Grafcet du Paletticc Astriane

1. PALETTICC TSX37
GRAFCET : PREHENSION DES CARTONS CHART - PAGE 0
8
(Attente départ de cycle) Pour %M61 et %M66 voir page suivante
1
%M61+ %M66 + %I3.10 Bouton poussoir - Départ cycle
(Attente cartons au poste de prise)
2
%I1.14 vérin pousseur carton (position arrière)
(Descente de la pince par élévateur)
3 %Q2.5 +%Q2.6 puis %Q2.5 +%Q2.7 puis %Q2.5 +%Q2.6
descente + petite vitesse descente + grande vitesse descente + petite vitesse
%I3.2 pince accostée
(Attente poursuite cycle)
4
%M71 autorisation poursuite cycle
(Fermeture pince)
5 %Q2.5
%I1.8 + %I3.7 pince fermée + carton dans pince
(Attente poursuite cycle)
6
%M71 autorisation poursuite cycle
(Remontée de la pince par élévateur)
7 %Q2.4 +%Q2.6 puis %Q2.4 +%Q2.7 puis %Q2.4 +%Q2.6
montée + petite vitesse montée + grande vitesse montée + petite vitesse
%I3.8 Elévateur sur capteur origine
(Autorisation transfert vers le poste dépose)
8
%X11 Lecture étape G7 : Transfert Horizontal vers poste dépose
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2. GRAFCET : PREHENSION DES CARTONS CHART - PAGE 0
EQUATION POUR %M61 :
EQUATION POUR %M66 :
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3. GRAFCET : TRANSFERT VERS POSTE DEPOSE CHART - PAGE 0
(Attente autorisation transfert vers dépose)
10
Pince fermée + rotation à 0° + pos. poste prise + c arton ds pince + pos. org. élévateur
%I1.8+ %I1.9 + %I1.11 + %I3.7 + %I3.8
(Transfert vers dépose)
Pos. Poste dépose+
11 %Q4.9
choix rot. pince à 90°
%I1.12+ %I1.12 + "choix rot" pos. Dépose (transfert) + choix rot. pince à 90°
"choix rot"
(Attente poursuite cycle)
13
%M71 autorisation poursuite cycle
ROTATION à 90° (pince)
14 %Q4.7
%I1.10
(Autorisation dépose)
15
%X21 Lecture étape G7 : Descente élévateur pour dépose
(Rotation pince à 0°
)
12 %Q4.6
%I1.9 rotation à 0°
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4. GRAFCET : DEPOSE CARTONS CHART - PAGE 1
(Attente autorisation dépose cartons)
20
Pince fermée + pos. poste dépose + pres palette + carton ds pince + pos. org. élévateur
%I1.8 + %I1.12 + %I3.6 + %I3.7 + %I3.8
(Descente élévateur pour dépose)
21 %Q2.5 +%Q2.6 puis %Q2.5 +%Q2.7 puis %Q2.5 +%Q2.6
descente + petite vitesse descente + grande vitesse descente + petite vitesse
%I3.2 pince accostée
(Attente poursuite cycle)
22
%M71 autorisation poursuite cycle
(ouverture pince)
23 %Q4.4
%I1.7 pince ouverte
(Attente poursuite cycle)
24
%M71 autorisation poursuite cycle
(montée élévateur)
25 %Q2.4 +%Q2.6 puis %Q2.4 +%Q2.7 puis %Q2.4 +%Q2.6
montée + petite vitesse montée + grande vitesse montée + petite vitesse
%I3,8 position origine élévateur
(montée élévateur)
26
%X31 Lecture étape G7 : Transfert Horizontal vers poste prise
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5. GRAFCET : TRANSFERT VERS POSTE DE PRISE CHART - PAGE 1
(Attente autorisation transfert vers prise)
30
%I1.7 + %I1.12 + %I3.7 + %I3.8 +%M68
%I1.7 + %I1.12 + %I3.7 + %I3.8 +%M68
pince ouverte + pos dépose + (Rotation pince à 0°
)
carton ds pince + pos. Org. Élévateur
+ M68 ( mémoire rotation à 0°) 33 %Q4.6
%I1.9 rotation à 0°
(Attente poursuite cycle)
34
%M71 autorisation poursuite cycle
(Transfert vers prise)
31 %Q4.8
%I1.9 + %I1.11 rotation pince à 0° + pos. poste prise
(Autorisation prise carton ou fin de cycle)
32
%X2 ou %M69 Lecture étape G7 : attente cartons au poste de prise ou
fin de cycle : Palette complète
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6. GRAFCET : CONVOYAGE CARTON VERS POSTE DE PRISE CHART - PAGE 2
(Attente départ)
40
%I3.3 + %I3.4 pres. carton sur conv + butée carton %I3.4
(Marche convoyeur) butée carton sur convoyeur
41 %Q2.3
%I3.4 butée carton sur convoyeur
(Attente poursuite cycle)
42
%I3.12 ou %X2 mode automatique ou étape G7 %X2
(pousseur cartons , Mémoire 2 cartons)
43 %Q4.10
(%M250 + %M251) ou %M0 Gestion mémoires carton et pouseur
(Attente poursuite , Mémoire 2 cartons )
44
%I3.12
mode automatique
%I1.14 + %I3.4 + %I3.12
%I1.14 + %I3.3 + %I3.4 + %I3.12 pousseur repos + butée carton +
mode automatique
pousseur repos + presence carton
+ butée carton + mode automatique
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7. ANNEXE 0