, _ . a. . A w -***-m*a; zasnxcn. a1f. n __ i-
  4. 4. ' &r 73'? ! , '/ ' . . szarban/ géppel e, , támogatott sebészet q . _ í' F7 v
  5. 5. MIÉ i? (7, , F( ) 1 í; '5 i E? fnr". I ! t ima a "n i, i. m.. í_i_iflaiMme] l- _ is" _ ' "3.": .- . . ; '" Icu. x / . . * a H: "( l ' x vv f . v í II . q Rág: * ' n-sf tg 1 ' H; § i _ ' _: ' , x_ k__ _ . ; g k, , , X i, .4 a . b* ' 1 I / ,'/ ' * A , . - A - -_ m Í ' ' ' a I x 1 g ,
  6. 6. ,L4X; á w urasan szava ACTUATORS TENDONS CANNLLA SENSOR FIBER OFTDC BUNDLES ENDDSCOPIC VIE WÍNG AREA SLAVE MANIPULATOR ARM MID MIND í OPTIONAL PAT IENT . *§% X- RAV FLlDRSGPE v EFFECTIVE w N mumus x x , .. "káli; Figura 2. Schematic representation of spoculative remete surgery. N Y V Í . i" , Á i 44; * . J '_ '17 i Il z u- . m / "N
  7. 7. Ív- (Íj/ hi- i-z ah" m- i z , Üwí. HM I TÍF LAP s 11' l "' ' * __ 1 7 r ' ' i g __ _ 7 hl b. __ _ _ , "' íí I'm X x É: a "Ül II J N; W ' e ' K i? " , /xr' A I__ f_ 7! iyiasiíeiusltaxze iüeíeczpeiázaítizíiés rcboi; **' i "a . Prezi 'Iu| l'
  8. 8. Távsebészet Hl A Lindbergh qmtágiő/ 2001 I a! a , __m-- z CSTAR Canadian Sűrgical Technologies and Advanced Robotics Í ' _ ' PlugFest 2009 ' 21-112 ms késleltetés az USA-ban e 3-53-305 ms világviszonylatban rezl Í
  9. 9. da Vinci, vagy sem
  10. 10. A jelen robotji
  11. 11. 1 i É" ' '. ,puisa tein" "spo; z- " ' Trauma Pod, DARPA _b s __ . írral Valodl robotsebészet: -a If: - 1 kérdéses eset *' a. "'Í'lÍ 2006, Milánó
  12. 12. 4-. n ózsef aagzóredit: Balaton J hatna, P "Int t . ___. : _..
  13. 13. VICE; ' l L , , A felhasználás (élja llfrí" Ír"? a"!
  14. 14. III
  15. 15. -Elfogadható iKofkááat , i - Kockázat-nye asi/ ég mutató p , az; az - Kockázatelemziés - Hibavalószínűség
  16. 16. ÍÜÜíÍH3iFG? íFÜÜÜÉÜiÍ Ada Vinci hibák [Olthof 2007]: 2.27% konverzió (400 eset alapján) [Borden 2007]: 2.6% müszaki problémák (350 RLRP) [Zorn 2007]: 0.4% Iapar. , 0.5% konverzió (850 RLRP) p [Kaushik 2010]: a sebészek 56.8%-a (176-ból) tapasztalt már hibát [Koliakos 2008]: 0.9% software errors (520 cases), 1 broken EW ilKim 2009]: 2.4% mech. hiba, 0.17% konverzió (1797 eset) [Murphy 2009]: eszköz hiba 0.2-2.6% [Bodnera 2005]: 2% Iapar. , 3% konverzió 1,128 eset) TMagrina2011]: _2.90/o konverzió_(67: eset) [Patel 2007]: 4.7"/ o komplikáció (900 eset)
  17. 17. [Jiohdnson&Rogers , 2012]
  18. 18. i W s. Nanorobotok durva, Prezi "int! " unt,
  19. 19. ,r*_ fli 5'! _g_l' 'i , l, T. " Ú/ l . I l _ . lLll) , 55' U-zici m. ) . 3.. ) 7 A w f. f / Cm / ' k- á- - _ b Ilíp é": s. .. t_l , : u' á" n";
  20. 20. v. A sebészet v r valójában a sebészet elkerülésének művészete. Proteomics ' o _ e v, New way Pron2s. | _ , ' / . - IH ll , Massspeclromelry Proleomlc lmag ' '| Genomics Patienfs x , , tissue sample . . . or blood sample x _- e o ö De DNA Gene chlp Mlcroarray lmag Hsersónalized medicine" "genetic profiling"
  21. 21. A sebészet valójában i a, sebészet x eIk/ erülésének űnüvészete. 1|"t e! 9' . ím
  22. 22. Üzenet haza A legfontosabb a beteg érdeke t - A robotok már itt vannak, és maiádrlak - A mérnöki megközelítés rriiellett az etikai is ugyanolyan fontos - A társadalomnak fel kell nönie a kihívásokhoz l Prezi
  23. 23. zzrobotok nálunk , , Üzenet haza as nemzeteknel x mag" hmá" H", - A legfontosabb a beteg érdeke nuuauiuynsm ' uímfr""'"l: r'""""' N i - A robotok már itt vannak, és maradnak - A mémóki megközelítés mellett az etikai is ugyanolyan lonlos - A társadalomnak lel kell nönie a kihívásokhoz LEHLE Meetup Szeptember u, 1 i Jílí? lilfi lii "haiídeggereieee. org i 2 - - mén-w) K ( na: Iln m nanunluuu- Tovább! Információ a '* 7 x l I 23 i Surgkob k K -/ arobclszbesxzllblog x K I . v IilmJ/ íumxulmhtmsnotsom - Én l. x, F- ' r __ _ -' / gsokkentenl ' a beteget érő _g _ , x z / v traumat - ' i llIháznak-e a robotok? i" i] "mi m" t na Vlllll lnli _ , I ) __ , . , . X X / ' r Elfogadható kockázat , xxutkáutvnyereség x mutató - Kockáxatelernxéz a a ulhavalóuínüség 1 ,
  24. 24. .. _ L Í Ü. L ' _- m y n n H : .=. -r 1513/5 J w 4 m L. _ _, _ _ _ v a L lh, x _ . , L L L , JÍLLLJ. .. t-I L ugugJ l. " 1' iglu

×