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UATS


           Présentation du Stage de fin
                     d’étude
 RESOLUTION DE PROBLEME D’OUVERTURE
ET DE FERMETURED’UN POUBELLE A PEDALE

Réalisé par :
 SEYF EDDINE BOUDHALAA
 ELHANI WALID


      Encadré par :
      Mr. REZGUI ABDESSLAM

                Année universitaire : 2010- 2011
Plan de travail

 1- Introduction
 2- Présentation de l’entreprise et problématique
 3- Recherche les causes de défaillance
 4- Etude fonctionnelle
 5- Calcul et dimensionnement
 6- Conception
 7- Conclusion

                                                     2
1-Présentation de l’entreprise
 Le Système Intérieure d’Automobile de Sousse « UATS » est l’une
  des filiales du groupe industriel DRÄXLMAIER
 C’est un partenaire du système et du développement de l’industrie
  automobile Allemand fabrique des faisceaux des câbles électriques
  et d’habitacle intérieur et qui emploie environ 2500 personnes
  réparties sur 13 filiales dans le monde.

 En effet, la production se résume en trois chaînes :
 Chaîne de production de levier de boitte vitesse.
 Chaîne de production d’airbag.
 Chaîne de production des plaquettes et des agrafes.



                                                                      3
Problématique
 Le besoin (sous la demande du client) : Moule à 4 empreintes d’une
  plaquette du levier, de changement de vitesse (Boit de vitesse
  BMW).
 La réalisation de ce moule pour le nouvel article (fourreau) se fait
  en 2 étapes :
         Conception du moule.
         Fabrication du moule.
 Notre projet consiste à faire la première étape : Étude et Conception
  d’un moule à quatre empreintes de la plaquette de boite vitesse
  automatique BMW



                                                                          4
Cahier de charge
  Partenaire industriel : La société POLYPLAST
 Projet : Étude et Conception d’un moule à 2 empreintes d’un
D’un bras .
    Produit :
 Matière : Le polypropylène(PP) ;
 Retrait : 0.2% à 0.8% ;
 Densité : 0.91 [g/cm3] ;
 Structure : cristallin ;
 Température de moulage : 230 [ C] ;
 Température de moule : 80 [ C] ;
 Température de fusion : 110 [ C].


                                                                5
Moule :
   Nombre d’empreinte : 2 empreintes ;
   Éjecteurs : Ejecteurs à tète cylindriques.
   Machine :
   Unité d’injection
   Diamètre de la vis : [mm] ;
   Pression d’injection spécifique : 1810[bar] ;
   Course de la vis : 80 [mm] ;
   Volume d’injection maximal : 39 [cm³].
     Unité de fermeture :
   Force de fermeture max : 500 [KN] ;
   Force d’éjection max : 30 [KN] ;
   Hauteur maximale du moule : 200[mm] ;
   Hauteur minimale du moule : 100[mm] ;
   Cycle à vide : 2 [s] ;
   Autre temps : de 1 à 3 (s).

                                                    6
Présentation du projet




Notre projet consiste à concevoir un moule à 4 empreintes
pour une plaquette d’un levier de boite de vitesse, en poly
méthacrylate de méthyle (PMMA), d’une boite vitesse
automatique BMW.                                              7
2.Etude fonctionnelle
  a. Modélisation de système




                               8
b-Diagramme de la bête à corne

A qui rend- il service?        Sur quoi agit –il?


    Utilisateur                   MP pâteuse


               Moule à 2 empreinte
             d’un bras d’une poubelle
                     à pédale

                      Dans quel but?

                   Mouler un bras d’une
                    poubelle à pédale


                                                    9
c-Identification des fonctions de services

Les fonctions de service sont exprimées a partir le diagramme pieuvre:




                                                                         10
Enoncer les fonctions de service


 Fp1 : Permettre le moulage d’une plaquette de boitte de
    vitesse.
   Fc1 : être facile à manipuler.
   Fc2 : être compatible avec la presse (distance entre
    colonne)
   Fc3 : être maintenable
   Fc4 : être adaptable à l’énergie de la presse.
   Fc5 : assurer la sécurité de l’opérateur et la machine.
   Fc6 : être peu coûteux.
   Fc7 : être résistant au milieu extérieur.
                                                              11
L’histogramme des fonctions
Il s’agit de rendre significatifs les résultats de l’hiérarchisation
fonctionnelle. Pour cela les points relatifs à chaque fonction sont
transformés en pourcentage, ce qui permet d’établir l’histogramme des
souhaites exprimé par l’utilisateur :
                25



                20



                15

                                                                       %
                10



                 5



                 0
                     Fp1   Fc1   Fc2   Fc3   Fc4   Fc5   Fc6   Fc7
                                                                           12
3- Calcul et dimensionnement

           a -Dimensionnement de la carotte :
       1ère méthode :
        D’après l’équation de DOLORME on a :




    d : diamètre du carotte
.
    V : volume de la matière à injecter (24.54 [cm3])
    K : coefficient de fluidité caractéristique de
     matériaux, pour le PP ; k=0.6                      Donc   d = 4.61 mm
                                                                         13
• 2ème méthode :

D’après la relation de MORGUE on a :




     d : diamètre de la carotte.
     V : volume de la matière à injecter en [cm3]
     Vt : vitesse d’injection dépend du polymère en [cm3∕ s]


                                                    Donc       d = 3.44 mm

                                                                        14
3ème méthode :

 Le tableau si dessous présente le diamètre de la carotte et le diamètre du
seuil d’injection en fonction de la masse de la pièce.


              Poids de la pièce [g]   Diamètre de la carotte d [mm]   Diamètre du seuil d’injection
                                                                                 [mm]
                    0 - 10                     2. 50 à 3.5                     0.6 à 0.8
                     10-20                      3.5 à 4.5                       0.8 à 1.2
                     20-40                       4 à 5                          1.0 à 1.8
                     40-150                     4.5 à 6                        1.2 à 2.5
                    150-300                    4.5 à 7.5                       1.5 à 2.6
                    300-500                    5.0 à 8.0                       1.8 à 2.8
                   500-1000                     5.5 à 8.5                           -




                                                                Donc                3.5 ≤ d ≤ 4.5
                                                                                                      15
 Remarque :


           On a choisie le valeur obtenue par
           la méthode de DOLORME puisque
           c’est la plus efficace



                                    Donc        d = 4 mm




                                                           16
b- Dimensionnement des canaux:

1ère méthode

       Epaisseur [mm]   Longueur [mm]     d min [mm]


          0.5 à1.5           50              3.2


          1.3 à 3.5          100             4.8


          3.8 à 6.4          150             6.5



                                   Donc      d min = 6.5 mm
                                                              17
2ème méthode : méthode analytique.
   - En utilisant la méthode de BASF on peut déduire le diamètre du canal :




    d: diamètre du canal [mm]
    e max : épaisseur de la pièce [mm]
                                                Donc         d = 5.8 [mm]
                                                                              18
3ème méthode : méthode graphique.




                                                Diamètre d’entrée d du
                                                canal de la busette en
                                                fonction de la masse G
                                                de la moulée et de
                                                l’épaisseur maximale e
                                                de la pièce .
       0.004
                                6

   D’après la méthode graphique qui donne en relation la masse de la
   moulée en fonction du diamètre du canal d’alimentation l’épaisseur
   de la pièce :
                                      Donc          d = 6 mm
                                                                         19
c-Calcul thermique :

 Temps de refroidissement :

   1ème méthode :(méthode analytique)
                                                                e2            8 Ti - Tm
                                                       tr   2
                                                                           ln 2
  Tr : temps de refroidissement [s]                                  eff        Td - Tm
  e : épaisseur de la pièce [m]       = 4.3 10-3 [m]

 αeff : Coefficient de diffusion thermique (diffusivité) du polymère) 7 [10-8 m2 s-1]

  Ti : température d’injection 230 [ C]

  Tm : température de l’outillage (à la surface de l’empreinte) 80 [ C]

  Td : température moyenne de la moulée au moment du démoulage 110 [ C]


                                  Donc                          tr = 39.18 [s]
                                                                                          20
2ème méthode :(méthode numérique)




                                                                           tr = 25.41 [s]


          Remarque :

 Ainsi on remarque un différence entre le deux résultats (analytique et
  numérique).
 Pour le choix convenable de temps de refroidissement est celui obtenue par
  MOLDFLOW.                                                                          21
Vitesse d’échange thermique :

                             Donc     Ve = 5.11 [ C/s]


  Quantité de chaleur à évacuer :


                                 Qh =1473.84 Kcal/h


 Consommation horaire de liquide de refroidissement :

                                           Gh = 368.45 [Kg/h]




                                                                22
 Calcul de section de passage d’eau




Wf : vitesse du fluide dans les canalisations (d’après technique
d’ingénieur est entre 0.5et 1.5)
Pf : Masse volumique du fluide à 20 [ C] =1000kg/m3

                                     Alors         Fp=204.69 mm2

Le diamètre de section de passage d’eau :
                                   Donc       dp=16.14 mm

                                                                   23
 Vérification de nombre de Reynolds (Re ):




      WF : vitesse du fluide dans les canalisations = 0.5 [m / s]
      Dp : Diamètre des canaux(12 mm)
                                      -6 2
       f : Viscosité cinématique=1 .10 [m / s].



Donc l’écoulement de l’eau dans les canaux de
refroidissement est de type turbulent, qui est plus efficace
que le régime laminaire.



                                                                    24
Calcul du coefficient d’échange thermique(ht):




   D : diamètre hydraulique des canaux [mm]
   λ f = conductibilité thermique de l'eau (Kcal / m h c)


                                  D’ou


 Pe = nombre de peclet :
  f =1 [Kcal/Kg c] (chaleur spécifique de l'eau)
 Cpf =1000 [Kg/m³] (masse volumique de l’eau)



                                                            25
Emplacement des canaux :




  Sc: surface de canaux (m2).
  Qh : la quantité de chaleur à évacuer en [Kcal/h].
  ht : le coefficient de transmission [Kcal / m2 hk].

                                               Donc     Sc=165 [m2]




                                                                      26
 Longueur des canaux :




  Sc : surface de canaux (m2).
  Lc :Longueur de canaux (mm).
  Dp   : diamètre hydraulique des canaux (mm).



                     DONC

                                                 27
4- Conception

Le moule, qui a été conçu sous CATIA, est classique à 4
empreintes à canaux froids (pièce démoulée avec la carotte). Il
est constitué de deux parties principales : une partie fixe montée
sur le plateau fixe de la machine, et une partie mobile montée sur
le plateau mobile de la machine (Arburg 320-500-60).




                                                                     28
La partie fixe est constituée par:




      plaque porte-                       Bague de   Colonnes de
                            buse
      empreinte                           centrage   guidage
                            d’injection
      supérieure



                                                                   29
Les fonctions du moule :


 1 - fonction alimentation :
 L’alimentation de notre moule est assurée par les composants suivant :




                                             Canaux
  Buse                                       d’alimentation et Seuil
  d’injection                                d’injection



                                                                           30
2 - Fonction centrage :




   Rondelle de            Douille de   Bague de
   centrage               centrage     centrage


 3- Fonction guidage :
                                        Colonnes de
                                        guidage


                                                      31
4- Fonction éjection :
Assuré principalement par la batterie d’éjection




5- fonction refroidissement

Le refroidissement des pièces
dans le moule est assuré par un
circuit de circulation d’eau :



                                                   32
 Dessin d’ensemble :
 Le moule comprend des pièces standard et des pièces à
  fabriquer, dont le dessin d’ensemble est représenté sur
  un format A0.

   Pièces standard :
 Colonne de guidage
 vis
 Bague de centrage
 Buse d’injection
 éjecteurs



                                                            33
 Pièces à fabriquer :
 Batterie d’éjection (Dessin de définition Format A4).
 Tasseau (Dessin de définition Format A4).
 Plaque porte empreinte inférieure (Dessin de définition
    Format A3).
    Plaque de fixation supérieure (Dessin de définition Format
    A4).
    Plaque de fixation inférieure (Dessin définition Format A4).
   Le dessin d’ensemble montre les vues suivantes :
   Vue de face : Cette vue montre les défirent forme sur la face.
   Vue de dessin en coupe A-A : cette vue montre les forme
    caché.


                                                                     34
 Matériaux :
 Les pièces standard sont réalisées :
 Empreinte inférieure sont réalisées avec un matériau.
 Montre les pièces (standard).




                                                          35
 Fabrication :
 Empreinte inférieure.




 Machine : Électroérosion


                             Vue d’ensemble du moule éclaté


                                                         36
Conclusion
 Durant ce projet, on a:
 Déterminé, dans l’ordre, les principales fonctions de
  service à remplir pendant la conception.
 Étudié toutes les étapes de la conception des moules.
 Vérifié le calcul des paramètres en utilisant un logiciel
  de simulation rhéologique (MODFLOW).
 Présenté un travail qui respecte le cahier de charge et
  les exigences de nos encadreurs.


                                                              37
38
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  • 1. UATS Présentation du Stage de fin d’étude RESOLUTION DE PROBLEME D’OUVERTURE ET DE FERMETURED’UN POUBELLE A PEDALE Réalisé par : SEYF EDDINE BOUDHALAA ELHANI WALID Encadré par : Mr. REZGUI ABDESSLAM Année universitaire : 2010- 2011
  • 2. Plan de travail  1- Introduction  2- Présentation de l’entreprise et problématique  3- Recherche les causes de défaillance  4- Etude fonctionnelle  5- Calcul et dimensionnement  6- Conception  7- Conclusion 2
  • 3. 1-Présentation de l’entreprise  Le Système Intérieure d’Automobile de Sousse « UATS » est l’une des filiales du groupe industriel DRÄXLMAIER  C’est un partenaire du système et du développement de l’industrie automobile Allemand fabrique des faisceaux des câbles électriques et d’habitacle intérieur et qui emploie environ 2500 personnes réparties sur 13 filiales dans le monde.  En effet, la production se résume en trois chaînes :  Chaîne de production de levier de boitte vitesse.  Chaîne de production d’airbag.  Chaîne de production des plaquettes et des agrafes. 3
  • 4. Problématique  Le besoin (sous la demande du client) : Moule à 4 empreintes d’une plaquette du levier, de changement de vitesse (Boit de vitesse BMW).  La réalisation de ce moule pour le nouvel article (fourreau) se fait en 2 étapes : Conception du moule. Fabrication du moule.  Notre projet consiste à faire la première étape : Étude et Conception d’un moule à quatre empreintes de la plaquette de boite vitesse automatique BMW 4
  • 5. Cahier de charge Partenaire industriel : La société POLYPLAST  Projet : Étude et Conception d’un moule à 2 empreintes d’un D’un bras . Produit :  Matière : Le polypropylène(PP) ;  Retrait : 0.2% à 0.8% ;  Densité : 0.91 [g/cm3] ;  Structure : cristallin ;  Température de moulage : 230 [ C] ;  Température de moule : 80 [ C] ;  Température de fusion : 110 [ C]. 5
  • 6. Moule :  Nombre d’empreinte : 2 empreintes ;  Éjecteurs : Ejecteurs à tète cylindriques.  Machine :  Unité d’injection  Diamètre de la vis : [mm] ;  Pression d’injection spécifique : 1810[bar] ;  Course de la vis : 80 [mm] ;  Volume d’injection maximal : 39 [cm³]. Unité de fermeture :  Force de fermeture max : 500 [KN] ;  Force d’éjection max : 30 [KN] ;  Hauteur maximale du moule : 200[mm] ;  Hauteur minimale du moule : 100[mm] ;  Cycle à vide : 2 [s] ;  Autre temps : de 1 à 3 (s). 6
  • 7. Présentation du projet Notre projet consiste à concevoir un moule à 4 empreintes pour une plaquette d’un levier de boite de vitesse, en poly méthacrylate de méthyle (PMMA), d’une boite vitesse automatique BMW. 7
  • 8. 2.Etude fonctionnelle a. Modélisation de système 8
  • 9. b-Diagramme de la bête à corne A qui rend- il service? Sur quoi agit –il? Utilisateur MP pâteuse Moule à 2 empreinte d’un bras d’une poubelle à pédale Dans quel but? Mouler un bras d’une poubelle à pédale 9
  • 10. c-Identification des fonctions de services Les fonctions de service sont exprimées a partir le diagramme pieuvre: 10
  • 11. Enoncer les fonctions de service  Fp1 : Permettre le moulage d’une plaquette de boitte de vitesse.  Fc1 : être facile à manipuler.  Fc2 : être compatible avec la presse (distance entre colonne)  Fc3 : être maintenable  Fc4 : être adaptable à l’énergie de la presse.  Fc5 : assurer la sécurité de l’opérateur et la machine.  Fc6 : être peu coûteux.  Fc7 : être résistant au milieu extérieur. 11
  • 12. L’histogramme des fonctions Il s’agit de rendre significatifs les résultats de l’hiérarchisation fonctionnelle. Pour cela les points relatifs à chaque fonction sont transformés en pourcentage, ce qui permet d’établir l’histogramme des souhaites exprimé par l’utilisateur : 25 20 15 % 10 5 0 Fp1 Fc1 Fc2 Fc3 Fc4 Fc5 Fc6 Fc7 12
  • 13. 3- Calcul et dimensionnement a -Dimensionnement de la carotte : 1ère méthode : D’après l’équation de DOLORME on a : d : diamètre du carotte . V : volume de la matière à injecter (24.54 [cm3]) K : coefficient de fluidité caractéristique de matériaux, pour le PP ; k=0.6 Donc d = 4.61 mm 13
  • 14. • 2ème méthode : D’après la relation de MORGUE on a : d : diamètre de la carotte. V : volume de la matière à injecter en [cm3] Vt : vitesse d’injection dépend du polymère en [cm3∕ s] Donc d = 3.44 mm 14
  • 15. 3ème méthode : Le tableau si dessous présente le diamètre de la carotte et le diamètre du seuil d’injection en fonction de la masse de la pièce. Poids de la pièce [g] Diamètre de la carotte d [mm] Diamètre du seuil d’injection [mm] 0 - 10 2. 50 à 3.5 0.6 à 0.8 10-20 3.5 à 4.5 0.8 à 1.2 20-40 4 à 5 1.0 à 1.8 40-150 4.5 à 6 1.2 à 2.5 150-300 4.5 à 7.5 1.5 à 2.6 300-500 5.0 à 8.0 1.8 à 2.8 500-1000 5.5 à 8.5 - Donc 3.5 ≤ d ≤ 4.5 15
  • 16.  Remarque : On a choisie le valeur obtenue par la méthode de DOLORME puisque c’est la plus efficace Donc d = 4 mm 16
  • 17. b- Dimensionnement des canaux: 1ère méthode Epaisseur [mm] Longueur [mm] d min [mm] 0.5 à1.5 50 3.2 1.3 à 3.5 100 4.8 3.8 à 6.4 150 6.5 Donc d min = 6.5 mm 17
  • 18. 2ème méthode : méthode analytique. - En utilisant la méthode de BASF on peut déduire le diamètre du canal : d: diamètre du canal [mm] e max : épaisseur de la pièce [mm] Donc d = 5.8 [mm] 18
  • 19. 3ème méthode : méthode graphique. Diamètre d’entrée d du canal de la busette en fonction de la masse G de la moulée et de l’épaisseur maximale e de la pièce . 0.004 6 D’après la méthode graphique qui donne en relation la masse de la moulée en fonction du diamètre du canal d’alimentation l’épaisseur de la pièce : Donc d = 6 mm 19
  • 20. c-Calcul thermique :  Temps de refroidissement : 1ème méthode :(méthode analytique) e2 8 Ti - Tm tr 2 ln 2 Tr : temps de refroidissement [s] eff Td - Tm e : épaisseur de la pièce [m] = 4.3 10-3 [m] αeff : Coefficient de diffusion thermique (diffusivité) du polymère) 7 [10-8 m2 s-1] Ti : température d’injection 230 [ C] Tm : température de l’outillage (à la surface de l’empreinte) 80 [ C] Td : température moyenne de la moulée au moment du démoulage 110 [ C] Donc tr = 39.18 [s] 20
  • 21. 2ème méthode :(méthode numérique) tr = 25.41 [s] Remarque :  Ainsi on remarque un différence entre le deux résultats (analytique et numérique).  Pour le choix convenable de temps de refroidissement est celui obtenue par MOLDFLOW. 21
  • 22. Vitesse d’échange thermique : Donc Ve = 5.11 [ C/s]  Quantité de chaleur à évacuer : Qh =1473.84 Kcal/h  Consommation horaire de liquide de refroidissement : Gh = 368.45 [Kg/h] 22
  • 23.  Calcul de section de passage d’eau Wf : vitesse du fluide dans les canalisations (d’après technique d’ingénieur est entre 0.5et 1.5) Pf : Masse volumique du fluide à 20 [ C] =1000kg/m3 Alors Fp=204.69 mm2 Le diamètre de section de passage d’eau : Donc dp=16.14 mm 23
  • 24.  Vérification de nombre de Reynolds (Re ): WF : vitesse du fluide dans les canalisations = 0.5 [m / s] Dp : Diamètre des canaux(12 mm) -6 2 f : Viscosité cinématique=1 .10 [m / s]. Donc l’écoulement de l’eau dans les canaux de refroidissement est de type turbulent, qui est plus efficace que le régime laminaire. 24
  • 25. Calcul du coefficient d’échange thermique(ht): D : diamètre hydraulique des canaux [mm] λ f = conductibilité thermique de l'eau (Kcal / m h c) D’ou Pe = nombre de peclet : f =1 [Kcal/Kg c] (chaleur spécifique de l'eau) Cpf =1000 [Kg/m³] (masse volumique de l’eau) 25
  • 26. Emplacement des canaux : Sc: surface de canaux (m2). Qh : la quantité de chaleur à évacuer en [Kcal/h]. ht : le coefficient de transmission [Kcal / m2 hk]. Donc Sc=165 [m2] 26
  • 27.  Longueur des canaux : Sc : surface de canaux (m2). Lc :Longueur de canaux (mm). Dp : diamètre hydraulique des canaux (mm). DONC 27
  • 28. 4- Conception Le moule, qui a été conçu sous CATIA, est classique à 4 empreintes à canaux froids (pièce démoulée avec la carotte). Il est constitué de deux parties principales : une partie fixe montée sur le plateau fixe de la machine, et une partie mobile montée sur le plateau mobile de la machine (Arburg 320-500-60). 28
  • 29. La partie fixe est constituée par: plaque porte- Bague de Colonnes de buse empreinte centrage guidage d’injection supérieure 29
  • 30. Les fonctions du moule :  1 - fonction alimentation :  L’alimentation de notre moule est assurée par les composants suivant : Canaux Buse d’alimentation et Seuil d’injection d’injection 30
  • 31. 2 - Fonction centrage : Rondelle de Douille de Bague de centrage centrage centrage 3- Fonction guidage : Colonnes de guidage 31
  • 32. 4- Fonction éjection : Assuré principalement par la batterie d’éjection 5- fonction refroidissement Le refroidissement des pièces dans le moule est assuré par un circuit de circulation d’eau : 32
  • 33.  Dessin d’ensemble :  Le moule comprend des pièces standard et des pièces à fabriquer, dont le dessin d’ensemble est représenté sur un format A0.  Pièces standard :  Colonne de guidage  vis  Bague de centrage  Buse d’injection  éjecteurs 33
  • 34.  Pièces à fabriquer :  Batterie d’éjection (Dessin de définition Format A4).  Tasseau (Dessin de définition Format A4).  Plaque porte empreinte inférieure (Dessin de définition Format A3).  Plaque de fixation supérieure (Dessin de définition Format A4).  Plaque de fixation inférieure (Dessin définition Format A4).  Le dessin d’ensemble montre les vues suivantes :  Vue de face : Cette vue montre les défirent forme sur la face.  Vue de dessin en coupe A-A : cette vue montre les forme caché. 34
  • 35.  Matériaux :  Les pièces standard sont réalisées :  Empreinte inférieure sont réalisées avec un matériau.  Montre les pièces (standard). 35
  • 36.  Fabrication :  Empreinte inférieure.  Machine : Électroérosion Vue d’ensemble du moule éclaté 36
  • 37. Conclusion  Durant ce projet, on a:  Déterminé, dans l’ordre, les principales fonctions de service à remplir pendant la conception.  Étudié toutes les étapes de la conception des moules.  Vérifié le calcul des paramètres en utilisant un logiciel de simulation rhéologique (MODFLOW).  Présenté un travail qui respecte le cahier de charge et les exigences de nos encadreurs. 37
  • 38. 38
  • 39. Merci pour votre attention 391