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Corso di laurea specialistica in

Scienze e tecnologie dei materiali

Caratterizzazione sperimentale
del comportamento a fatica
di un acciaio cementato

CVIT
CENTRO STUDI
COMPONENTI
PER VEICOLI

Relatori

Prof.ssa Ida M. Catalano
Dott. Ing. Antonio Grimaldi
Dott. Ing. Giovanni Rizzo

Antonio Manicone (matr. 556036)

A.A. 2009/2010

Bari, 20 dicembre 2010
CP1H (Compact Pump)
Circuito di alta pressione e teste
20MnCrS HH cementato
Sensore di pressione rail
Valvola limitatrice
di portata

Valvola limitatrice di pressione

Rail

Andamento tipico pressioni teste CP1H
Serbatoio carburante
2000,00

P (bar)

1500,00

Pompa di
prealimento
1000,00

iniettori

Filtro
500,00
Portata aria

sensori
0,00

Pompa iniezione ad0alta
pressione regolabile

45

90

135

180

225

270

315

360

Angolo di rotazione (anello poligonale)

Nr. giri
motore

Centralina elettronica
Miglioramento

Fase

800

Pressione
Posizione
acceleratore sovralimentazione

1600

dell’atomizzazione e
quindi della
combustione

Temp.
aria

Temp. liquido
raffreddamento

2000 (bar)

Tecnologia di trattamento
superficiale: AvaC
(Acetylene Vacuum
Carburizing)

A. Manicone

Anisotropia
strutturale indotta
nel materiale
OVERVIEW

• Processo di trattamento termochimico di cementazione per l’acciaio
del componente testa CP1H 20MnCrS HH (stabilimento Bosch-Bari)

• Cenni al problema fatica
• Determinazione della resistenza a fatica 20MnCrS5 HH cementato
– Prove sperimentali
– Modellazione e implementazione agli elementi finiti

• Riscontri (analisi SEM)
• Conclusioni e prospettive di miglioramento
Imagine

A. Manicone

Observe

Think
Trattamento termico
Ciclo completo

T
~970 C

~870 C

~650 C
Decomposizione dell‘acetilene
C2H2 2 [C] + H2

~180 C

Tamb
Piroscissione e
diffusione
(cementazione)

Riscaldo

Perlitizzazione

t

T di
austenitizzazione

Rinvenimento

Tempra
sotto-zero,
N2

100 min

A. Manicone

Raffredd.
a Tamb
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Trasporto e pirolisi (T≈970

C, p≈10 mbar)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Adsorbimento (T>Taustenitizzazione)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Decomposizione in radicali

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Diffusione nell‘acciaio (T>Taustenitizzazione)

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Saturazione

DIN
20MnCrS5
+ HH

Fe
Acetilene

Cr
Mn

A. Manicone

C

Siti di adsorbimento
H2
Trattamento termico
Tempra e tempra sotto-zero
T di austenitizzazione, 850 °C

T
Ac3 (0,4°C/min)

~970 C

Ac1 (0,4°C/min)

~870 C
Perlite

Decomposizione dell‘acetilene
C2H2 2 [C] + H2

Temperatura

Ferrite
Austenite
+carburi

~650 C

Bainite

~180 C
Martensite

Tamb
Piroscissione e
diffusione
(cementazione)

Riscaldo

Perlitizzazione

T di
austenitizzazione

Tempra e
tempra sottozero, N2

100 min

A. Manicone

Giorni

Minuti
Tempo

Velocità medie di
raffredd. tra 800
500 °C

Ore
Rinvenimento

t

Raffredd.
a Tamb

Anisotropia
strutturale
indotta
Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC
Vantaggi del processo

Riproducibilità

Sezione testa CP1H:
processo di diffusione

Uniformità

Inibizione formazione
ossidi
Pulizia,
sicurezza
CR/APT2-Waldenmaier | 07.09.2005 | © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede
Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Costi impianto
Costi C2H2
Comportamento a fatica
Principi (micro)
Altro
Intrusione

Estrusione

10%

Superficie metallo

90 %
Rotture a fatica
American Society for Metals
Grani con differente orientazione cristallografica
Zona plastica

I

Innesco

Propagaz.
stabile

Rottura
finale

II
Direzione di carico

A. Manicone
Comportamento a fatica
Principi (macro)
σa

Wöhler [1860]

Ampiezza
tensione
applicata

Vita finita
*

Tipici
Curva tipica
acciai
per acciai

σL

Leghe di
alluminio

104

105

* Legge di Basquin:
σa = σf’ (2Nf)b

106

Vita infinita

107

Cicli alla rottura, Nf

Dipende da:
•Tipo di materiale

• Concentrazione di
tensioni

• Trattamento termico
superficiale
A. Manicone

• Contenuto di inclusioni e
impurezze

• Tensione media e
tipo di sollecitazione
Comportamento a fatica
Valutazione multilaterale
Resistenza a fatica
σa

Materiale e tecnologie

σL
Nf

Design e sollecitazione

An a e totip p s io i te teC 1
d mn ico re s n s P H
2000,00

P ( bar )

1500,00

Anisotropia indotta dal
trattamento termochimico

1000,00

500,00

0,00
0

45

90

135

180

225

270

Angolo di r otazione ( anello poligonale)

A. Manicone

315

360
Determinazione sperimentale della resistenza a fatica di
acciai cementati (con tecnologia AvaC)
Provini
20MnCrS5 HH

AvaC (+ rettifiche finali)
Provino

EST 2

EST 3
EST 2

EST 1

Elaborat
di
segnale

EST 3

EST 1

EST 1
EST 2

EST 3

EST 1

EST 3
EST 2

A: Kt = 1.3

B: Kt = 2.0

Kt, Fattore geometrico “teorico” di intaglio
(per le zone intagliate, fattore
moltiplicativo della tensione agente sulla sezione)

A. Manicone

Acquisiz.
dati

σ m ax
σ nom
Determinazione sperimentale della resistenza a fatica di
acciai cementati (tecnologia AvaC)
Processo
Realizzazione delle prove in modalità uniassiale in condizioni di controllo di sforzo: curve σ-N

u
ε
Maximum likelihood method
(Haibach, Spindel, ASTM 744)

Supervisore (esterno)

Sistema di controllo

σa

Carichi/forza

Interfaccia Pc-sist. di controllo
Elab. digitale

D/A

σ

Provini rotti
Segnali di
feedback

Provini “sopravvissuti”

Deformazione

Spostamento

A/D
A/D

σL

Segnale
sollecitazione

A. Manicone

Segnale errore

Nf
1) Valutazione dell‘effetto intaglio

Elaborazione curve σ-N: effetto supporto all‘intaglio nχ
Kt(A)=1.3

σ
σmax

Medesime caratteristiche
di sollecitazione

σm >0

Differenti geometrie (Kt)

Kt(B)=2.0

σmin

t

Kt/Kf

Dal rapporto Kt/Kf : effetto “supporto” all’intaglio da parte del materiale nΧ
(descrive le proprietà intrinseche “antifatica” del materiale)

Utilità nel
modello FEM

B

1,2

(dati di base per
componente)

A
1
0.5

A. Manicone

2.0

Χ* (mm-1)

Gradiente relativo della tensione
2) Valutazione dell‘effetto della tensione media
Elaborazione curve σ-N: Stima della sensibilità alla tensione media
σ

Kt=2.0

Medesime geometrie

Differenti
condizioni
di sollecitazione

σm>0

B
σ
B*

σm=0
t

R=-1

σa

t

B*
σa,B*

1
M

σa,B

M sensibilità alla tensione media
B

Diagramma di Haigh
20MnCrS5 HH con Kt=2

Utilità nel modello
FEM
(dati di base per componente)

Vita ∞
σm,B

A. Manicone

σy

σm
Finite Element Method (FEM) per la verifica a fatica

σa
B*
σa,B*

R=-1

Modellazione e implementazione dei risultati sperimentali

1

M

σa,B

B

Vita ∞
σm,B

σy

R=0.1

A. Manicone

σm
FEM (Abaqus ®): discretizzazione, risoluzione e risultati
Individuazione dei punti critici „statici“
1

1

Dati in
input

Δσ

Compon.
media

2

Carico
totale
pulsante
dovuto alle
pressioni

Carico serraggio

2
A. Manicone

N
Verifica a fatica: FEMFAT ® (FEM+FATigue)

Coefficiente di sicurezza JS

Individuazione dei punti critici „a fatica“
4

3,5

3

2,5

2

1,5

JS= SO/LO > 1

1

F01M100165_sub1

0,5

(zona “in sicurezza a fatica”)

C445012038_sub2

0
800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

Pressione [bar]
1600
1800

FEMFAT

A. Manicone

Vita a fatica,
coeff. di
sicurezza

Visualizzazione
FEMFAT
Failure analysis- Riscontri „sul campo“
Teste CP1H sottoposte a test di sovraccarico
• controllo di processo

Test accelerati
(p≈4000 bar)

• revisione tecnologia e standard acciaio
• revisione design

EVO ZEISS MA 25

IG
SE

TG

BSE

A. Manicone
Conclusioni ……

Prove sperimentali
20MnCrS5+ HH cementato
Règime di
funzionamento
componente
(fluttuazioni di P)

Simulazione FEM
(stato tensionale del
componente)

Verifica a fatica
su base sperimentale

Tecnologia del materiale,
geometria
Anisotropia indotta dal
trattamento termochimico

A. Manicone

Analisi di rottura
a fatica
…… prospettive

MATERIALE
20MnCrS5+ HH
cementato

Norme composizionali ancor più severe
(riduzione dispersione dei risultati
sperimentali e/o FEM)
Riduzione tenore di zolfo (<0.008-0.015 %):
↓ inclusioni MnS
Costi

CARATTERIZZAZIONE:
Approfondimento del ruolo del
fosforo (IG) mediante tecniche
analitiche più sensibili (es. AES, XPS)

Modellazione
del materiale del
componente

Riduzione tenore di
fosforo (< 0.020 %)

Implementazione effetto inclusione:
scala micrometrica

Es. XFEM
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A. Manicone
Grazie per l’attenzione

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Fatigue experimental characterization of a carburized steel for high pressure application (ITALIAN version)

  • 1. Corso di laurea specialistica in Scienze e tecnologie dei materiali Caratterizzazione sperimentale del comportamento a fatica di un acciaio cementato CVIT CENTRO STUDI COMPONENTI PER VEICOLI Relatori Prof.ssa Ida M. Catalano Dott. Ing. Antonio Grimaldi Dott. Ing. Giovanni Rizzo Antonio Manicone (matr. 556036) A.A. 2009/2010 Bari, 20 dicembre 2010
  • 2. CP1H (Compact Pump) Circuito di alta pressione e teste 20MnCrS HH cementato Sensore di pressione rail Valvola limitatrice di portata Valvola limitatrice di pressione Rail Andamento tipico pressioni teste CP1H Serbatoio carburante 2000,00 P (bar) 1500,00 Pompa di prealimento 1000,00 iniettori Filtro 500,00 Portata aria sensori 0,00 Pompa iniezione ad0alta pressione regolabile 45 90 135 180 225 270 315 360 Angolo di rotazione (anello poligonale) Nr. giri motore Centralina elettronica Miglioramento Fase 800 Pressione Posizione acceleratore sovralimentazione 1600 dell’atomizzazione e quindi della combustione Temp. aria Temp. liquido raffreddamento 2000 (bar) Tecnologia di trattamento superficiale: AvaC (Acetylene Vacuum Carburizing) A. Manicone Anisotropia strutturale indotta nel materiale
  • 3. OVERVIEW • Processo di trattamento termochimico di cementazione per l’acciaio del componente testa CP1H 20MnCrS HH (stabilimento Bosch-Bari) • Cenni al problema fatica • Determinazione della resistenza a fatica 20MnCrS5 HH cementato – Prove sperimentali – Modellazione e implementazione agli elementi finiti • Riscontri (analisi SEM) • Conclusioni e prospettive di miglioramento Imagine A. Manicone Observe Think
  • 4. Trattamento termico Ciclo completo T ~970 C ~870 C ~650 C Decomposizione dell‘acetilene C2H2 2 [C] + H2 ~180 C Tamb Piroscissione e diffusione (cementazione) Riscaldo Perlitizzazione t T di austenitizzazione Rinvenimento Tempra sotto-zero, N2 100 min A. Manicone Raffredd. a Tamb
  • 5. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Trasporto e pirolisi (T≈970 C, p≈10 mbar) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 6. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Adsorbimento (T>Taustenitizzazione) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 7. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Decomposizione in radicali DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 8. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 9. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 10. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Inizio cementazione (T>Taustenitizzazione) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 11. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Diffusione nell‘acciaio (T>Taustenitizzazione) DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 12. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Saturazione DIN 20MnCrS5 + HH Fe Acetilene Cr Mn A. Manicone C Siti di adsorbimento H2
  • 13. Trattamento termico Tempra e tempra sotto-zero T di austenitizzazione, 850 °C T Ac3 (0,4°C/min) ~970 C Ac1 (0,4°C/min) ~870 C Perlite Decomposizione dell‘acetilene C2H2 2 [C] + H2 Temperatura Ferrite Austenite +carburi ~650 C Bainite ~180 C Martensite Tamb Piroscissione e diffusione (cementazione) Riscaldo Perlitizzazione T di austenitizzazione Tempra e tempra sottozero, N2 100 min A. Manicone Giorni Minuti Tempo Velocità medie di raffredd. tra 800 500 °C Ore Rinvenimento t Raffredd. a Tamb Anisotropia strutturale indotta
  • 14. Acetylene Vacuum Carburizing- AvaC Vantaggi del processo Riproducibilità Sezione testa CP1H: processo di diffusione Uniformità Inibizione formazione ossidi Pulizia, sicurezza CR/APT2-Waldenmaier | 07.09.2005 | © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Costi impianto Costi C2H2
  • 15. Comportamento a fatica Principi (micro) Altro Intrusione Estrusione 10% Superficie metallo 90 % Rotture a fatica American Society for Metals Grani con differente orientazione cristallografica Zona plastica I Innesco Propagaz. stabile Rottura finale II Direzione di carico A. Manicone
  • 16. Comportamento a fatica Principi (macro) σa Wöhler [1860] Ampiezza tensione applicata Vita finita * Tipici Curva tipica acciai per acciai σL Leghe di alluminio 104 105 * Legge di Basquin: σa = σf’ (2Nf)b 106 Vita infinita 107 Cicli alla rottura, Nf Dipende da: •Tipo di materiale • Concentrazione di tensioni • Trattamento termico superficiale A. Manicone • Contenuto di inclusioni e impurezze • Tensione media e tipo di sollecitazione
  • 17. Comportamento a fatica Valutazione multilaterale Resistenza a fatica σa Materiale e tecnologie σL Nf Design e sollecitazione An a e totip p s io i te teC 1 d mn ico re s n s P H 2000,00 P ( bar ) 1500,00 Anisotropia indotta dal trattamento termochimico 1000,00 500,00 0,00 0 45 90 135 180 225 270 Angolo di r otazione ( anello poligonale) A. Manicone 315 360
  • 18. Determinazione sperimentale della resistenza a fatica di acciai cementati (con tecnologia AvaC) Provini 20MnCrS5 HH AvaC (+ rettifiche finali) Provino EST 2 EST 3 EST 2 EST 1 Elaborat di segnale EST 3 EST 1 EST 1 EST 2 EST 3 EST 1 EST 3 EST 2 A: Kt = 1.3 B: Kt = 2.0 Kt, Fattore geometrico “teorico” di intaglio (per le zone intagliate, fattore moltiplicativo della tensione agente sulla sezione) A. Manicone Acquisiz. dati σ m ax σ nom
  • 19. Determinazione sperimentale della resistenza a fatica di acciai cementati (tecnologia AvaC) Processo Realizzazione delle prove in modalità uniassiale in condizioni di controllo di sforzo: curve σ-N u ε Maximum likelihood method (Haibach, Spindel, ASTM 744) Supervisore (esterno) Sistema di controllo σa Carichi/forza Interfaccia Pc-sist. di controllo Elab. digitale D/A σ Provini rotti Segnali di feedback Provini “sopravvissuti” Deformazione Spostamento A/D A/D σL Segnale sollecitazione A. Manicone Segnale errore Nf
  • 20. 1) Valutazione dell‘effetto intaglio Elaborazione curve σ-N: effetto supporto all‘intaglio nχ Kt(A)=1.3 σ σmax Medesime caratteristiche di sollecitazione σm >0 Differenti geometrie (Kt) Kt(B)=2.0 σmin t Kt/Kf Dal rapporto Kt/Kf : effetto “supporto” all’intaglio da parte del materiale nΧ (descrive le proprietà intrinseche “antifatica” del materiale) Utilità nel modello FEM B 1,2 (dati di base per componente) A 1 0.5 A. Manicone 2.0 Χ* (mm-1) Gradiente relativo della tensione
  • 21. 2) Valutazione dell‘effetto della tensione media Elaborazione curve σ-N: Stima della sensibilità alla tensione media σ Kt=2.0 Medesime geometrie Differenti condizioni di sollecitazione σm>0 B σ B* σm=0 t R=-1 σa t B* σa,B* 1 M σa,B M sensibilità alla tensione media B Diagramma di Haigh 20MnCrS5 HH con Kt=2 Utilità nel modello FEM (dati di base per componente) Vita ∞ σm,B A. Manicone σy σm
  • 22. Finite Element Method (FEM) per la verifica a fatica σa B* σa,B* R=-1 Modellazione e implementazione dei risultati sperimentali 1 M σa,B B Vita ∞ σm,B σy R=0.1 A. Manicone σm
  • 23. FEM (Abaqus ®): discretizzazione, risoluzione e risultati Individuazione dei punti critici „statici“ 1 1 Dati in input Δσ Compon. media 2 Carico totale pulsante dovuto alle pressioni Carico serraggio 2 A. Manicone N
  • 24. Verifica a fatica: FEMFAT ® (FEM+FATigue) Coefficiente di sicurezza JS Individuazione dei punti critici „a fatica“ 4 3,5 3 2,5 2 1,5 JS= SO/LO > 1 1 F01M100165_sub1 0,5 (zona “in sicurezza a fatica”) C445012038_sub2 0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Pressione [bar] 1600 1800 FEMFAT A. Manicone Vita a fatica, coeff. di sicurezza Visualizzazione FEMFAT
  • 25. Failure analysis- Riscontri „sul campo“ Teste CP1H sottoposte a test di sovraccarico • controllo di processo Test accelerati (p≈4000 bar) • revisione tecnologia e standard acciaio • revisione design EVO ZEISS MA 25 IG SE TG BSE A. Manicone
  • 26. Conclusioni …… Prove sperimentali 20MnCrS5+ HH cementato Règime di funzionamento componente (fluttuazioni di P) Simulazione FEM (stato tensionale del componente) Verifica a fatica su base sperimentale Tecnologia del materiale, geometria Anisotropia indotta dal trattamento termochimico A. Manicone Analisi di rottura a fatica
  • 27. …… prospettive MATERIALE 20MnCrS5+ HH cementato Norme composizionali ancor più severe (riduzione dispersione dei risultati sperimentali e/o FEM) Riduzione tenore di zolfo (<0.008-0.015 %): ↓ inclusioni MnS Costi CARATTERIZZAZIONE: Approfondimento del ruolo del fosforo (IG) mediante tecniche analitiche più sensibili (es. AES, XPS) Modellazione del materiale del componente Riduzione tenore di fosforo (< 0.020 %) Implementazione effetto inclusione: scala micrometrica Es. XFEM (eXtended Finite Element Method) - Pais, 2010 A. Manicone