Este documento proporciona instrucciones para conectar un ladrillo NXT a una computadora Mac usando un cable USB. Explica que el NXT puede descargar y cargar programas y datos a través de esta conexión USB o mediante Bluetooth. También describe brevemente los puertos de salida y sensores del NXT, incluidos el táctil y acústico.

1. COLEGIO NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO

13. CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN
CABLE USB

14. Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO ® MINDSTORMS ® Education. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue
datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para
cargar y descargar datos
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza
el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el cono USB. Si desconecta el
cable USB, el icono desaparecerá.

19. .

20. Presione el botón naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-
táctil). Presione el botón naranja
nuevamente para ejecutar el
programa Try-Touch (Prueba-táctil).
Asegúrese de que el
sensor táctil está en el
puerto 1. Presione el botón
del sensor táctil.
El programa se repite
continuamente por lo tanto
presione el botón gris
oscuro para detener el
programa.
Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores.
Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración [Settings] Sin embargo, para recuperarlos en el
NXT, necesitaría descargar el firmware nuevamente

25. En el submenú Bluetooth [Bluetooth],
puede configurar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión
inalámbrica para descargar programas
sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil para
controlar el NXT.
Lea más sobre las comunicaciones
inalámbricas Bluetooth
en las páginas 37 a 46

28. .
Presionado
Liberado
Protegido
VER
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está
presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Sensor táctil
Tecnología
Presione y retenga el botón
del sensor táctil mientras
observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1)
en la pantalla
Ahora libere el botón del sensor
táctil. Deberá observar un cero (0)
en la pantalla

30. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano
.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO®MINDSTORMS®NXT se muestran en el porcentaje [%]
de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y
entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal
cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia
de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico
VER
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el
sensor acústico al puerto 2 del NXT