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Moulin de
 Nances




      - 17 ème siècle : obtention du droit d’eau
 - 1924 : mise en place de 2 turbines de type Françis
                (force méca; éclairage)
           - années 60 : arrêt de la filature
Directrices



               Vanne
              manuelle
Pompe hydraulique                       Capteur T°
                                        Réseau EDF
       T° local                                            Huile goutteur


                                                Vitesse
                                              Bout d’arbre

Potentiomètre     Fdc vérin
  directrice                                                                T° extérieur




                                                       Capteur T°
                                                     d’eau du local                     Capteur
                                                        turbine                      Niveau amont




 Capteur
Niveau aval
Contraintes

                        Le client demande d’automatiser le système
  Temps de réponse        afin de piloter en mode automatique ou
  entre 50 et 100ms                        manuel.

                                 Le but est de revendre
   La commande est
     contrôlée par
                                 l’énergie produit par la
  rebouclage sur une                   génératrice.
   entrée automate.


   Prévoir extensions
      matérielle et
     logicielle pour
     année à venir.                Opérationnel : Le fonctionnement est correct


                                   Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine
                                   continue à produire
     Filtrage selon
  niveau de sécurité
                                   Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif
                                   de la machine, RAZ
Centrale à Huile
   Armoire
                                                               C-A
                                                          Pression huile
       S-TOR                                               Niveau huile
   V.Vert/Rouge/
      Orange

                                                            S-TOR
                                                          MotoPompe
     Sonde
d’environnement

        C-A
                                                        Mvt directrices
      T° ext air
      T° int air
     T°eau local
                                                               C-TOR
       turbine
                                                           Fin de course
    Niveau d’eau
     chambre et
   canal de sortie


        C-A                 C-A                                 CA
      T° Huile       Vitesse rotation +                       Position
                      T° génératrice                         angulaire

                                            E-TOR
                                             0
                                          ATU+Portes
                          S-TOR
      S-TOR             Contacteur                             S-TOR
  Thermoplongeur         couplage                           Distributeur


    Huileur          Génératrice           Sécurité
TSX 37   Modicom M340
11   2
Ethernet

           Modbus
18 entrées      Dont 11
analogiques    cette année




10 entrées      Dont 2
   TOR        cette année
Entrées
TOR
16      Dont 6
sorties    cette
 TOR      année
Sortie
TOR
4110.41€

           5387.72 €
M 340
5587.72€



           1477.31€
 TSX 22
4110.41€
• Plus performant sur le
      serveur WEB
1

    • Automate récent  encore
      des pièces détachées
2
Menu
•   Envoyer le surplus de l’énergie de la génératrice sur le réseau.
•   Mesure de la vitesse.
•   Equiper la ligne d’énergie en respectant les normes.
•   Garder les galvanomètres.
•   Visualisation de l’état de l’installation




• Prévoir l’implantation de l’armoire pour les années suivantes.
• Surveiller la température de la génératrice.
ERDF                                  Synoptique
              Comptage +
               protection
                générale



             Protection de
              découplage



               Protection



             Contacteur de
               couplage                  API


 Capteur                          Câble
de vitesse                   d’alimentation

             Génératrice
Calcul de l’intensité de la génératrice:

    Pgéné = 22 KW     U = 400 V    Cos φ = 0.77




             I = 41.2 A
Tension du
 circuit de
 commande




Référence : LC1D50A3B7   Prix : 116.50 €
1ere solution :




Référence : GV3P50           Prix : 154.68 €
2ème solution :




  Référence : GV3L50               Prix : 140.60 €




Référence : LT3SA00MW              Prix : 127.70 €
Solution 1          Solution 2


Description      Disjoncteur         Disjoncteur
              Magnétothermique   magnétique + Relais
                                 de sonde thermique
Référence         GV3P50              GV3L50
                                    LT3SA00MW
   Prix           154.68 €            268.30 €
La protection MiCOM fournit
toute les fonctionnalités
nécessaires à la protection du
point de couplage entre la
génératrice et les réseaux de
distribution.
Prix public :
    16 €




 Prix public:
     16 €
Menu
Le client souhaite piloter les directrices afin
 de contrôler le débit d’eau entrant dans la
turbine pour obtenir une puissance électrique
                   optimum.
                                                  Contraintes
          La commande de l’actionneur (vérin
hydraulique) des directrices doit est réalisée
   par groupe hydraulique comprenant une             contrôler le niveau de la
motopompe et une bâche à huile. La commande          bâche à huile du groupe
  des directrices sera réalisée par un vérin         hydraulique pour éviter
                                                    tout manque d’huile dans
simple effet. La position des directrices sera
                                                           le système.
   obtenue par des fins de courses (boucle
  sèche) et potentiomètre de mesures du %
         d’ouverture des directrices.
                                                       la commande de la
           Le moteur de la pompe doit être          motopompe doit se faire
 alimenté au démarrage de l’installation puis       en mode automatique ou
                                                    en mode manuel en local
      stopper à l’arrêt de l’installation.
                                                     du tableau électrique.




                                                     la précision de l’angle
                                                         d’ouverture des
                                                     directrices doit être au
                                                       dixième de degrés
Réseau
Synoptique Général directrices




                                 Capteur pression

                                 Capteur niveau
Capteur pression immergé
                   CNR


    Tension
               • 6 à 38V continu
d’alimentation


Signal de sortie • 4-20mA


Matière corps   • Acier inoxydable



    Câble       • 10 mètres



  Sensibilité   • <+ ou – 0.1% de la pleine échelle


 Température    • Mini : hors gel
  de stockage   • Maxi : +80°C
Capteur ultrason Paratronic



    Tension
               • 10 à 40V continu
d’alimentation


Signal de sortie • 4-20mA


Matière corps   • Boitier métallique IP68



    Câble       • Longueur sur demande



  Résolution    • 0.2% de la pleine échelle


 Température    • Mini -20°C
  de stockage   • Maxi : +60°C
Capteur ultrason Carlo Gavazzi



    Tension
               • 10 à 30V continu
d’alimentation


Signal de sortie • 4-20mA


Matière corps   • Plastique IP67



    Câble       • 2 mètres



  Résolution    • 0.2%


 Température    • Mini -15°C
  de stockage   • Maxi : +70°C
Sonde de température
intérieure et extérieure
        Prix: 114.2 € HT
                           Sonde de température
                             eau local turbine

                                Prix: 132.4 € HT
589 €             531.8 €
 HT                 HT
        Capteur
          de
        niveau              114.2 €
                              HT



                            Capteur T°
                              local &
                                         132.4 €
                            extérieure     HT



                                         Capteur T°
                                          eau de la
                                          chambre
AN   TOR
Menu
Contraintes imposées par le client :

• La température de l’huile doit être
  maintenue à une valeur de consigne.

• Le thermoplongeur sera alimenté lorsque
  l’armoire sera sous tension (= 1).
Détermination de la puissance du
       thermoplongeur


        P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T)
                             1,2 : coefficient de sécurité tenant compte des tolérances sur
                                  tension du secteur et sur valeur ohmique de la résistance.

                                         V : Volume en litre ou dm3
  /          ƿ    Cp         L           Unités à connaître
                                         ρ : Masse volumique en kg/dm3
Acier    7,8     12      /
                                         V x ρ : Masse à chauffer en kg
Inox     7,8     0,12    /               t1 : Température initiale en °C
Eau      1        1     537              t2 : Température finale en °C
                                         Cp : Chaleur spécifique en kcal/kg.°C
Huile    0,9     0,5     /               T : Temps de chauffe en heures
Détermination de la puissance du
       thermoplongeur


        P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T)
                             1,2 : coefficient de sécurité tenant compte des tolérances sur
                                  tension du secteur et sur valeur ohmique de la résistance.

                                         V : Volume en litre ou dm3
  /          ƿ    Cp         L           Unités à connaître
                                         ρ : Masse volumique en kg/dm3
Acier    7,8     12      /
                                         V x ρ : Masse à chauffer en kg
Inox     7,8     0,12    /               t1 : Température initiale en °C
Eau      1        1     537              t2 : Température finale en °C
                                         Cp : Chaleur spécifique en kcal/kg.°C
Huile    0,9     0,5     /               T : Temps de chauffe en heures
Détermination de la puissance du
         thermoplongeur

P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T)

P = (15 x 0,9 x 0,5 x (20-5) x 1,2 / (860 x
  0,2)


              P = 0,7 Kw
Choix de la sonde de température :


Contraintes :

Sortie : 4~20mA
Température : 0-30°c
Type de liquide : Huile



                          Coût estimé : 50-100€
Exigence du client :
Dialoguer avec le process afin de pouvoir visualiser :
•   La température du local technique.
•   La température extérieure.
•   La température de l’eau dans le local turbine.
•   La hauteur d’eau dans le local turbine.
•   La hauteur d’eau dans le canal de sortie.
•   La fréquence du réseau.
•   Défauts (dégradé, avarie).
•   La vitesse de la génératrice.
•   La température de l’huile .
•   Le couplage.

Piloter :
•   Mode Automatique (Automatisation de l’ensemble).
•   Mode Manu (Piloter les directrices et le couplage).
•   Consigne température de l’huile.
Choix HMI



XBT GT 2220     HMI STU 855   XBT GT 4340
Choix HMI
Choix HMI
Centrale
Hydroélectrique
       .
 Moulin de Nance.

       MENU
MENU



Auto          Manu
MODE AUTO

VOYANTS DEFAUTS         COUPLAGE




                  DCY




   MENU                     MESURES
MESURES

Température de l’huile : 20°c

Température local : 23°c

Température extérieure : 25°c

Température de l’eau local turbine : 17°c


Vitesse génératrice : 1500 tr/min


Hauteur d’eau dans le local turbine : 1 m 15

Fréquence du réseau : 50 hz                    RETOUR
MENU



Auto          Manu
MODE MANU


       25 %   50 %   75 %




MENU                        MESURES
MESURES

Température local : 23°c

Température de l’huile : 20°c

Température extérieure : 25°c

Température de l’eau local turbine : 17°c

Vitesse génératrice : 1500 tr/min

Hauteur d’eau dans le local turbine : 1 m 15

Fréquence du réseau : 50 hz
                                               RETOUR
Menu
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1ere revue de projet

  • 1.
  • 2. Moulin de Nances - 17 ème siècle : obtention du droit d’eau - 1924 : mise en place de 2 turbines de type Françis (force méca; éclairage) - années 60 : arrêt de la filature
  • 3.
  • 4. Directrices Vanne manuelle
  • 5. Pompe hydraulique Capteur T° Réseau EDF T° local Huile goutteur Vitesse Bout d’arbre Potentiomètre Fdc vérin directrice T° extérieur Capteur T° d’eau du local Capteur turbine Niveau amont Capteur Niveau aval
  • 6.
  • 7.
  • 8. Contraintes Le client demande d’automatiser le système Temps de réponse afin de piloter en mode automatique ou entre 50 et 100ms manuel. Le but est de revendre La commande est contrôlée par l’énergie produit par la rebouclage sur une génératrice. entrée automate. Prévoir extensions matérielle et logicielle pour année à venir. Opérationnel : Le fonctionnement est correct Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire Filtrage selon niveau de sécurité Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ
  • 9. Centrale à Huile Armoire C-A Pression huile S-TOR Niveau huile V.Vert/Rouge/ Orange S-TOR MotoPompe Sonde d’environnement C-A Mvt directrices T° ext air T° int air T°eau local C-TOR turbine Fin de course Niveau d’eau chambre et canal de sortie C-A C-A CA T° Huile Vitesse rotation + Position T° génératrice angulaire E-TOR 0 ATU+Portes S-TOR S-TOR Contacteur S-TOR Thermoplongeur couplage Distributeur Huileur Génératrice Sécurité
  • 10. TSX 37 Modicom M340
  • 11. 11 2
  • 12.
  • 13. Ethernet Modbus
  • 14. 18 entrées Dont 11 analogiques cette année 10 entrées Dont 2 TOR cette année
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 19. 16 Dont 6 sorties cette TOR année
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26. 4110.41€ 5387.72 €
  • 27. M 340 5587.72€ 1477.31€ TSX 22 4110.41€
  • 28. • Plus performant sur le serveur WEB 1 • Automate récent  encore des pièces détachées 2
  • 29. Menu
  • 30.
  • 31. Envoyer le surplus de l’énergie de la génératrice sur le réseau. • Mesure de la vitesse. • Equiper la ligne d’énergie en respectant les normes. • Garder les galvanomètres. • Visualisation de l’état de l’installation • Prévoir l’implantation de l’armoire pour les années suivantes. • Surveiller la température de la génératrice.
  • 32. ERDF Synoptique Comptage + protection générale Protection de découplage Protection Contacteur de couplage API Capteur Câble de vitesse d’alimentation Génératrice
  • 33. Calcul de l’intensité de la génératrice: Pgéné = 22 KW U = 400 V Cos φ = 0.77 I = 41.2 A
  • 34. Tension du circuit de commande Référence : LC1D50A3B7 Prix : 116.50 €
  • 35. 1ere solution : Référence : GV3P50 Prix : 154.68 €
  • 36. 2ème solution : Référence : GV3L50 Prix : 140.60 € Référence : LT3SA00MW Prix : 127.70 €
  • 37. Solution 1 Solution 2 Description Disjoncteur Disjoncteur Magnétothermique magnétique + Relais de sonde thermique Référence GV3P50 GV3L50 LT3SA00MW Prix 154.68 € 268.30 €
  • 38. La protection MiCOM fournit toute les fonctionnalités nécessaires à la protection du point de couplage entre la génératrice et les réseaux de distribution.
  • 39. Prix public : 16 € Prix public: 16 €
  • 40. Menu
  • 41.
  • 42. Le client souhaite piloter les directrices afin de contrôler le débit d’eau entrant dans la turbine pour obtenir une puissance électrique optimum. Contraintes La commande de l’actionneur (vérin hydraulique) des directrices doit est réalisée par groupe hydraulique comprenant une contrôler le niveau de la motopompe et une bâche à huile. La commande bâche à huile du groupe des directrices sera réalisée par un vérin hydraulique pour éviter tout manque d’huile dans simple effet. La position des directrices sera le système. obtenue par des fins de courses (boucle sèche) et potentiomètre de mesures du % d’ouverture des directrices. la commande de la Le moteur de la pompe doit être motopompe doit se faire alimenté au démarrage de l’installation puis en mode automatique ou en mode manuel en local stopper à l’arrêt de l’installation. du tableau électrique. la précision de l’angle d’ouverture des directrices doit être au dixième de degrés
  • 43. Réseau Synoptique Général directrices Capteur pression Capteur niveau
  • 44.
  • 45. Capteur pression immergé CNR Tension • 6 à 38V continu d’alimentation Signal de sortie • 4-20mA Matière corps • Acier inoxydable Câble • 10 mètres Sensibilité • <+ ou – 0.1% de la pleine échelle Température • Mini : hors gel de stockage • Maxi : +80°C
  • 46. Capteur ultrason Paratronic Tension • 10 à 40V continu d’alimentation Signal de sortie • 4-20mA Matière corps • Boitier métallique IP68 Câble • Longueur sur demande Résolution • 0.2% de la pleine échelle Température • Mini -20°C de stockage • Maxi : +60°C
  • 47. Capteur ultrason Carlo Gavazzi Tension • 10 à 30V continu d’alimentation Signal de sortie • 4-20mA Matière corps • Plastique IP67 Câble • 2 mètres Résolution • 0.2% Température • Mini -15°C de stockage • Maxi : +70°C
  • 48. Sonde de température intérieure et extérieure Prix: 114.2 € HT Sonde de température eau local turbine Prix: 132.4 € HT
  • 49.
  • 50. 589 € 531.8 € HT HT Capteur de niveau 114.2 € HT Capteur T° local & 132.4 € extérieure HT Capteur T° eau de la chambre
  • 51. AN TOR
  • 52.
  • 53.
  • 54.
  • 55.
  • 56.
  • 57.
  • 58.
  • 59.
  • 60. Menu
  • 61.
  • 62.
  • 63. Contraintes imposées par le client : • La température de l’huile doit être maintenue à une valeur de consigne. • Le thermoplongeur sera alimenté lorsque l’armoire sera sous tension (= 1).
  • 64.
  • 65. Détermination de la puissance du thermoplongeur P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T) 1,2 : coefficient de sécurité tenant compte des tolérances sur tension du secteur et sur valeur ohmique de la résistance. V : Volume en litre ou dm3 / ƿ Cp L Unités à connaître ρ : Masse volumique en kg/dm3 Acier 7,8 12 / V x ρ : Masse à chauffer en kg Inox 7,8 0,12 / t1 : Température initiale en °C Eau 1 1 537 t2 : Température finale en °C Cp : Chaleur spécifique en kcal/kg.°C Huile 0,9 0,5 / T : Temps de chauffe en heures
  • 66. Détermination de la puissance du thermoplongeur P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T) 1,2 : coefficient de sécurité tenant compte des tolérances sur tension du secteur et sur valeur ohmique de la résistance. V : Volume en litre ou dm3 / ƿ Cp L Unités à connaître ρ : Masse volumique en kg/dm3 Acier 7,8 12 / V x ρ : Masse à chauffer en kg Inox 7,8 0,12 / t1 : Température initiale en °C Eau 1 1 537 t2 : Température finale en °C Cp : Chaleur spécifique en kcal/kg.°C Huile 0,9 0,5 / T : Temps de chauffe en heures
  • 67. Détermination de la puissance du thermoplongeur P = (V x ρ x Cp x (t2 - t1) x 1,2)/( 860 x T) P = (15 x 0,9 x 0,5 x (20-5) x 1,2 / (860 x 0,2) P = 0,7 Kw
  • 68. Choix de la sonde de température : Contraintes : Sortie : 4~20mA Température : 0-30°c Type de liquide : Huile Coût estimé : 50-100€
  • 69.
  • 70. Exigence du client : Dialoguer avec le process afin de pouvoir visualiser : • La température du local technique. • La température extérieure. • La température de l’eau dans le local turbine. • La hauteur d’eau dans le local turbine. • La hauteur d’eau dans le canal de sortie. • La fréquence du réseau. • Défauts (dégradé, avarie). • La vitesse de la génératrice. • La température de l’huile . • Le couplage. Piloter : • Mode Automatique (Automatisation de l’ensemble). • Mode Manu (Piloter les directrices et le couplage). • Consigne température de l’huile.
  • 71. Choix HMI XBT GT 2220 HMI STU 855 XBT GT 4340
  • 74.
  • 75. Centrale Hydroélectrique . Moulin de Nance. MENU
  • 76. MENU Auto Manu
  • 77. MODE AUTO VOYANTS DEFAUTS COUPLAGE DCY MENU MESURES
  • 78. MESURES Température de l’huile : 20°c Température local : 23°c Température extérieure : 25°c Température de l’eau local turbine : 17°c Vitesse génératrice : 1500 tr/min Hauteur d’eau dans le local turbine : 1 m 15 Fréquence du réseau : 50 hz RETOUR
  • 79. MENU Auto Manu
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