Tp 23 à 33

RUBRIQUE N°6 : TP HYDRAULIQUE SH. Page : 94
SOMMAIRE
XXIII. CIRCUIT SEQUENTIEL DE 2 VERINS AVEC REGLAGE DE PRESSION DANS LE VERIN
VERTICAL 95
XXIV. COMMANDE SEQUENTIELLE AVEC SECURITE DE POSITION ELECTRIQUE..................100
XXV. CIRCUIT SEQUENTIEL AVEC 2 VITESSES ET UNE PRESSION REDUITE.........................105
XXVI. MOTEUR HYDRAULIQUE REGLAGE DE VITESSE EN ENTREE ET EN SORTIE ..............110
113
XXVII. MOTEUR HYDRAULIQUE/ REGLAGE DE VITESSE EN DERIVATION ...............................114
XXVIII. MOTEUR HYDRAULIQUE / CIRCUIT AVEC VALVES DE PROTECTION ET DE GAVAGE
118
XXIX. COMMANDE SEQUENTIELLE D’UN VERIN ET D’UN MOTEUR ..........................................122
XXX. ACCUMULATEUR 127
XXXI. CONJONCTRICE DISJONCTRICE DANS LE CIRCUIT AVEC ACCUMULATEUR................132
XXXII. VALVE D’EQUILIBRAGE 137
XXXIII. VALVE PARACHUTE 141
Numéro de document : 02-05

XXIII. CIRCUIT SEQUENTIEL DE 2 VERINS AVEC REGLAGE DE PRESSION DANS LE VERIN
VERTICAL
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’un circuit séquentiel comportant une
ligne à pression réduite
2. Réalisation du schéma
3. Essais – Mesures
DONNEES DE L’EXERCICE :
1. Construire un circuit hydraulique selon le schéma
2. Déterminer le fonctionnement de la valve d’équilibrage
3. Construire le circuit électrique selon le schéma
DESCRIPTION :
Cet exercice est dérivé du précédent avec en plus, une limitation de la pression maximale dans un
des 2 vérins.
COMPOSANTS NECESSAIRES :
DESIGNATION Qté DESIGNATION Qté
Groupe générateur de débit 1 Manomètres (N°1) 1
Limiteur de pression (N°2) 1 Clapet anti retour (N°6) 1
Valve d’équilibrage double (N°42) 1 Distributeur 4/3 (N°9) 1
Vérin avec charge suspendue (N°80) 1 Valve de séquence (N°16) 1
Réducteur de pression (N°15) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
2. Réalisation du montage
3. Contrôle du montage
4. Réalisation de l’exercice
5. Démontage
PRECAUTION :
1. Ne pas mettre en route le groupe hydraulique avant la vérification du montage.
2. Ne pas corriger une erreur de montage lorsque le groupe hydraulique est en fonctionnement.
3. Décomprimer les circuits sous pression.
TP N°23

SCHEMA HYDRAULIQUE DE PRINCIPE :
La tige du vérin VA ne rentre que lorsque celle du vérin VB est arrivée en butée et que la pression
préréglée à la valeur de séquence est atteinte (exemple de réglage : 50 bar).
La pression côté tige du vérin VB est limitée à une pression inférieure à la valeur de séquence
(exemple de réglage : 30 bar).
On obtient également un mouvement séquentiel en sortie de tige du vérin VB dû au ressort de la
valve d’équilibrage VE.
TP N°23

DIAGRAMMES FONCTIONNELS :

SCHEMA DE RACCORDEMENTS :
TP N°23

ESSAIS MESURES :
Reporter dans le tableau ci-dessous les valeurs des pressions relevées.
VA+ VB+ VA- VB-
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°23

XXIV. COMMANDE SEQUENTIELLE AVEC SECURITE DE POSITION ELECTRIQUE
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement
DESCRIPTION :
Dans un circuit séquentiel hydraulique, la séquence peut être dans un certain cas de figure aléatoire.
La séquence suivante est déclenchée par une montée en pression, qui peut se produire avant
l’arrivée, en butée du premier récepteur.
Exemple : charge supplémentaire provoquée par un coincement mécanique de la machine. On peut
assurer le début de la séquence suivante par un micro contact.
Limiteur de pression (N°2) 1 Distributeur 4/3 (N°9) 1
Valve d’équilibrage (N°42) 1 Distributeur 4/2 (N°3) 1
Limiteur de débit (N°13) 1 Vérin horizontal (N°24) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°24
TP N°24

Le limiteur de débit LD est prévu pour créer une pression parasite afin de simuler un coincement de la
machine en cours de la sortie de tige du vérin VA.
Si la tige du vérin VA n’a pas atteint le fin de course a3, le débit d’huile passant par la séquence VS
sera évacué au réservoir à travers le distributeur D2.

TP N°24

ESSAIS MESURES :
VA+ VB+ VA- VB-
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°24

XXV. CIRCUIT SEQUENTIEL AVEC 2 VITESSES ET UNE PRESSION REDUITE
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’un circuit particulier
DESCRIPTION :
Cet exercice permet de résumer la commande séquentielle hydraulique déclenchée par la pression et
la commande séquentielle, fonction de la course. (un changement de la vitesse au cours de la sortie
du vérin est également une commande séquentielle).
Valve d’équilibrage double (N°42) 1 Distributeur 4/2 (N°3) 1
Réducteur de pression (N°15) 1 Régulateur de débit (N°14) 1
Clapet anti retour (N°6) 1 Vérin horizontal (N°24) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°25
TP N°25

NB : Le régulateur de débit RD peut être remplacé par un limiteur de débit.

TP N°25

ESSAIS MESURES :
VA+ RAPIDE VA+ LENT VB+ VA- VB-
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°25

XXVI. MOTEUR HYDRAULIQUE REGLAGE DE VITESSE EN ENTREE ET EN SORTIE
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement du moteur hydraulique
DESCRIPTION :
Le moteur hydraulique a pour fonction de transformer une énergie hydraulique utilisable sous la forme
d’un mouvement rotatif continu. La régulation de la vitesse peut être effectuée de différentes
manières. L’un des moyens proposés dans l’exercice, est la régulation par 2 limiteurs de débit
unidirectionnels montés tête bêche.
Moteur hydraulique (N°23) 1 Limiteur de débit double (N°12) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°26
TP N°26

Groupe hydraulique
Les limiteurs de débit LD1 et LD2 permettent de régler indépendamment les deux sens de rotation du
moteur hydraulique MH.
Toutefois le limiteur de débit LD2 permet une bien meilleure régulation au cas ou la charge entraînée
par le moteur a une inertie importante. Le montage préconisé dans ce cas sera de déplacer LD1 sur
la ligne opposée et dans le même sens que LD2.

TP N°26

ESSAIS MESURES :
ETAT DES SOLENOIDES
AU REPOS Y1 Y2
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°26

XXVII. MOTEUR HYDRAULIQUE/ REGLAGE DE VITESSE EN DERIVATION
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement
DESCRIPTION :
Dans le cas d’entraînement des charges résistantes (non inertielles), et dans le but d’améliorer le
bilan énergétique (peu de laminage), un réglage de vitesse en dérivation du moteur hydraulique est
propice.
Moteur hydraulique (N°23) 1 Limiteur de débit (N°14) 1
Valve de séquence (N°16) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°27
TP N°27

Groupe hydraulique
L’utilisation d’un régulateur de débit est préconisé, car avec les charges différentes (pressions
différentes), la vitesse sera constante.
Utiliser la valve de séquence VS en tant que charge de retenue variable.
Recommencer le même exercice en remplaçant le régulateur de débit par un limiteur de débit.

SCHEMA DE RACCORDEMNTS :
TP N°27

ESSAIS MESURES :
ETAT DES SOLENOIDES
AU REPOS Y1 Y2
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°27

XXVIII. MOTEUR HYDRAULIQUE / CIRCUIT AVEC VALVES DE PROTECTION ET DE GAVAGE
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’un circuit comportant les valves de
protection et de gavage
DESCRIPTION :
Une installation comprenant une charge inertielle entraînée par le moteur hydraulique doit comporter
des organes de protection du moteur. En effet, lorsque le distributeur est désexcité, il peut se
produire une pointe de pression dûe à l’inertie de la charge, tentant à entraîner le moteur, qui se
comporte en pompe.
Moteur hydraulique (N°23) 1 Limiteur de débit double (N°12) 1
Valve de séquence (N°16) 1 Clapet anti retour (N°6) 1
Clapet anti retour (N°5) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°28
TP N°28

Groupe hydraulique
La valve de séquence est utilisée dans l’exercice en tant que valve de protection de surpressions
LP2.
Le clapet CA3 crée la pression nécessaire pour le gavage du moteur.

TP N°28

ESSAIS MESURES :
ETAT DES SOLENOIDES
AU REPOS Y1 Y2
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°28

XXIX. COMMANDE SEQUENTIELLE D’UN VERIN ET D’UN MOTEUR
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’une commande séquentielle
particulière
2. Déterminer le fonctionnement de la valve de séquence
DESCRIPTION :
Cet exercice permet d’élargir les connaissances sur les commandes séquentielles.
Exemple d’application : serrage d’étau avant perçage.
Moteur hydraulique (N°23) 1 Vérin horizontal (N°24) 1
Valve de séquence (N°16) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°29

Il n’est pas nécessaire de raccorder le drain du moteur hydraulique, compte tenu qu’il n’y a pas de
risque de surpression sur le joint de l’arbre moteur.
TP N°29

ESSAIS MESURES :
ETAPE 1 ETAPE 2 ETAPE 3
M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°29

TP N°29

XXX. ACCUMULATEUR
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement de l’accumulateur
DESCRIPTION :
Dans l’exercice proposé, l’accumulateur a pour rôle la réservé d’énergie. Il permet en effet, de tenir
immédiatement disponible une réserve d’huile sous pression. On peu ainsi utiliser au cours d’un
cycle, dans u temps très court, une énergie importante accumulée par un pompe de faible cylindrée
dans les périodes de non consommation.
Exemple : machines automatiques, dispositif de serrage pour machines outils, freinage ou débrayage
de véhicules …
Moteur hydraulique (N°23) 1 Vérin horizontal (N°24) 1
Clapet anti retour (N°6) 1 Distributeur 4/2 (N°3) 1
Limiteur de débit (N°13) 1 Accumulateur (N°18) 1
Manostat (N°19) 1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°30
TP N°30

Appareils faisant rôle de dispositifs de sécurité de l’accumulateur :
M3 – Manomètre,
R3 – Valve de vidange,
R2 – Robinet permettant d’isoler l’accumulateur par rapport au reste du circuit,
LP3- Limiteur de pression à action directe (ce composant ne fait pas partie des modules compris dans
le banc).
Descriptif : Lorsque la pression dans le circuit a atteint la pression de réglage du manostat (M) (ex :
60 bar), ce dernier doit assurer la désexcitation du distributeur (D2), de manière à éviter le laminage.
En pratique le manostat agit sur le contacteur de démarrage du moteur.
R3

(1 ): t é p rise d e p re s s io n
(2 ): t é p rise d e ra c c o rd e m e n t
TP N°30

ESSAIS MESURES :
ETAPE 1 ETAPE 2 ETAPE 3 ETAPE 4
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°30

XXXI. CONJONCTRICE DISJONCTRICE DANS LE CIRCUIT AVEC ACCUMULATEUR
OBJECTIF :
1. Etude et compréhension du mode de fonctionnement de la valve conjonctrice disjonctrice
DESCRIPTION :
La valve conjonctrice disjonctrice a pour fonction de décharger un circuit lorsque la pression de
pilotage est maintenue à une valeur supérieure à celle de la valve pilote. Un application typique est
de décharger le débit de la pompe dans un circuit avec accumulateur.
Accumulateur (N°18) 1 Vérin horizontal (N°24) 1
Clapet anti retour (N°6) 1 Valve conjonctrice disjonctrice
(N°33)
1
PROCEDURE :
1. Préparation
5. Démontage
PRECAUTION :
TP N°31

Régler la pression de disjonction inférieure à la pression du LP1 (ex.60 bar).
La pression de conjonction aura une valeur d’environ 15% inférieure (environ 52 bar).
TP N°31

(1 ): t é p rise d e p re s s io n
(2 ): t é p rise d e ra c c o rd e m e n t
TP N°31

ESSAIS MESURES :
ETAPE 1 ETAPE 2 ETAPE 3 ETAPE 4
M1 M2 M3 M1 M2 M3 M1 M2 M3 M1 M2 M3
COMMENTAIRES :
SCHEMA ELECTRIQUE :
TP N°31

XXXII. VALVE D’EQUILIBRAGE
OBJECTIF :
1.Etude et compréhension du mode de fonctionnement de la valve d’équilibrage
3.Essais – Mesures
3. Construire le schéma électrique
DESCRIPTION :
La valve d’équilibrage a pour fonction de contrôler la vitesse des vérins et moteurs hydrauliques
indépendamment de la charge (pour éviter l’emballement).
Elle permet également le verrouillage sans fuite d’un orifice d’utilisation et assure la fonction sécurité
contre la chute d’une charge lors de la rupture d’une canalisation.
COMPOSANTS NECESSAIRES:
Groupe générateur de débit 1 Electrovanne 4/3 (N°8) 1
Manomètres (N°1) 2 Valve d’équilibrage (N°42) 1
Vérin (N°80) 1
Vanne ¼ tour 1
PROCEDURE :
• Préparation des composants,
• Réalisation du montage,
• Contrôle du montage,
• Réalisation de l’exercice,
• Démontage.
PRECAUTION :
• Ne pas mettre en route le groupe hydraulique avant la vérification du montage,
• Ne pas corriger une erreur de montage lorsque le groupe hydraulique est en fonctionnement.

TP N°32

SCHEMA DE RACCORDEMENT :
TP N°32

ESSAIS MESURES :
ETAT DES SOLENOIDES
AU REPOS Y2-Y3 Y1-Y3
M1 M2 M3 M1 M2 M3 M1 M2 M3
TP N°32

XXXIII. VALVE PARACHUTE
OBJECTIF :
1.Etude et compréhension du mode de fonctionnement de la valve d’équilibrage
3.Essais – Mesures
4.Construire un circuit hydraulique selon le schéma
5.Déterminer le fonctionnement de la valve parachute
6.Construire le circuit électrique selon le schéma
DESCRIPTION :
Le clapet piloté a pour fonction de verrouiller sans fuite, un orifice d’utilisation, même pour une durée
prolongée et d’assurer la fonction de blocage d’une charge lors de la rupture de la canalisation
principale.
Limiteur de pression (N°2) 1 Vérin (N°80) 1
Electrovanne 4/3 (N°9) 1 Limiteur de débit simple (N°13 ou
N°12)
1
Valve parachute (N°43) 1
PROCEDURE :
1.Préparation
2.Réalisation du montage
3.Contrôle du montage
4.Réalisation de l’exercice
5.Démontage
TP N°33
TP N°33

PRECAUTION :
Ne pas mettre en route le groupe hydraulique avant la vérification du montage.
Ne pas corriger une erreur de montage lorsque le groupe hydraulique est en fonctionnement.
Décomprimer les circuits sous pression.
Ouvrir d’abord le limiteur de débit LD complètement. Tarer la valve parachute VP de manière à ce que
le vérin se bloque en position pendant la descente. Refermer progressivement le limiteur de débit LD
pour trouver le débit qui ne provoque plus la fermeture de la valve parachute. La valve parachute se
bloque lorsque le Δp entre les orifices B et A dépasse la valeur de tarage de son ressort. Cela peut
arriver si la tuyauterie entre la valve parachute et le limiteur de débit rompe. Noter que la présence du
limiteur de débit LD est obligatoire. Dans une installation réelle, la valve parachute est montée
directement sur le corps du vérin.

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