2. 1) PINZA ROBÓTICA
• El motor hace un movimiento circular para la
izquierda abre la pinza, toma el pin pon luego de
nuevo hace el mismo movimiento hacia la derecha
para soltar el pin pon y se levanta para terminar
en el mismo lugar.
• Vemos que la base no tiene movimiento alguno ya que
es la parte superior la que realiza el trabajo de
rotación.
• También observamos que tiene tres motores uno que
lo hace rotar, otro que lo hace subir y bajar y el
ultimo que abre y cierra la pinza.
3. 2) HELICÓPTERO
• En un principio Se observan los planos, herramientas
y el helicóptero ya armado.
• luego coloca un Sensor táctil liberado para que el
helicóptero entre en operación
• Las Patas traseras dan estabilidad según el
balance del suelo
• Luego coloca un controlador para las hélices, allí
se ve como cada sensor hace una función para cada
hélice.
4. 3) ROBOT
• La programación y demostración del robot disparador
• Primero la programación se introdujo en un lup, posee un
sensor de movimiento si no encuentra ningún objeto continúa
con su recorrido, si lo encuentra para y reproduce un sonido
el cual significa que detecto un objeto, si el objeto
encontrado es rojo hace tres disparos, si es amarillo realiza
dos.
• El lego cuenta con sensor de movimiento cargador
implementado para las pelotas sensor de color para
determinar la acción a realizar, con tres motores dos para
las ruedas el motor del centr4o para el disparador.
• A lo ultimo se hacen varias demostraciones en las cuales
podemos ver como dispara cuando detecta un objeto y
también dependiendo del color de las pelotas las veces que
corresponden al color.
5. 4) CARRO
• Modelo de un carro con tres motores dos para las ruedas de
atrás y el otro para la dirección, en la mitad de los tres
motores tiene un sensor de color verde para arrancar, azul
para girar, amarillo ir despacio y rojo detenerse.
• Se coloca un controlador y se presiona para darle dirección.
Se presionan las teclas del nxt para saber la velocidad.
• Luego se demuestra con un control remoto como funciona la
parte de bajo del carro y observamos como funciona.
• En el siguiente vemos como se le coloca una rueda al control
para darle la dirección y con el sensor táctil le da la
velocidad.
6. 5) BARCO
• Un barco con tres motores los cuales
funcionan de la siguiente manera dos
simultáneamente.
• PRIMERO SE OBSERVA COMO FUNCIONA EL MOTOR
IZQUIERDO Y EL MOTOR DEL CENTRO.
• LUEGO EL MOTOR DERECHO Y EL DEL CENTRO PERO
NUNCA FUNCIONAN LOS TRES AL MISMO TIEMPO Y
SE VAN ROTANDO LOS MOTORES PARA QUE
FUNCIONE EL BARCO DENTRO DEL AGUA.
7. 6) PUENTE
• ES UN CARRO CON RUEDAS TENSORAS, CON
CADENA, EL CUAL EN LA PARTE DE ADELANTE
TRANSPORTA SU PROPIO PUENTE REMOBIBLE QUE
ES COLOCADO PARA QUE EL MISMO PASE Y
DESPUES SE OBSERVA COMO DA UNA VUELTA
PARA RECOGERLO DE NUEVO.
8. 7) TRANSPOTADOR DE
PELOTAS
• SE ENCUENTRAN DOS RECIPIENTES SEPARADOS POR UN ESTILO DE
RESORTE PLASTICO EL CUAL TRANSPORTA LAS PELOTAS DEL LADO
DERECHO AL IZQUIERDO CON UN MOVIMIENTO SEMI CIRCULAR DE
ARRIBA HACIA ABAJO.
• ES DECIR UN MEDIO DE TRANSPORTE DE UN LADO HACIA OTRO.
9. 8) SCANNER DE CUBO
• EL NXT LEE LOS COLERES DEL CUBO DE CADA FIGURA CON UN
SENSOR DE COLOR, MIENTRAS LOS LEE LOS ACOMODA EN SU
MEMORIA Y LUEGO SE CONECTA A UNA MAQUINA LA CUAL
EMPIEZA A HACER LA REPLICA DEL CUBO Y EMPIEZA A
EMPUJAR PARA QUE SE COMPACTEN
• También tiene tres motores de los cuales uno es
para empujar los cubos otro es para compactarlos
estos se van compactando en un recipiente este tiene
otro motor el cual hace que gire, que valla hacia
arriba o hacia abajo
• Al final el recipiente suelta el cubo ya hecho tal
cual como esta el otro
10. 9) CORTADOR
AUTOMATICAO
• TIENE UN SENSOR TACTIL EL CUAL HACE QUE EL
CUCHILLO EMPIECE A REBANAR LA FRUTA. ESTO
TIENE UN CONTECTOR HACIA OTRA MAQUINA LA
CUAL VA EMPUJANDO LA FRUTA A TAL MEDIDA.
TAMBIEN TIENE UNA LUZ QUE INDICA SI LA
MAQUINA ESTA FUNCIONANDO O NO
11. 10) TRIKI
• LA FUNCIO DE LA MAQUINA ES JUGAR TRIKI. PRIMERO LA
MAQUINA RECONOCE EL COLOR DE LAS ESFERAS CON LAS
QUE JUGARA EL OPONENTE, SEGUIDO A ESTO EL USUARIO
HACE SU PRIMER MOVIMIENTO Y LA MAQUINA ESCANEA CON
EL SENSOR LOS ESPACION O POCIBLES JUGADAS QUE ESTA
PUEDE HACER Y HACE SU JUGADA.
• REPITE EL PROCEDIMIENTO HASTA LLENAR EL TABLERO O
QUE ALGUNO DE LOS DOS GANE
12. 11) JUEGO DE PISTOLAS
• EL NXT PUEDE SER PROGRAMADO PARA DOS JUGADORES O
UN JUGADOR.
• DOS JUGADORES: CADA JUGADOR TOMA UNA PISTOLA CON
SENSOR DE TACTO, EL CUAL Percibe CUAL ES EL PRIMERO
EN ACTIVAR EL GATILLO, EL PRIMERO QUE LO PRESIONA LE
DISPARA AL OTRO JUGADOR HACIENDO QUE ESTE CAIGA, EL
JUGADOR QUE CALLO SE VUELVE A LEVANTAR
AUTOMATICAMENTE PARA CONTINUAR JUGANDO
• UN JUGADOR: EL JUGADOR TOMA UNA PISTOLA Y EL SENSOR
PERCIBE quien reacciona primero si el usuario o el
nxt.
13. 12) ROBOT SENSIBLE
• El robot percibe los obstáculos para no chocar con
ellos. el sensor de presencia distingue objetos que
estén por encima de el si están por debajo ENTONCES
EL ROBOT SE CHOCARA SIN EMBARGO EL TIENE UN
PROTECTOR EL CUAL TIENE UN SENSOR DE TACTO QUE AL
SER TOCADO ESCOGE OTRO CAMINO PARA RECORRER.
14. 13) ESCALADOR
• EL ROBOT CONTIENE DOS MOTORES QUE LE
PERMITEN EL MOVIMIENTO A UN PAR DE CADENAS
LAS CUALES LE FACILITAN EL MOVIMIENTO PARA
SUBIR ESCALERAS.
15. 14) BANDA
TRANSPORTADORA
• UNA BANDA TRANSPORTADORA MUEVE LAS FICHAS HASTA
DOS RUEDAS MOVILIZADAS POR MOTORES, LAS CUALES
TOMAN LA FICHA LA LEVANTAN LA BANDA
TRANSPORTADORA COLOCA UNA FICHA DEBAJO DE
ESTA, POSTERIORMENTE LAS RUEDAS EJERCEN Presión
ENTRE AMBAS FICHAS Y ASI SUCESIVAMENTE HASTA
FORMAR UNA TORRE .
16. 15) MULTIUSOS
• ESTE ROBOT CONSTA DE DOS SENSORES TACTILES Y PERMITE
MODIFICARCE A VARIAS HERRAMIENTAS COMO:
• LANZA PELOTAS, golpea objetos, lanza
cauchos, sierra, gancho que recoge
objetos, taladro, un canguro (como un taladro para
romper el piso).
17. 16) ARAÑA
• Una araña de ocho patas, que camina y tiene un
sensor de presencia que no permite estrellarse con
los objetos.
18. 17) ESCORPION
• Es un robot que se mueve hacia atrás y que al sentir
movimiento baja la cola como si fuera a pica esto se
da gracias a el sensor de presencia.
19. 18) ROBOT CAMINANTE
• Este robot mueve sus dos piernas hacia adelante lo
que le permite avanzar y simular que camina. Tiene
tres motores que le permiten hacer este movimiento.
20. 19) PERRO
• Tiene motores que le permiten mover las cuatro
patas y la cola, además un sensor de presencia que
cada vez que identifica un objeto sus movimientos se
aceleran y hacen simular que el perro esta
contento.
21. 20) SERPIENTE
• Tiene un motor que le permite mover la cola de un
lado a otro. Mediante un sensor de movimiento
identifica a la persona y la cabeza se lanza como si
fuera a morder gracias a un resorte de plástico.