1. LEYES DE ASIMOV
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de
normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus
novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las
leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos
positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM).
Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:
• Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar
que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la
Primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los
humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie
de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del
robot.
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos.
Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica
quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un
temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que
hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De
intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico
del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría. A un
primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales
leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su
servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles
son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder
deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situación
si una persona está corriendo peligro o no, y deducir cuál es la fuente
del daño.
Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un
robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para
todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente
correcto. Sin embargo, es lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole

2. alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que un robot "dañe" a un ser
humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan
en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podríamos responder
a las anteriores preguntas con un "sí".
Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo
largo de diez mil años de historia humana, y siguen teniendo un papel
determinante durante diez mil años más. Es lógico pensar que el nivel de
desarrollo de los robots variaría con el tiempo, incrementándose su nivel
de complejidad cada vez más.
ROBÓTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.4
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace
miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la
historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho
después del origen de los autómatas

3. Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la
robótica desde sus inicios.
FECHA DESARROLLO
SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas
mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de
música
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina
programable para la urdimbre
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de
hacer dibujos.
1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo
controlador que
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y
reproducirlas para

4. accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense
se emitió en 1952.
1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de
control remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados
Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de
demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts
después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT
(Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se
publicó en 1961.
1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para
diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957.
1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos
programada.
Patente emitida en Estados Unidospara el diseño en 1961.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.
estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la
transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control
numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión
hidráulica.
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para
atender una

5. máquina de fundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de
pintura por pulverización.
DESARROLLO
FECHA
1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI
(standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así
como una cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
1971 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford
University.
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de
robots del tipo de computadora para la investigación con la
denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation
por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente
eléctrico.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para
soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por
computadora.
1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de
montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

6. 1976 Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la
inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios
Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos.
1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para
realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force
ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine
for Assambly) para tareas de montaje por Unimation,
basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General
Motors.
1979 Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for
Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para
montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron
hacia 1981.
1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de
demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el
empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.
FECHA DESARROLLO
1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot
de impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las
articulaciones del manipula dor sin las transmisiones
mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

7. 1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios
años de desarro
llo interno. Se trata de un robot de estructurade caja que utiliza
un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.
El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo
también para programar
el robot SR-1.
1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp.
bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un
sistema de montaje
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una
línea de montaje automatizada flexible con el empleo de
robots.
1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que
se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficosinteractivos en una
computadora
personal y luego se cargaban en el robot.
Avances en la robótica

8. Robots que andan como humanos
Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft
(Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y
movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. El robot
desarrollado por el MIT también demuestra un sistema de aprendizaje
nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al
terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en robótica
podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de robots, y
podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.
Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos
del mismo principio: suponen una extensión de varios años de
investigación en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño
dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son capaces de
bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de
juguete móvil que existen desde hace más de cien años.
La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque
gran parte del problema de los controles se soluciona a través del
diseño mecánico del robot. El robot del MIT utiliza un programa de
aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se
enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su
apodo, "Toddler" (el término ingles para un niño pequeño que empieza
a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en
la que lo hace.
Hitachi presenta el robot mas rapido
Hitachi presentó ayer su primer robot humanoide, Emiew, que pretende
competir con los robots de Honda (Asimo) y Sony (Qrio). Según
representantes de Hitachi, su nuevo robot es el robot más rapido del
mundo, capaz de moverse a 6 km por hora.

9. Al explicar por qué Hitachi ha optado por usar ruedas en vez de pies, un
científico de la empresa dijo que el objetivo había sido crear un robot
que podía convivir y co-existir con las personas y que las ruedas
permitían que se moviese mucho más rapido que pies.
Los dos robots Emiew ayer, Pal y Chum, demostraron su capacidad para
responder a comandos y hablar con los periodistas. De momento estos
ejemplos de robots de próxima generación tienen un vocabulario de
unas 100 palabras y según sus creadores, podrían ser "formados" en tan
solo cinco años para realizar tareas prácticas en una oficina o una
fabrica.
Según un informe de la Economic Commission for Europe and the
International Federation of Robotics de las Naciones Unidas, se estima
que en el año 2007 unos 2,5 millones de hogares tendrán un robot,
comparado con tan solo 137.000 en la actualidad. El mismo informe
estima que a finales del mismo año, unos 4,1 millones de robots
realizarán diversas tareas por la casa. Hitachi es una de las pocas
empresas que ya ha comercializado máquinas robóticas para hacer
tareas de limpieza doméstica.
ZENO
Según un artículo publicado esta semana en PCMagazine, el conocido
inventor David Hanson, padre de “Frubber”, una piel robótica similar a la
humana, y de la cabeza robótica de Albert Einstein, acaba de
presentar un prototipo de lo que podría llegar a ser el robot personal

10. imprescindible del futuro. La última creación de Hanson Robotics es un
niño robot de unos 43cm de alto y 2kg de peso, llamado Zeno, que
puede caminar, hablar, expresar emociones y mantener contacto
visual.
Desde esta semana, se puede visitar la Web www.zenosworld.com para
ver sus primeros vídeos. El prototipo, cuya presentación oficial será en
Wired Nextfest, en California, la próxima semana, es un "robot
conversacional " inteligente y formará parte de la línea "Robokind" de
robots personales interactivos de Hanson. Todavía faltan al menos dos
años para la llegada al mercado de Zeno, pero a pesar de estar en sus
primeras etapas de desarrollo, algunas de sus características resultan
impresionantes.
El equipo de Hanson diseñó y contruyó la cabeza de Zeno y encargó a
Tomotaka Takahashi la construcción del cuerpo, basada en el popular
dibujo animado japonés Astroboy.
La cara de Zeno está recubierta de Frubber, pero según Hanson se trata
de una versión más sofisticada que la de la cabeza de Einstein, más
duradera y similar a las de los juguetes. Bajo la piel flexible se encuentran
12 motores (hay otros 18 en el resto del cuerpo) que permiten a Zeno
adoptar una amplia gama de expresiones. Tras uno de sus ojos hay una
cámara que le permite reconocer las caras. "Según las últimas pruebas
de reconocimiento facial, [Zeno] reconoce las caras mejor que las
personas", señala Hanson.
La voz de Zeno se genera por medio de la tecnología text-to-speech
(conversión de texto a voz), tanto de forma dinámica como a partir de
información previamente escrita. De hecho, Zeno cuenta historias y
podrá recontar sus aventuras con amigos en el futuro. Aunque
finalmente Zeno contará con una estación de carga incorporada, de
momento, la batería actual del prototipo debe ser enchufada cada
hora aproximadamente, por lo que Zeno llora y se queja de cansancio
como un niño cuando le queda poca energía.
Zeno difiere de otros robots similares en que la mayor parte de su
inteligencia reside fuera de él, en ordenadores externos. El prototipo
actual está conectado a dos ordenadores, uno con Linux y otro con
Windows XP; uno controla el software de animación y otro el carácter
de Zeno. La versión final utilizará un ordenador con Windows en red
conectado a través de una WiFi 802.11g.
Cuando Zeno llegue al mercado en un par de años costará unos 200
dólares (unos 145€). Además, la estrategia de Hanson incluye el
lanzamiento de una Web interactiva desde donde los usuarios podrán
descargar nuevas interacciones e historias para sus robots Zeno.

11. Según un artículo publicado esta semana en PCMagazine, el conocido
inventor David Hanson, padre de “Frubber”, una piel robótica similar a la
humana, y de la cabeza robótica de Albert Einstein, acaba de
presentar un prototipo de lo que podría llegar a ser el robot personal
imprescindible del futuro. La última creación de Hanson Robotics es un
niño robot de unos 43cm de alto y 2kg de peso, llamado Zeno, que
puede caminar, hablar, expresar emociones y mantener contacto
visual.
Desde esta semana, se puede visitar la Web www.zenosworld.com para
ver sus primeros vídeos. El prototipo, cuya presentación oficial será en
Wired Nextfest, en California, la próxima semana, es un "robot
conversacional " inteligente y formará parte de la línea "Robokind" de
robots personales interactivos de Hanson. Todavía faltan al menos dos
años para la llegada al mercado de Zeno, pero a pesar de estar en sus
primeras etapas de desarrollo, algunas de sus características resultan
impresionantes.
El equipo de Hanson diseñó y contruyó la cabeza de Zeno y encargó a
Tomotaka Takahashi la construcción del cuerpo, basada en el popular
dibujo animado japonés Astroboy.
La cara de Zeno está recubierta de Frubber, pero según Hanson se trata
de una versión más sofisticada que la de la cabeza de Einstein, más
duradera y similar a las de los juguetes. Bajo la piel flexible se encuentran
12 motores (hay otros 18 en el resto del cuerpo) que permiten a Zeno
adoptar una amplia gama de expresiones. Tras uno de sus ojos hay una
cámara que le permite reconocer las caras. "Según las últimas pruebas
de reconocimiento facial, [Zeno] reconoce las caras mejor que las
personas", señala Hanson.
La voz de Zeno se genera por medio de la tecnología text-to-speech
(conversión de texto a voz), tanto de forma dinámica como a partir de
información previamente escrita. De hecho, Zeno cuenta historias y
podrá recontar sus aventuras con amigos en el futuro. Aunque
finalmente Zeno contará con una estación de carga incorporada, de
momento, la batería actual del prototipo debe ser enchufada cada
hora aproximadamente, por lo que Zeno llora y se queja de cansancio
como un niño cuando le queda poca energía.
Zeno difiere de otros robots similares en que la mayor parte de su
inteligencia reside fuera de él, en ordenadores externos. El prototipo
actual está conectado a dos ordenadores, uno con Linux y otro con
Windows XP; uno controla el software de animación y otro el carácter

12. de Zeno. La versión final utilizará un ordenador con Windows en red
conectado a través de una WiFi 802.11g.
Cuando Zeno llegue al mercado en un par de años costará unos 200
dólares (unos 145€). Además, la estrategia de Hanson incluye el
lanzamiento de una Web interactiva desde donde los usuarios podrán
descargar nuevas interacciones e historias para sus robots Zeno.