1. República Bolivariana de Venezuela
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”
UNEXPO- Vicerrectorado “Luís Caballero Mejías”
Núcleo Charallave
Computación
Mecatrónica
Albert P. Meneses

3. Reseña histórica
Los autómatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de
América en los años 1969 – 70, y más particularmente en el sector de la
industria del automóvil. Fueron empleados en Europa alrededor de dos años
más tarde. Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo de la era del
microprocesador y con la generación de la lógica cableada modular. El autómata
es la primera máquina con lenguaje, es decir, un calculador lógico cuyo juego de
instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución secuencial. Hay que
apreciar que, cada vez más, la universalidad de las computadoras tiende a
desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos:
máquina para proceso de señales, para la gestión de bases de datos. El
autómata programable es, pues en este sentido un percusor y constituye para
los automatistas un esbozo de la máquina ideal. La creciente difusión de
aplicaciones de la electrónica, la fantástica disminución del precio de los
componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y,
sobretodo, la miniaturización de los circuitos de memoria permiten presagiar
una introducción de los autómatas programables, cuyo precio es atractivo
incluso para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de
nuevos campos de aplicación.

4. ¿ Qué es?
Un PLC se puede definir como un sistema basado en un
microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad
Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas
y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y
externo del PLC y de la interpretación de las instrucciones del
programa. En base a las instrucciones almacenadas en la
memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las
señales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria
de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o
RAM

5. Usos
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y
controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrónicos
que reproducen programas informáticos, que permiten controlar procesos.
Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo
Analógico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes
aplicaciones y suplantan completamente a la lógica cableada. Dejando de esta
manera solo elementos de potencia.
Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas,
etc...,Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos, Controles
sencillos de LA y/o LC, Interface computador/proceso, Control y comando de
tareas repetitivas o peligrosas, Detección de fallas y manejo de alarmas,
Regulación de aparatos remotos

6. Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se
encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin
costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero
en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una
máquina con el mismo equipo.
menor cableado
reducción de espacio
facilidad para mantenimiento y puesta a punto
flexibilidad de configuración y programación
reducción de costos

7. Estructura
Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas,
normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de
forma adecuada para que hagan la función lógica requerida.
Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con
bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son
sustituidos por FPGA.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de área local, y son una parte
fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.