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H Y D R A SISTEMA  OPTRONICO PER  IL  CONTROLLO DEL  TRAFFICO  DEI  MEZZI NAUTICI NEL  CANALE  DELLA  GIUDECCA
Il Problema ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
LA MISSIONE ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
LA RISPOSTA: ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
OSSERVAZIONE RILIEVO  AUTOMATICO  DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ SEGNALAZIONE IN TEMPO REALE  INTERVENTO  SISTEMA HYDRA Sistema semi automatico di Monitoraggio Fase 1 Con l’assistenza  diretta dei MMNN della Capitaneria
RILIEVO  AUTOMATICO  DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ CREAZIONE DOSSIER PER ACCERTAMENTI SUCCESSIVI  SISTEMA HYDRA Sistema semi Automatico di Monitoraggio L’OPERATORE PRENDE IL CONTROLLO DEL SISTEMA DI MONITORAGGIO OSSERVAZIONE Fase 2 Rilevazione  delle velocità  ed irrogazione diretta della sanzione
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Obiettivi del Sistema di Monitoraggio-1
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Obiettivi del Sistema di Monitoraggio-2 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Concetti  Chiave CONGESTIONE ASSEMBRAMENTO INTRALCIO ECCESSO VELOCITA’ TRANSITO VIETATO EVENTI AD ALTA PRIORITA’ NEL TRAFFICO ACQUEO VIDEO INFORMAZIONE SU MAPPA TERMINALI PALMARI ACCELERAZIONE E RAZIONALIZZAZIONE DEGLI INTERVENTI DI POLIZIA SICUREZZA DELLA NAVIGAZIONE RIDUZIONE DEL MOTO ONDOSO Quali informazioni vengono elaborate? Quali obiettivi si vogliono ottenere?
Emergenze Sicurezza della navigazione Controllo visivo e tracciamento dei natanti Canale della Giudecca Violazioni Anomalia alla navigazione CONTROL ROOM Piattaforma Multisensoriale Piattaforma Multisensoriale OSSERVAZIONE RILIEVO  AUTOMATICO  DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ SEGNALAZIONE IN TEMPO REALE
Tecnica di Osservazione Tecniche integrate di visione artificiale Robot per assistenza domestica ad anziani o disabili HYDRA: la  Survey Cell HYDRA: Un RADAR senza emissioni Elettromagnetiche
Innovazione-Piattaforma multisensoriale ,[object Object],[object Object],[object Object],Uso combinato di tecniche di visione 3D sintetica integrata con sensori termici
Tecnica di Rilievo
Tecnica di Rilievo
STUDIO DEI FLUSSI
STUDIO DEI FLUSSI la metà del numero dei mezzi che circolano in Canal Grande più di 313.000 passaggi al mese , 14.000 al giorno unità che navigano a velocità quasi doppia (11 e 13 kmh contro 7) la formazione dell’onda è esponenziale unità di dimensioni nettamente più grandi
Aumento dell’onda in ragione della velocità
Visione non unificata
 
 
 
Rettificazione Rettificazione
Rettificazione  -> Visione Unificata … e quindi COLLEGABILI in mosaico Immagini rettificate COPLANARI ( = tutte riferite alla superficie acquea)
Visione Rettificata e Unificata
Viste non unificate e panoramica
 
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Ricerca del Natante: Blob & Optical Flow blue  ->  NW direction red  ->  NE direction green  -> SE direction centroid ellipse center of mass
Inseguimento del Natante
Architettura di Sistema
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Architettura di Rete 1 2 3 11 4 10 5 6 7 9 8 FO FO FO
Postazione di Monitoraggio
Postazioni di Monitoraggio
Postazioni di Monitoraggio
Postazioni di Monitoraggio
Posizioni Postazioni di Monitoraggio Postazione Nome Posizione / Palazzo 1 Torre Faro 2 Piazzale APV 3 Stazione Marittima 4 Palazzo Ex-APV 5 Accademia Belle Arti 6 Terrazza Seminario Patriarcale 7 Fondazione Cini 8 Ostello Venezia 9 CNOMV 10 Chiesa San Eufemia 11 Molino Stucky
Il Concetto di Velocità I natanti tracciati da HYDRA vengono evidenziati con pallini colorati, rappresentanti le seguenti situazioni: Pallino Grigio: Natante rilevato con attendibilità limitata Pallino Verde: Natante rilevato con massima attendibilità e la cui velocità rientra nei limiti consentiti Pallino Giallo: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità istantanea compresa entro una tolleranza di 2 Km/h Pallino Rosso: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità istantanea oltre il limite specifico nella  posizione del natante Triangolo Rosso: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità media superiore al limite più tolleranza. La velocità oltre il limite è mantenuta costantemente per più di 15 sec
Funzioni di monitoraggio del traffico ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 
 
 
Funzioni di Analisi
UNO SGUARDO ALL’ATTIVITA DEGLI OPERATORI - ACQUISIZIONE DATI - ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
INDAGINE E ACQUISIZIONE ELEMENTI  ESSENZIALI PER LA VERBALIZZAZIONE (UNITA’ E COMANDANTE)     ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
ELEMENTI COMANDANTE ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 

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Hydra

  • 1. H Y D R A SISTEMA OPTRONICO PER IL CONTROLLO DEL TRAFFICO DEI MEZZI NAUTICI NEL CANALE DELLA GIUDECCA
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5. OSSERVAZIONE RILIEVO AUTOMATICO DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ SEGNALAZIONE IN TEMPO REALE INTERVENTO SISTEMA HYDRA Sistema semi automatico di Monitoraggio Fase 1 Con l’assistenza diretta dei MMNN della Capitaneria
  • 6. RILIEVO AUTOMATICO DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ CREAZIONE DOSSIER PER ACCERTAMENTI SUCCESSIVI SISTEMA HYDRA Sistema semi Automatico di Monitoraggio L’OPERATORE PRENDE IL CONTROLLO DEL SISTEMA DI MONITORAGGIO OSSERVAZIONE Fase 2 Rilevazione delle velocità ed irrogazione diretta della sanzione
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10. Concetti Chiave CONGESTIONE ASSEMBRAMENTO INTRALCIO ECCESSO VELOCITA’ TRANSITO VIETATO EVENTI AD ALTA PRIORITA’ NEL TRAFFICO ACQUEO VIDEO INFORMAZIONE SU MAPPA TERMINALI PALMARI ACCELERAZIONE E RAZIONALIZZAZIONE DEGLI INTERVENTI DI POLIZIA SICUREZZA DELLA NAVIGAZIONE RIDUZIONE DEL MOTO ONDOSO Quali informazioni vengono elaborate? Quali obiettivi si vogliono ottenere?
  • 11. Emergenze Sicurezza della navigazione Controllo visivo e tracciamento dei natanti Canale della Giudecca Violazioni Anomalia alla navigazione CONTROL ROOM Piattaforma Multisensoriale Piattaforma Multisensoriale OSSERVAZIONE RILIEVO AUTOMATICO DEGLI EVENTI AD ALTA PRIORITA’ SEGNALAZIONE IN TEMPO REALE
  • 12. Tecnica di Osservazione Tecniche integrate di visione artificiale Robot per assistenza domestica ad anziani o disabili HYDRA: la Survey Cell HYDRA: Un RADAR senza emissioni Elettromagnetiche
  • 13.
  • 17. STUDIO DEI FLUSSI la metà del numero dei mezzi che circolano in Canal Grande più di 313.000 passaggi al mese , 14.000 al giorno unità che navigano a velocità quasi doppia (11 e 13 kmh contro 7) la formazione dell’onda è esponenziale unità di dimensioni nettamente più grandi
  • 18. Aumento dell’onda in ragione della velocità
  • 20.  
  • 21.  
  • 22.  
  • 24. Rettificazione -> Visione Unificata … e quindi COLLEGABILI in mosaico Immagini rettificate COPLANARI ( = tutte riferite alla superficie acquea)
  • 26. Viste non unificate e panoramica
  • 27.  
  • 29. Ricerca del Natante: Blob & Optical Flow blue -> NW direction red -> NE direction green -> SE direction centroid ellipse center of mass
  • 34. Architettura di Rete 1 2 3 11 4 10 5 6 7 9 8 FO FO FO
  • 39. Posizioni Postazioni di Monitoraggio Postazione Nome Posizione / Palazzo 1 Torre Faro 2 Piazzale APV 3 Stazione Marittima 4 Palazzo Ex-APV 5 Accademia Belle Arti 6 Terrazza Seminario Patriarcale 7 Fondazione Cini 8 Ostello Venezia 9 CNOMV 10 Chiesa San Eufemia 11 Molino Stucky
  • 40. Il Concetto di Velocità I natanti tracciati da HYDRA vengono evidenziati con pallini colorati, rappresentanti le seguenti situazioni: Pallino Grigio: Natante rilevato con attendibilità limitata Pallino Verde: Natante rilevato con massima attendibilità e la cui velocità rientra nei limiti consentiti Pallino Giallo: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità istantanea compresa entro una tolleranza di 2 Km/h Pallino Rosso: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità istantanea oltre il limite specifico nella posizione del natante Triangolo Rosso: Natante rilevato con massima attendibilità e con velocità media superiore al limite più tolleranza. La velocità oltre il limite è mantenuta costantemente per più di 15 sec
  • 41.
  • 42.  
  • 43.  
  • 44.  
  • 46.
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