Reloj calendario con temperatura y humedad

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5-2-2015
Por: Byron Ganazhapa
CODEVISIONAVR
RELOJ,
CALENDARIO,
TEMPERATURA
Y HUMEDAD

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1
¿QUÉ NECESITAMOS?........................................................................................................1
DESARROLLO....................................................................................................................4
DESPLAZAMIENTO O BARRIDO .............................................................................................4
BCD A 7 SEGMENTOS ........................................................................................................5
HORA Y FECHA.................................................................................................................5
SENSOR DE TEMPERATURA..................................................................................................5
SENSOR DE HUMEDAD.......................................................................................................6
ESQUEMÁTICOS..................................................................................................................1
DISEÑO DE PCB.................................................................................................................1
DISEÑO DE LA TARJETA DE CONTROL PARA SU ELABORACIÓN EN PCBDE PLACA DOBLE .......................1
DISEÑO DE LA TARJETA DE DISPLAY Y VISUALIZACIÓN EN PCB.......................................................2
DISEÑO EN 3D DE LAS PLACAS PCB.......................................................................................3
CODIGO...........................................................................................................................4
IMÁGENES DEL PROYECTO CONCLUIDO.....................................................................11

INTRODUCCIÓN
Un visualizador de reloj de tiempo real y variables de clima, se utiliza
para visualizar el tiempo y fecha en curso con temperatura y humedad
en el ambiente seleccionado.
Este proyecto deliberará la visualización del tiempo en el formato
hh:mm:ss de 24 horas, fecha en un formato de DD:MM:AA, temperatura
en grados celcius [°C] y humedad relativa [%H]. El microcontrolador
utilizado es el Atmega32A que envía los datos a visualizar a 16 display de
7 segmentos Ánodo común. Los 16 displays son encendidos
individualmente uno seguido de otro y cada conjunto de 8 displays son
conectados a un chip decodificador BCD a 7 segmentos (7447) con el
propósito de ahorrar puertos conectados al Atmega, mientras que cada
común de los displays son conectados con un transistor 2N3904 a un
puerto del Atmega. Para la hora y fecha se usa una RTC (DS1307), para
la temperatura un termistor (TTC103) y humedad un sensor HH10D cuya
salida es un valor de frecuencia. El programa del microcontrolador
dispone una velocidad de desplazamiento o de barrido entre displays
por cada 1ms, así como los datos a visualizar que vamos de mostrar.
Para la visualización dispone un una función para configurar la fecha y
hora a través de 3 pulsadores.

¿QUÉ NECESITAMOS?
Para este proyecto es muy indispensable disponer de un conjunto de
herramientas básicas de un laboratorio de electrónica: un soldador,
alambre de estaño, unos alicates de punta de aguja y cables.
Para el desarrollo de nuestro proyecto dispondremos de los siguientes
materiales:
 1 Atmega32A
 1 termistor TTC103
 1 sensor de Humedad HH10D
 16 displays de 7 segmentos Ánodo común (a su color preferido) 6
displays en par pequeños, 2 individuales pequeños y 2 individuales
medianos.
 2 Decodificadores BCD a 7 segmentos 74LS47.
 15 resistencias de 330 Ohms.
 16 resistencias de 1 KOhms
 5 resistencias de 10 KOhms
 2 resistencias de 4.7 KOhms
 2 resistencias de 560 Ohms
 1 resistencia de 120 Ohms
 1 resistencia de 220 Ohms
 1 potenciómetro lineal de 10 KOhms
 16 transistores 2N3904
 1 Real Time Clock DS1307
 1 cristal 32.768KHZ

 1 batería de botón 3V con su porta-pila
 2 condensadores electrolíticos de 47uF
 1 condensador electrolítico de 100uF
 2 condensadores cerámicos de 0.1uF
 4 condensadores cerámicos de 10nF
 1 Led rojo de 3mm
 3 pulsadores
 4 jumpers.
 1 regleta de espadines hembra y macho
 1 regulador de voltaje LM317
 Jack DC para PCB.
 Placa doble PCB
Atemga32A Termistor TTC10 HH10D
Displays en par Display Display mediano

Decodificadores BCD
a 7 segmentos 74LS47
Resistencias. Potenciómetro lineal
Ttransistores 2N3904 Real Time Clock
DS1307
Cristal 32.768KHZ
Batería de botón 3V
con su porta-pila
Condensadores
electrolíticos
Condensadores cerámicos
Led rojo de 3mm Pulsadores Jumpers

Espadines hembra y
macho
Regulador de
voltaje LM317
Jack DC para PCB
DESARROLLO
DESPLAZAMIENTO O BARRIDO
El barrido de los displays es básicamente una manera de activar uno
por uno en un instante a una frecuencia elevada.
Un display de 7-segmentos es una manera de visualizar datos
obtenidos por el uC enviados a través de 8 puertos por lo que equivale
a utilizar todo un puerto del uC para poder manejar un solo 7-
segmentos.
Pero en esta ocasión nos encontramos con la necesidad de utilizar
más de un display pero a la vez no disponemos de la cantidad
suficiente de puertos para ser utilizados. Por la falta de puertos es
imposible conectar y encender todo un conjunto de 16 dispalys, para
ello se utiliza el método de barrido que consiste en encender y apagar
cada display seguido de otro cada 1ms, entonces no la vemos
encenderse y apagarse, porque la frecuencia de es imperceptible al
ojo humano.
Consideramos encender y apagar en 4 puertos del uC para un
conjunto de 8 (displays de tiempo y temperatura), y otros 4 puertos para
un conjunto de 8 (displays de fecha y humedad). El propósito de esta

división es mejorar el rendimiento durante el proceso de barrido; por
ejemplo durante el encendido y apagado del primer y último display
hay que considerar el tiempo que demora e barrer hasta el último
display, en este caso es una frecuencia de aproximadamente de 8ms
sin considerar tiempos muertos del uC.
BCD A 7 SEGMENTOS
Uno de los problemas mencionados anteriormente es el número de
puertos limitados del uC, por lo que se utiliza un chip para decodificar
datos BCD de 4 bits a 7 segmentos correspondiente a cada display,
Cada conjunto de 8 displays son conectados a un chip
decodificador BCD a 7-segmentos, por lo que es necesario el uso de 2
chip 74LS47. El número total de puertos utilizados para la presentación
de datos son de 8 puertos, y para el barrido de los displays son de 16
puertos uno por display conectado al común, por lo tanto los puertos
utilizados por el uC son de 24 puertos para un total de 16 displays.
HORA Y FECHA
La presentación de hora y fecha se la realiza mediante un el
dispositivo DS1307, Por la simple razón de trabajar con eventos más
precisos, puntuales y exactos a lo largo del tiempo. Este pequeño
dispositivo es uno de los más populares en relojes RTC (Real Time Clock)
por su sencillez de uso y por su confiabilidad a largo plazo. Preparado
para ofrecerte la hora hasta el año 2100 y bisiestos.
Para la lectura de hora y fecha se usa el bus I2C entre el uC y RTC
que brinda hora con minutos y segundos y calendario que contempla
los años bisiestos hasta fin de siglo.
SENSOR DE TEMPERATURA
Uno de los principales objetivos de este proyecto es el uso de un
sensor de temperatura analógica para la visualización de temperatura
en grados celcius en dos displays.

El sensor utilizado es el TTC103 de salida de voltaje analógico, por la
única razón de disponer este dispositivo, la opción de utilizar otro sensor
es opcional, pero yo dispongo del termistor.
Las características del termistor son las siguientes:
Características Valor
Valor de resistencia nominal del
termistor (NTC) a 25ºC
10000 [ohm]
Parámetro beta 4050 [K]
Fórmula utilizada por el fabricante 𝑅 ( 𝑇 ) = 𝑅25 𝑒𝑥𝑝 (𝐵/𝑇 − 𝐵/𝑇25)
Para la lectura de los datos del sensor se utiliza un puerto analógico
del uC el cual es el puerto ADC7, y para obtener la temperatura real se
utiliza la fórmula propuesta el fabricante en grados Kelvin, y para
obtener en grados celcius como se lo ha propuesto solo se usa una
simple ecuación °C = °K - 273.15.
SENSOR DE HUMEDAD
Otro de los objetivos de este proyecto es el uso de un sensor de
humedad para la visualización de humedad relativa en dos displays.
El sensor utilizado es el HH10D cuya salida es un valor de frecuencia
que varía entre los 5 y 10 kHz dependiendo de la humedad entre el 1 y
99 % respectivamente.
El modulo del HH10D consiste en un sensor capacitivo tipo CMOS,
convertidor de frecuencia y una memoria EEPROM usada para el
almacenamiento de los factores de calibración y para el cálculo de la
humedad. Debido a las características del sensor de humedad de tipo
condensador, el sistema puede responder a los cambios de humedad
muy rápido.
Las características del sensor de humedad son las siguientes:

Parámetro Mínimo nominal Máximo
Rango de humedad 1 % 99 %
exactitud -3 % +3 %
Rango de temperatura -10 °C +60 °C
Voltaje de operación 2.7 V 3 V 3.3 V
estabilidad vs tiempo 1 % por año
Corriente de consumo 120 uA 150 uA 180 uA
Rango de frecuencia de
salida
5 kHz 6.5 kHz 10 kHz
Para la lectura de humedad correcta, dos factores de calibración
deben ser leídos desde la EEPROM en la dirección 10 y 12 por un bus i2C
para la sensibilidad y compensación respectivamente. Una vez
calibrado el modulo, se mide la frecuencia de salida del sensor,
entonces el valor de humedad correcto puede ser calculada mediante
la siguiente expresión:
𝐻𝑅(%) = (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 − 𝐹𝑜𝑢𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑠/2^12
La dirección física de la EEPROM está fijada a 81.
Dirección de la sensibilidad 10.
Dirección de la compensación 12.
Para la lectura de los factores de calibración puedes usar otro programa en el
mismo circuito del proyecto o como prefieras para saber qué factores corresponden a
tu sensor. Para mi sensor son: sens = 377 y compensación = 7792.

PULSADORES
Con el objeto de realizar un reloj con funciones básicas, se incorporó
3 pulsadores con el propósito de igualar la hora o cambiar la fecha.
El pulsador Menú realiza la función de cambiar de modo normal a
modo minutos, horas, años, meses y días:
 Menu = 0; modo normal
 Menu = 1; modo de igualar minutos
 Menu = 2; modo de igualar horas
 Menu = 3; modo de igualar Años
 Menu = 4; modo de igualar meses
 Menu = 5; modo de igualar días
 Menu = 6; modo de guardar en memoria tiempo y fecha
actualizada
Los pulsadores de disminuir (-) y aumentar (+) realizar la simple función
de cambiar los valores de los datos para obtener los deseados o
igualados con respecto a un reloj o calendario actual.

ESQUEMÁTICOS
Esquema del reloj calendario, temperatura y humedad.
Nota: no existe una librería en Proteus para el HH10D por lo que se usa un generador de onda cuadrada y se lo conecta con espadines.
Se usa un Lm317 por la razón de utilizar componentes disponibles a mi alcance, si prefieres puedes usar un Lm1117 y modificar el esquema para obtener 3.3V.
SERVOMOTOR _COMUNICACION SERIAL
SCL
SDA
BCD_1_A
BCD_1_B
BCD_1_C
BCD_1_D
DISPLAY_1_SEG
DISPLAY_2_SEG
DISPLAY_1_MIN
TERMISTOR
RTC
R2
4.7k
R3
4.7k
SCL
SDA
VBAT
3
X1
1
X2
2
SCL
6
SDA
5
SOUT
7
DS1307
DS1307
12
32.768KHZ
CRYSTAL
12
3 VOLTS
3
A
7
QA
13
B
1
QB
12
C
2
QC
11
D
6
QD
10
BI/RBO
4
QE
9
RBI
5
QF
15
LT
3
QG
14
1 - 74LS47N
7447
R4
1k
Q1
2N3904
PA0/ADC0
40
PA1/ADC1
39
PA2/ADC2
38
PA3/ADC3
37
PA4/ADC4
36
PA5/ADC5
35
PA6/ADC6
34
PB0/XCK/T0
1
PB1/T1
2
PB2/INT2/AIN0
3
PB3/OC0/AIN1
4
PB4/SS
5
PB5/MOSI
6
PB6/MISO
7
PB7/SCK
8
PA7/ADC7
33
RESET
9
XTAL1
13
XTAL2
12
PC0/SCL
22
PC1/SDA
23
PC2/TCK
24
PC3/TMS
25
PC4/TDO
26
PC5/TDI
27
PC6/TOSC1
28
PC7/TOSC2
29
PD0/RXD
14
PD1/TXD
15
PD2/INT0
16
PD3/INT1
17
PD4/OC1B
18
PD5/OC1A
19
PD6/ICP
20
PD7/OC2
21
AVCC
30
AREF
32
ATMEGA32A
ATMEGA32
DISPLAY_2_MIN
DISPLAY_1_HORA
DISPLAY_2_HORA
DISPLAY_1_AÑO
DISPLAY_2_AÑO
DISPLAY_1_MES
DISPLAY_2_MES
DISPLAY_1_DIA
DISPLAY_2_DIA
DISPLAY_1_TEMPERATURA
DISPLAY_1_HUMEDAD
BCD_2_A
BCD_2_B
BCD_2_C
BCD_2_D
DISPLAY_2_HUMEDAD
HH10D
Refe_comparador
INCREMENTO
DECREMENTO
MENU
C1
0.1u
C2
0.1u
R1
120
BCD_1_A
BCD_1_B
BCD_1_C
BCD_1_D
A_1
B_1
C_1
D_1
E_1
F_1
G_1
A
7
QA
13
B
1
QB
12
C
2
QC
11
D
6
QD
10
BI/RBO
4
QE
9
RBI
5
QF
15
LT
3
QG
14
2 - 74LS47N
7447
BCD_2_A
BCD_2_B
BCD_2_C
BCD_2_D
A_2
B_2
C_2
D_2
E_2
F_2
G_2
A_1
B_1
C_1
D_1
E_1
F_1
G_1
TIME_1
R5
1k
Q2
2N3904
TIME_2
R6
1k
Q3
2N3904
TIME_3
R7
1k
Q4
2N3904
TIME_4
R8
1k
Q5
2N3904
TIME_5
R9
1k
Q6
2N3904
TIME_6
TIME_1
TIME_2
TIME_3
TIME_4
TIME_5
TIME_6
R10
1k
Q7
2N3904
DATA_1
R11
1k
Q8
2N3904
DATA_2
R12
1k
Q9
2N3904
DATA_3
R13
1k
Q10
2N3904
DATA_4
R14
1k
Q11
2N3904
DATA_5
R15
1k
Q12
2N3904
DATA_6
DATA_1
DATA_2
DATA_3
DATA_4
DATA_5
DATA_6
R16
1k
Q13
2N3904
TEMP_1
R17
1k
Q14
2N3904
TEMP_2
R18
1k
Q15
2N3904
HUME_1
R19
1k
Q16
2N3904
HUME_2
TEMP_1
TEMP_2
A_2
B_2
C_2
D_2
E_2
F_2
G_2
HUME_1
HUME_2
DISPLAY_1_SEG
DISPLAY_2_SEG
DISPLAY_1_MIN
DISPLAY_2_MIN
DISPLAY_1_HORA
DISPLAY_2_HORA
DISPLAY_1_AÑO
DISPLAY_2_AÑO
DISPLAY_1_MES
DISPLAY_2_MES
DISPLAY_1_DIA
DISPLAY_2_DIA
DISPLAY_1_HUMEDAD
DISPLAY_2_HUMEDAD
12
MENU
R20
10k
MENU
12
INCRE
R21
10k
INCREMENTO
12
DECRE
R22
10k
DECREMENTO
A_2
B_2
C_2
D_2
E_2
F_2
G_2
A_1
B_1
C_1
D_1
E_1
F_1
G_1
12
RESET
R41
10k
Reset
Reset
HH10D
HH10D
R23
10k
TERMISTOR
R24
560
R25
560
Refe_comparador
VI
3
VO
2
ADJ
1
LM317T
LM317T
R26
220
C3
100uF
C4
10nF
R27
330R28
330R29
330R30
330R31
330R32
330R33
330
R34
330R35
330R36
330R37
330R38
330R39
330R40
330
1 3
2
RV1
10k
1
2
3
4
5
HH10D
CONN-H5
HH10D
3Vcc
3Vcc
SCL
SDA
1
2
SCL-HH10D
CONN-H2
1
2
SDA-HH10D
CONN-H2
1
2
SCL-RTC
CONN-H2
1
2
SDA-RTC
CONN-H2
C5
10nF
C6
10nF
C7
10nF
1
2
NTC-TT103
CONN-H2
AK
D1
LED-RED
R42
330
C8
47uF
C9
10uF
BYRON GANAZHAPA
Bloque del Sensor de Humedad

DISEÑO DE PCB
DISEÑO DE LA TARJETA DE CONTROL PARA SU ELABORACIÓN EN PCB
DE PLACA DOBLE
Placa superior de la PCB.
Placa inferior de la PCB.

DISEÑO DE LA TARJETA DE DISPLAY Y VISUALIZACIÓN EN PCB.
Placa superior de la PCB.

Placa inferior de la PCB.
DISEÑO EN 3D DE LAS PLACAS PCB
Se fabricarán 2 placas para evitar realizar una sola grande y para
empotrar una sobre otra. Si prefieres puedes usar componentes
superficiales o SMD y modificando el diseño en PCB.

CODIGO
El programa fue desarrollado en CodevisionAVR versión 2.05.0
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project : Reloj, Temperatura y Humedad
Version : 1.0
Date : 30/09/2014
Author : Byron Ganazhapa
Company : UTPL
Comments:
Chip type : ATmega32A
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
#include <mega32a.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <bcd.h>
// Variables de tiempo y fecha
unsigned char hora;
unsigned char minu;
unsigned char seg;
unsigned char dia;
unsigned char mes;
unsigned char anyo;
unsigned char hora_BCD;
unsigned char minu_BCD;
unsigned char seg_BCD;
unsigned char dia_BCD;
unsigned char mes_BCD;
unsigned char anyo_BCD;
unsigned char dig_2_seg, dig_1_seg;
unsigned char dig_2_min, dig_1_min;
unsigned char dig_2_hora, dig_1_hora;
unsigned char dig_2_dia, dig_1_dia;
unsigned char dig_2_mes, dig_1_mes;
unsigned char dig_2_anyo, dig_1_anyo;
unsigned char get_hora, get_minu, get_seg;
unsigned char get_dia, get_mes, get_anyo;
#define DISPLAY_1_SEG 0x01

#define DISPLAY_2_SEG 0x01
#define DISPLAY_1_MIN 0x01
#define DISPLAY_2_MIN 0x01
#define DISPLAY_1_HORA 0x01
#define DISPLAY_2_HORA 0x01
#define DISPLAY_1_DIA 0x01
#define DISPLAY_2_DIA 0x01
#define DISPLAY_1_MES 0x01
#define DISPLAY_2_MES 0x01
#define DISPLAY_1_ANYO 0x01
#define DISPLAY_2_ANYO 0x01
#define DISPLAY_1_TEMPERATURA 0x01
#define DISPLAY_2_TEMPERATURA 0x01
#define DISPLAY_1_HUMEDAD 0x01
#define DISPLAY_2_HUMEDAD 0x01
int Menu=0;
int dig_1_temp, dig_2_temp;
int dig_1_hum, dig_2_hum;
// variables para sensor de humedad
unsigned int count = 0;
float temp;
float frecuencia;
float H = 0.0;
int Humedad;
// variables para sensor de tempoeratura
float Vin = 5.0; // [V] Voltage de entrada en el divisor
de tension
float Raux = 10000; // [ohm] Valor de la resistencia
secundaria del divisor de tension
float R0 = 10000; // [ohm] Valor de resistencia nominal
del termistor (NTC) a 25ºC
float T0 = 298.15; // [K] (25ºC)
float Vout = 0.0; // [V] Voltage given by the Voltage-
Divider
float Rout = 0.0; // [ohm] Resistencia actual del
Termistor (NTC)
float beta = 4050.0; // [K] Parametro Beta
float TempK = 0.0; // [K] Temperatura de salida en grados
Kelvin
int TempC = 0; // [ºC] Temperatura de salida en grados
Celsius
float Rinf; // [ohm] Parametros Rinf
long iCont = 0; // Contador de ciclos, par el calculo de la
temperatura media
float cTemp1; // Variable temporal para acumular las
temperaturas leidas
// variables para ADC
unsigned int adc_data;
#define ADC_VREF_TYPE 0x40 //47
// I2C Bus functions
#asm
.equ __i2c_port=0x15 ;PORTC
.equ __sda_bit=1
.equ __scl_bit=0

#endasm
#include <i2c.h>
// DS1307 Real Time Clock functions
#include <ds1307.h>
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
if(Menu == 1){ // igualar minutos
minu = minu + 1;
delay_ms(100);
if(minu>59) minu = 0;
}
if(Menu == 2){ // igualar horas
hora = hora + 1;
delay_ms(100);
if(hora>24) hora = 0;
}
if(Menu == 3){ // igualar año
anyo = anyo + 1;
delay_ms(100);
if(anyo>99) anyo = 0;
}
if(Menu == 4){ // igualar mes
mes = mes + 1;
delay_ms(100);
if(mes>12) mes = 0;
}
if(Menu == 5){ // igualar dia
dia = dia + 1;
delay_ms(100);
if(dia>31) dia = 0;
}
}
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if(Menu == 1){ // igualar minutos
minu = minu - 1;
delay_ms(100);
if((signed char)minu<0) minu = 59;
}
if(Menu == 2){ // igualar horas
hora = hora - 1;
delay_ms(100);
if((signed char)hora<0) hora = 23;
}
if(Menu == 3){ // igualar año
anyo = anyo - 1;
delay_ms(100);
if((signed char)anyo<0) anyo = 99;
}

if(Menu == 4){ // igualar mes
mes = mes - 1;
delay_ms(100);
if((signed char)mes<0) mes = 12;
}
if(Menu == 5){ // igualar dia
dia = dia - 1;
delay_ms(100);
if((signed char)dia<0) dia = 31;
}
}
// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00;
temp = (float)count;
frecuencia = temp*1.02554; //constante de calibración =
1.02354. Cálculo de humedad
H = (7792-frecuencia)*(0.09204);
Humedad = (int)H;
count = 0;
}
// Analog Comparator interrupt service routine
interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)
{
count = count+1; // Cálculo de frecuencia.
}
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
PORTA=0x00;
DDRA=0x7F;
PORTB=0x00;
DDRB=0xF1;
PORTC=0x00;

DDRC=0xFC;
PORTD=0x00;
DDRD=0xF3;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31,250 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x0C;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1A=(31250-1);
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Falling Edge
// INT2: Off
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x0A;
MCUCSR=0x00;
GIFR=0xC0;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: On
// Interrupt on Rising Output Edge
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x0B;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 500,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;
// I2C Bus initialization
i2c_init();
// DS1307 Real Time Clock initialization
// Square wave output on pin SQW/OUT: Off
// SQW/OUT pin state: 0

rtc_init(0,0,0);
rtc_get_time(&get_hora,&get_minu,&get_seg);
rtc_get_date(&get_dia,&get_mes,&get_anyo);
delay_ms(100);
hora = get_hora;
minu = get_minu;
seg = get_seg;
dia = get_dia;
mes = get_mes;
anyo = get_anyo;
rtc_set_time(hora,minu,seg);
rtc_set_date(dia,mes,anyo);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1){
/*
Menu = 0; modo normal
Menu = 1; modo de igualar minutos
Menu = 2; modo de igualar horas
Menu = 3; modo de igualar Años
Menu = 4; modo de igualar meses
Menu = 5; modo de igualar días
Menu = 6; modo de guardar en memoria tiempo y fecha actualizada
*/
if (PINB.1 == 1){ // Botón de Menú
Menu = Menu + 1; // menu en modo de igualar hora y fecha
delay_ms(500); // retrazo para evitar rebotes
}
if (Menu == 6){
rtc_set_time(hora,minu,seg); // menu en modo de grabar en
memoria del DS1307 el tiempo y fecha actualizada.
rtc_set_date(dia,mes,anyo);
delay_ms(1000);
Menu = 0;
}
PORTD.6 = DISPLAY_2_TEMPERATURA & 0x00;
PORTB.0 = DISPLAY_2_HUMEDAD & 0x00;
if(Menu == 0){ // obtener el tiempo y fecha en modo normal
rtc_get_time(&hora,&minu,&seg);
rtc_get_date(&dia,&mes,&anyo);
}
cTemp1=0;
if (iCont<=50000){
Rinf=R0*exp(-beta/T0); // = 0.0126079
adc_data=read_adc(7); // leo el canal ADC 7
// Cálculo del valor de la resistencia termistor (NTC)
actual (a través de Vout)
Vout = Vin*(adc_data)/1023.0;
Rout = (Raux*Vout/(Vin-Vout));
// Calculo de la temperatura en grados Kelvin

TempK=log(Rout/Rinf);
TempK=(beta/TempK);
// Calculo de la temperatura en grados Celsius
TempC=TempK-273.15;
// Almacenamos la temperatura (grados Celsuis) actual para
despues obtener la media
cTemp1 = cTemp1 + TempC;
delay_us(10);
iCont ++;
}
else{
// Calculamos la temperatura media
TempC = (int)(cTemp1/iCont);
delay_us(10);
iCont=0;
}
// Convierto los digitos a BCD y los divido en dos partes de 4
bits para cada display.
seg_BCD = bin2bcd(seg); dig_2_seg = (seg_BCD&0xF0)>>4;
dig_1_seg = seg_BCD&0x0F;
minu_BCD = bin2bcd(minu); dig_2_min = (minu_BCD&0xF0)>>4;
dig_1_min = minu_BCD&0x0F;
hora_BCD = bin2bcd(hora); dig_2_hora = (hora_BCD&0xF0)>>4;
dig_1_hora = hora_BCD&0x0F;
TempC = bin2bcd(TempC); dig_2_temp = (TempC&0xF0)>>4;
dig_1_temp = TempC&0x0F;
dia_BCD = bin2bcd(dia); dig_2_dia = dia_BCD&0xF0;
dig_1_dia = (dia_BCD&0x0F)<<4;
mes_BCD = bin2bcd(mes); dig_2_mes = mes_BCD&0xF0;
dig_1_mes = (mes_BCD&0x0F)<<4;
anyo_BCD = bin2bcd(anyo); dig_2_anyo = anyo_BCD&0xF0;
dig_1_anyo = (anyo_BCD&0x0F)<<4;
Humedad = bin2bcd(H); dig_2_hum = Humedad&0xF0;
dig_1_hum = (Humedad&0x0F)<<4;
// Realizo la miltiplexación de displays.
PORTA = dig_1_seg;
PORTB = dig_1_anyo;
PORTA.4 = DISPLAY_1_SEG;
PORTC.5 = DISPLAY_1_ANYO;
delay_ms(1);
PORTA.4 = DISPLAY_1_SEG & 0x00;
PORTC.5 = DISPLAY_1_ANYO & 0x00;
PORTA = dig_2_seg;
PORTB = dig_2_anyo;
PORTA.5 = DISPLAY_2_SEG;
PORTC.6 = DISPLAY_2_ANYO;
delay_ms(1);
PORTA.5 = DISPLAY_2_SEG & 0x00;
PORTC.6 = DISPLAY_2_ANYO & 0x00;
PORTA = dig_1_min;
PORTB = dig_1_mes;
PORTA.6 = DISPLAY_1_MIN;
PORTC.7 = DISPLAY_1_MES;
delay_ms(1);
PORTA.6 = DISPLAY_1_MIN & 0x00;
PORTC.7 = DISPLAY_1_MES & 0x00;
PORTA = dig_2_min;
PORTB = dig_2_mes;
PORTC.2 = DISPLAY_2_MIN;

PORTD.0 = DISPLAY_2_MES;
delay_ms(1);
PORTC.2 = DISPLAY_2_MIN & 0x00;
PORTD.0 = DISPLAY_2_MES & 0x00;
PORTA = dig_1_hora;
PORTB = dig_1_dia;
PORTC.3 = DISPLAY_1_HORA;
PORTD.1 = DISPLAY_1_DIA;
delay_ms(1);
PORTC.3 = DISPLAY_1_HORA & 0x00;
PORTD.1 = DISPLAY_1_DIA & 0x00;
PORTA = dig_2_hora;
PORTB = dig_2_dia;
PORTC.4 = DISPLAY_2_HORA;
PORTD.4 = DISPLAY_2_DIA;
delay_ms(1);
PORTC.4 = DISPLAY_2_HORA & 0x00;
PORTD.4 = DISPLAY_2_DIA & 0x00;
PORTA = dig_1_temp;
PORTB = dig_1_hum;
PORTD.5 = DISPLAY_1_TEMPERATURA;
PORTD.7 = DISPLAY_1_HUMEDAD;
delay_ms(1);
PORTD.5 = DISPLAY_1_TEMPERATURA & 0x00;
PORTD.7 = DISPLAY_1_HUMEDAD & 0x00;
PORTA = dig_2_temp;
PORTB = dig_2_hum;
PORTD.6 = DISPLAY_2_TEMPERATURA;
PORTB.0 = DISPLAY_2_HUMEDAD;
delay_ms(1);
}
}
IMÁGENES DEL PROYECTO CONCLUIDO

Si deseas descargar el proyecto completa visita el siguiente blog:
http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/

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