El documento habla sobre el gobierno de un buque, que implica realizar maniobras para seguir una trayectoria planificada. Explica que originalmente los remos se usaban para gobernar, pero luego en la Edad Media se desarrolló el primer timón, el cual se instaló por primera vez en 1180 d.C. en una embarcación hanseática. La maniobrabilidad de un barco depende del movimiento de su timón.