Prostatectomia Radical Assistida com Robô

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Publicada em

Dr. José R. Colombo Jr

Divisão de Clínica Urológica
Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo

VIII Curso de Cirurgias Urológicas por Vídeo
Goiânia - Julho 2007

Publicada em: Saúde e medicina
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  • Over the last five years the installed base of da Vinci Surgical Systems has grown significantly.
  • Over the last five years the installed base of da Vinci Surgical Systems has grown significantly.
  • Prostatectomia Radical Assistida com Robô

    1. 1. Jos é R. Colombo Jr Divisão de Clínica Urológica Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo VIII Curso de Cirurgias Urológicas por Vídeo Goiânia - Julho 2007 Prostatectomia Radical Assistida com Rob ô
    2. 2. SISTEMAS ROB ÓTICOS <ul><li>Criados para minimizar as dificuldades técnicas de procedimentos cirúrgicos complexos, diminuindo o tempo de treinamento necessário para o domínio adequado da técnica em cirurgia minimamente invasiva </li></ul>
    3. 4. BENEF ÍCIOS <ul><li>Menor curva de aprendizado </li></ul><ul><li>Vis ão tridimensional e magnificada </li></ul><ul><li>Aus ência de tremor </li></ul><ul><li>Maior amplitude de movimentos </li></ul><ul><li>Melhor ergonomia para o cirurgião </li></ul><ul><li>Marketing institucional </li></ul><ul><li>Facilidade na utiliza ção de novas tecnologias </li></ul><ul><ul><li>augmented reality, body GPS, KTP-laser </li></ul></ul>
    4. 5. CURVA DE APRENDIZADO <ul><li>Procedimento complexo (prostatectomia radical) </li></ul><ul><li>Laparoscopia pura 60 - 100 casos </li></ul><ul><li>Robô-assistida 10 - 20 casos </li></ul><ul><li>Experiência com laparoscopia não é indispensável </li></ul>Ahlering et al. J Urol 170, 2003 Patel et al. J Urol 174, 2005
    5. 6. AUS ÊNCIA DE TREMOR
    6. 7. NOVAS TECNOLOGIAS
    7. 8. da Vinci ® Surgical System U.S. Installed Base 1999 – 2006 Alaska 1999 2000 2001 2002 2004 2003 2005 2006-through Q1 close
    8. 9. da Vinci ® Surgical System Euro Installed Base 1999 – 2006 1999 2000 2001 2002 2003 2005 2004 2006-through Q1
    9. 10. da Vinci ® System South America Installed Base 1999 – 2006 2006-through Q1
    10. 11. DESVANTAGENS <ul><li>Aus ência de feed-back tátil </li></ul><ul><li>Tamanho do sistema </li></ul><ul><li>Falta de Instrumental </li></ul><ul><li>Equipe cirurgica bem treinada e dedicada </li></ul><ul><li>Custo </li></ul>
    11. 12. Programa de Rob ótica com Sucesso <ul><li>Objetivos definidos </li></ul><ul><li>An álise de mercado </li></ul><ul><li>Equipe cirurgica treinada </li></ul><ul><ul><li>(cirurgi ões, enfermeiras, circulantes) </li></ul></ul><ul><li>Centro cir úrgico adequado </li></ul><ul><li>Marketing </li></ul><ul><li>Centro de treinamento </li></ul>Patel et al. Int J Med Robot 2, 2006 Cardela et al. Urol Clin N Am 31, 2004
    12. 13. TEMPOS CIR ÚRGICOS <ul><li>C oloca ção de trocartes </li></ul><ul><li>Dock </li></ul><ul><li>Mobiliza ção vesical </li></ul><ul><li>Controle DVC </li></ul><ul><li>Secção colo vesical </li></ul><ul><li>Dissecção vesiculas seminais </li></ul><ul><li>Controle do pedículo prostático lateral </li></ul><ul><li>Nerve sparing </li></ul><ul><li>Dissecção apical e uretra </li></ul><ul><li>Anastomose </li></ul>
    13. 14. COLOCA ÇÃO DOS TROCARTES
    14. 15. SALA CIR Ú RGICA
    15. 16. RESULTADOS <ul><li>Acesso minimamente invasivo - 50% </li></ul><ul><li>50% Rob ô assistida </li></ul>
    16. 17. RESULTADOS CLEVELAND CLINIC <ul><li>n - 400 </li></ul><ul><li>Age - 60.5 + 7 yrs </li></ul><ul><li>Previous surgery - 16% </li></ul><ul><li>PSA - 6.2 + 3.4 ng/mL </li></ul><ul><li>Biopsy Gleason - 6 (IQR 6, 7)* </li></ul><ul><li>ASA 2 (IQR 2, 3)* </li></ul><ul><li>*median </li></ul>Kaouk et al. Urology 2007 ( in press )
    17. 18. RESULTADOS CLEVELAND CLINIC <ul><li>OR time - 3.1 + 1 hrs </li></ul><ul><li>Anastomosis time - 19 + 11 min </li></ul><ul><li>EBL - 250 mL (IQR 150, 350)* </li></ul><ul><li>Blood transfusion - 1% </li></ul><ul><li>Complication rate - 1.2% </li></ul><ul><li>Positive margin - 12% </li></ul><ul><li>Hospital stay - 1.8 + 1.1 days </li></ul><ul><li>*median </li></ul>Kaouk et al. Urology 2007 ( in press )
    18. 19. RESULTADOS <ul><li>Funcional - similar a t écnica laparoscópica pura </li></ul><ul><li>Oncol ógico - similar a t écnica laparoscópica pura </li></ul>Menon et al. Urol Clin N Am 31, 2004 Patel et al. Int J Med Robot 2, 2006
    19. 20. AUA Abstract # 627 <ul><li>Robotic equipment malfunction during robotic prostatectomy: a multi-institutional study </li></ul><ul><li>N=6426 </li></ul><ul><li>Falha cr ítica - 20 casos (0.3%) </li></ul><ul><ul><li>Cancelamento - 10 casos </li></ul></ul><ul><ul><li>Convers ão - 9 PRR e 1 PRL </li></ul></ul><ul><li>Falha pass ível de correção - 124 (1.9%) </li></ul><ul><li>Sistema óptico e braços mecânicos - responsáveis pela maioria das falhas </li></ul>
    20. 21. Rob ótica vs. Laparoscópica Pura Kaouk et al. Urology 2007 ( in press ) 0.72 Blood transfusion 0.88 Hospital stay 0.85 Complication 0.67 OR time 0.41 Positive margins 0.15 Blood loss p- value
    21. 22. Por qu ê ? <ul><li>Realiza ção cirurgias complexas </li></ul><ul><li>Press ão do mercado </li></ul><ul><li>Marketing institucional </li></ul><ul><li>Melhores resultados ?? </li></ul>

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