植野祐司, 玉木徹, Bisser Raytchev, 金田和文 : 「2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出」, 電子情報通信学会技術報告　パターン認識・メディア理解研究会 PRMU2011-43, Vol.111, No.76, pp.67-72, 慶應大学, 神奈川 (2011 06).

1. 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群
の時間的な剛体変化検出
植野祐司・玉木 徹・
Bisser Raytchev・金田和文（広島大）

2. 災害，事故の原因となる
場所の観測の要望
海岸線
波の被害
【時間経過】
山の斜面
消波ブロックの 土砂崩れ
配置の乱れ
高速道路 山肌の起伏 道路の欠損
の変化
盛土の内部の
崩壊
[写真引用]:広島県土木局土木整備部砂防課
: 中日本高速道路株式会社

3. 消波ブロック@淡路島南部

4. 消波ブロック
• 海岸線に複数並べて
波の被害を抑える
• 配置が重要
配置が変化
波を抑える機能が弱まり
沿岸部に被害が及ぶ

5. 消波ブロック群の配置調査
• 詳細な調査はしていない
– 範囲が広い
理由
– 個数が多い
自動化したら
手軽に調査が可能

6. 消波ブロック群の配置調査
• 詳細な調査はしていない
– 範囲が広い
理由
– 個数が多い
自動化したら
手軽に調査が可能

7. 2D-3Dマッチングによる認識
2D images
2D image
3D reconstruction

8. 2009/8/17 呉

9. 2009/10/16 呉

10. 2010/1/22 呉

11. Bunder + PMVS2

12. 呉, a small site
20m

13. 呉, a small site
200m

14. 2D-3Dマッチングによる認識
＋ 変化検出の表示
2D images
2D image
3D reconstruction

16. Image patch
[Arnold et al., CVPR2009] Online 3D reconstruction
[柳澤ら, CVIM2011]
SIFT

19. <

28. Thank you