Intro a ROS tenuta all'università degli studi di Napoli Federico II.

1. Introduzione a
giovannididio.bruno@gmail.com
@br1johnny
gbr1.github.io

2. è un framework

3. non è realtime

4. serve per accelerare lo sviluppo
della robotica

5. è fortemente basato
sulla community

6. licenze maggiormente utilizzate:
MIT o BSD

7. i nodi comunicano attraverso un
server:
ROSCORE

8. non esiste un
“linguaggio di programmazione”
definito

9. c’è il legame diretto tra software
e hardware

10. utilizza il Sistema Internazionale
kms

11. la meccanica è descritta come
URDF

12. utilizza xyz e rpy

13. X Y
Z

14. Link utili
● Tutorial:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
● Forum:
https://answers.ros.org/questions/
● Documentazione:
http://wiki.ros.org/Documentation