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· ESTERNOCLEIDOMASTÓIDEO 
Inserção Superior: Processo mastóide e linha nucal 
superior 
Inserção Inferior: Face anterior do manúbrio do 
esterno junto à face superior e borda anterior do 1/3 
medial da clavícula 
Inervação: C2, C3 e parte espinhal do nervo 
Acessório (11º par craniano) 
Ação: Quando fiixado superiormente tem ação 
inspiratória, traciona o tórax. Quando fixado 
inferiormente faz a flexão, inclinação homolateral e 
rotação da cabeça, virando a face para o lado oposto. 
· PEITORAL MAIOR 
Origem: Clavícula, manúbrio e corpo do externo; 
cartilagens costais da 2ª a 6ª e bainha do m. reto 
abdominal 
Inserção: Crista do tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais 
Ação: Rotação medial, flexão e adução do braço. 
· PEITORAL MENOR 
Origem: 2ª a 5ª costelas 
Inserção: Processo coracóide da escápula 
Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais 
Ação: Anteversão do membro superior e auxilia na 
inspiração forçada 
· SERRÁTIL ANTERIOR 
* Porção Superior 
Inserção Posterior: Ângulo superior da escápula 
Inserção Anterior: Face externa da 1ª e 2ª costelas 
* Porção Média 
Inserção Posterior: Borda medial da escápula 
Inserção Anterior: Face externa da 2ª a 4ª costelas 
* Porção Inferior 
Inserção Posterior: Ângulo inferior da escápula 
Inserção Anterior: Face externa da 5ª a 8ª costelas 
Inervação: 5º e 6º nervos cervicais e 8º e 9º 
intercostais 
Ação: 
Fixo na escápula: Ação inspiratória 
Fixo nas costelas: Abdução e rotação superior da 
escápula 
· ILIOPSOAS 
Ilíaco 
Inserção Superior: 2/3 superiores da fossa ilíaca, 
crista ilíaca e asa do sacro. 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo Femural (L2 - L3) 
Ação: Flexão de quadril, anteroversão da pelve e 
flexão da coluna lombar (30° - 90°) 
PSOAS MAIOR 
Inserção Superior: Processo transverso das vértebras 
lombares, corpos e discos intervertebrais das últimas 
torácicas e todas lombares 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo superior e inferior do músculo 
psoas maior (L1 - L3) 
Ação: Flexão da coxa, flexão da coluna lombar (30° - 
90°) e inclinação homolateral 
· PSOAS MENOR 
Inserção Superior: Corpo vertebral de T12 e L1 
Inserção Inferior: Eminência iliopectínea 
Inervação: L1 
Ação: Flexão da pelve e coluna lombar 
· TRAPÉZIO 
Inserção Medial: Linha nucal superior, ligamento 
nucal, protuberância occipital externa até os 
processos espinhosos da C6 e processos espinhosos 
da C7 a T12 
Inserção Lateral: 1/3 lateral da borda posterior da 
clavícula, acrômio e espinha da escápula 
Inervação: Nervo acessório (11º par craniano) e Plexo 
Cervical (C3 e C4) 
Ação: 
Fixo na Coluna: Eleva o ombro e aduz as escápulas 
Fixo na Escápula: 
* Contração Unilateral: Inclina a cabeça para o 
mesmo lado, rodando o campo de visão para o lado 
oposto. Na escápula faz rotação superior, adução, 
elevação e depressão 
* Contração Bilateral: Extensão da cabeça. 
· LATÍSSIMO DO DORSO 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 6ª últimas 
vértebras torácicas e todas lombares, crista do sacro, 
1/3 posterior da crista ilíaca e face externa da 4 
últimas costelas 
Inserção Lateral: Sulco intertubercular 
Inervação: Nervo Toracodorsal (C6 - C8) 
Ação: Adução, extensão e rotação medial do braço. 
Depressão do ombro 
· ROMBÓIDE 
Inserção Medial: Processos espinhosos da C7 á T5 
Inserção Lateral: Borda medial da escápula 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) 
Ação: Adução e rotação inferior das escápulas e 
elevação do ombro
· DELTÓIDE 
Inserção Superior: 2/3 laterais da borda anterior da 
clavícula, acrômio e espinha da escápula 
Inserção Inferior: Tuberosidade deltoidea (1/2 da 
diáfise do úmero) 
Inervação: Nervo axilar (C5 e C6) 
Ação: Abdução do braço, auxilia nos movimentos de 
flexão, extensão, rotação lateral e medial e flexão e 
extensão horizontal do braço e fixa a articulação do 
ombro. 
· SUPRA-ESPINHAL 
Inserção Medial: Fossa supra-espinhosa 
Inserção Lateral: Faceta superior do tubérculo maior 
do úmero 
Inervação: Nervo supraescapular (C5 e C6) 
Ação: Auxilia o deltóide na abdução do braço (até 
aproximadamente 30°), auxilia na rotação lateral e 
fixa a articulação do ombro. 
· INFRA-ESPINHAL 
Inserção Medial: Fossa infra-espinhosa 
Inserção Lateral: Faceta média do tubérculo maior do 
úmero 
Inervação: Nervo supraescapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação lateral do braço, fixação da articulação 
do ombro e auxilia na extensão horizontal do braço. 
· REDONDO MENOR 
Inserção Medial: Metade superior da borda lateral da 
escápula 
Inserção Lateral: Face inferior do tubérculo maior do 
úmero 
Inervação: Nervo axilar (C5 e C6) 
Ação: Rotação lateral do braço e fixação da 
articulação do ombro 
· REDONDO MAIOR 
Inserção Medial: Metade inferior da borda lateral da 
escápula e ângulo inferior da escápula 
Inserção Lateral: Sulco intertubercular 
Inervação: Nervo subescapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação medial, adução e extensão do braço e 
fixação da articulação do ombro. 
· SUBSCÁPULAR 
Inserção Medial: Borda medial e lateral da escápula e 
fossa subescapular (face anterior da escápula) 
Inserção Lateral: Tubérculo menor do úmero 
Inervação: Nervo subescapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação medial e fixação da articulação do 
ombro e auxilia na extensão e abdução do braço. 
· BÍCEPS BRAQUIAL 
Inserção Superior: 
Porção Longa (Lateral): Tubérculo supra-glenoidal 
Porção Curta (Medial): Processo coracóide (escápula) 
Inserção Inferior: Tuberosidade radial 
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão do cotovelo, supinação do antebraço, 
depressão do ombro e um pequeno movimento de 
abdução realizada pela porção longa. 
· BRAQUIAL 
Inserção Superior: Tuberosidade deltóidea e face 
anterior da metade inferior do úmero 
Inserção Inferior: Processo coronóide da ulna 
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão do cotovelo 
Região Posterior. 
· CORACOBRAQUIAL 
Inserção Superior: Processo coracóide (escápula) 
Inserção Inferior: Face medial de 1/3 médio do úmero 
Inervação: Nervo musculocutâneo (C6 e C7) 
Ação: Flexão e adução do braço e deprime o ombro. 
· TRÍCEPS BRAQUIAL 
Inserção Superior: 
Porção Longa: Tubérculo infra-glenoidal (único que 
fica na escápula) 
Porção Lateral: Face posterior do úmero (acima do 
sulco radial) 
Porção Medial: Face posterior do úmero (abaixo do 
sulco radial) 
Inserção Inferior: Olécrano (ulna) 
Inervação: Nervo radial (C7 e C8) 
Ação: Extensão do cotovelo e a porção longa faz 
adução do braço. 
· PRONADOR REDONDO 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e face medial 
da ulna 
Inserção: 1/3 médio do rádio, lateralmente 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão e pronação 
· FLEXOR ULNAR DO CARPO 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e olecrano 
Inserção: Pisiforme, dos do V metacarpiano e hamato 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Flexão e abdução da mão 
· FLEXOR RADIAL DO CARPO 
Origem: Epicôndilo medial 
Inserção: II metacarpiano 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão, pronação e abdução da mão 
· BRAQUIRRADIAL 
Origem: Crista supracondilar do úmero 
Inserção: Processo estilóide do rádio 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Flexão, pronação e supinação da mão.
· GLÚTEO MÁXIMO 
Inserção Medial: Linha glútea posterior do íleo, 
sacro, cóccix e ligamento sacrotuberoso 
Inserção Lateral: Trato íleotibial da fáscia lata e 
tuberosidade glútea do fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo Inferior (L5 - S2) 
Ação: Extensão e rotação lateral do quadril. 
· GLÚTEO MÉDIO 
Inserção Superior: Face externa do íleo entre a crista 
ilíaca, linha glútea posterior e anterior 
Inserção Inferior: Trocânter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação medial da coxa. 
· GLÚTEO MÍNIMO 
Inserção Superior: Asa ilíaca (entre linha glútea 
anterior e inferior) 
Inserção Inferior: Trocânter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação medial da coxa. As fibras 
anteriores realizam flexão do quadril. 
· PIRIFORME 
Inserção Medial: Superfície pélvica do sacro e 
margem da incisura isquiática maior 
Inserção Lateral: Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o músculo piriforme (S2) 
Ação: Abdução e rotação lateral da coxa. 
· TENSOR DA FÁSCIA LATA 
Inserção Proximal: Crista ilíaca e EIAS 
Inserção Distal: Trato íleo-tibial 
Inervação: Nervo do Glúteo Superior (L4 - S1) 
Ação: Flexão, abdução e rotação medial do quadril e 
rotação lateral do joelho. 
· QUADRÍCEPS 
Inserção Proximal: 
Reto Anterior: Espinha ilíaca ântero-inferior 
Vasto Lateral: Trocânter maior, linha áspera, linha 
intertrocantérica e tuberosidade glútea 
Vasto Medial: Linha áspera e linha intertrocantérica 
Vasto Intermédio: 2/3 proximais da face anterior e 
lateral do fêmur e ½ distal da linha áspera 
Inserção Distal: Patela e, através do ligamento 
patelar, na tuberosidade anterior da tíbia <> 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) <> 
Ação: Extensão do joelho e o reto femural realiza 
flexão do quadril. O vasto medial realiza rotação 
medial e o vasto lateral, rotação lateral.

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  • 1. · ESTERNOCLEIDOMASTÓIDEO Inserção Superior: Processo mastóide e linha nucal superior Inserção Inferior: Face anterior do manúbrio do esterno junto à face superior e borda anterior do 1/3 medial da clavícula Inervação: C2, C3 e parte espinhal do nervo Acessório (11º par craniano) Ação: Quando fiixado superiormente tem ação inspiratória, traciona o tórax. Quando fixado inferiormente faz a flexão, inclinação homolateral e rotação da cabeça, virando a face para o lado oposto. · PEITORAL MAIOR Origem: Clavícula, manúbrio e corpo do externo; cartilagens costais da 2ª a 6ª e bainha do m. reto abdominal Inserção: Crista do tubérculo maior do úmero Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais Ação: Rotação medial, flexão e adução do braço. · PEITORAL MENOR Origem: 2ª a 5ª costelas Inserção: Processo coracóide da escápula Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais Ação: Anteversão do membro superior e auxilia na inspiração forçada · SERRÁTIL ANTERIOR * Porção Superior Inserção Posterior: Ângulo superior da escápula Inserção Anterior: Face externa da 1ª e 2ª costelas * Porção Média Inserção Posterior: Borda medial da escápula Inserção Anterior: Face externa da 2ª a 4ª costelas * Porção Inferior Inserção Posterior: Ângulo inferior da escápula Inserção Anterior: Face externa da 5ª a 8ª costelas Inervação: 5º e 6º nervos cervicais e 8º e 9º intercostais Ação: Fixo na escápula: Ação inspiratória Fixo nas costelas: Abdução e rotação superior da escápula · ILIOPSOAS Ilíaco Inserção Superior: 2/3 superiores da fossa ilíaca, crista ilíaca e asa do sacro. Inserção Inferior: Trocânter menor Inervação: Nervo Femural (L2 - L3) Ação: Flexão de quadril, anteroversão da pelve e flexão da coluna lombar (30° - 90°) PSOAS MAIOR Inserção Superior: Processo transverso das vértebras lombares, corpos e discos intervertebrais das últimas torácicas e todas lombares Inserção Inferior: Trocânter menor Inervação: Nervo superior e inferior do músculo psoas maior (L1 - L3) Ação: Flexão da coxa, flexão da coluna lombar (30° - 90°) e inclinação homolateral · PSOAS MENOR Inserção Superior: Corpo vertebral de T12 e L1 Inserção Inferior: Eminência iliopectínea Inervação: L1 Ação: Flexão da pelve e coluna lombar · TRAPÉZIO Inserção Medial: Linha nucal superior, ligamento nucal, protuberância occipital externa até os processos espinhosos da C6 e processos espinhosos da C7 a T12 Inserção Lateral: 1/3 lateral da borda posterior da clavícula, acrômio e espinha da escápula Inervação: Nervo acessório (11º par craniano) e Plexo Cervical (C3 e C4) Ação: Fixo na Coluna: Eleva o ombro e aduz as escápulas Fixo na Escápula: * Contração Unilateral: Inclina a cabeça para o mesmo lado, rodando o campo de visão para o lado oposto. Na escápula faz rotação superior, adução, elevação e depressão * Contração Bilateral: Extensão da cabeça. · LATÍSSIMO DO DORSO Inserção Medial: Processos espinhosos da 6ª últimas vértebras torácicas e todas lombares, crista do sacro, 1/3 posterior da crista ilíaca e face externa da 4 últimas costelas Inserção Lateral: Sulco intertubercular Inervação: Nervo Toracodorsal (C6 - C8) Ação: Adução, extensão e rotação medial do braço. Depressão do ombro · ROMBÓIDE Inserção Medial: Processos espinhosos da C7 á T5 Inserção Lateral: Borda medial da escápula Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) Ação: Adução e rotação inferior das escápulas e elevação do ombro
  • 2. · DELTÓIDE Inserção Superior: 2/3 laterais da borda anterior da clavícula, acrômio e espinha da escápula Inserção Inferior: Tuberosidade deltoidea (1/2 da diáfise do úmero) Inervação: Nervo axilar (C5 e C6) Ação: Abdução do braço, auxilia nos movimentos de flexão, extensão, rotação lateral e medial e flexão e extensão horizontal do braço e fixa a articulação do ombro. · SUPRA-ESPINHAL Inserção Medial: Fossa supra-espinhosa Inserção Lateral: Faceta superior do tubérculo maior do úmero Inervação: Nervo supraescapular (C5 e C6) Ação: Auxilia o deltóide na abdução do braço (até aproximadamente 30°), auxilia na rotação lateral e fixa a articulação do ombro. · INFRA-ESPINHAL Inserção Medial: Fossa infra-espinhosa Inserção Lateral: Faceta média do tubérculo maior do úmero Inervação: Nervo supraescapular (C5 e C6) Ação: Rotação lateral do braço, fixação da articulação do ombro e auxilia na extensão horizontal do braço. · REDONDO MENOR Inserção Medial: Metade superior da borda lateral da escápula Inserção Lateral: Face inferior do tubérculo maior do úmero Inervação: Nervo axilar (C5 e C6) Ação: Rotação lateral do braço e fixação da articulação do ombro · REDONDO MAIOR Inserção Medial: Metade inferior da borda lateral da escápula e ângulo inferior da escápula Inserção Lateral: Sulco intertubercular Inervação: Nervo subescapular (C5 e C6) Ação: Rotação medial, adução e extensão do braço e fixação da articulação do ombro. · SUBSCÁPULAR Inserção Medial: Borda medial e lateral da escápula e fossa subescapular (face anterior da escápula) Inserção Lateral: Tubérculo menor do úmero Inervação: Nervo subescapular (C5 e C6) Ação: Rotação medial e fixação da articulação do ombro e auxilia na extensão e abdução do braço. · BÍCEPS BRAQUIAL Inserção Superior: Porção Longa (Lateral): Tubérculo supra-glenoidal Porção Curta (Medial): Processo coracóide (escápula) Inserção Inferior: Tuberosidade radial Inervação: Nervo musculocutâneo (C5 e C6) Ação: Flexão do cotovelo, supinação do antebraço, depressão do ombro e um pequeno movimento de abdução realizada pela porção longa. · BRAQUIAL Inserção Superior: Tuberosidade deltóidea e face anterior da metade inferior do úmero Inserção Inferior: Processo coronóide da ulna Inervação: Nervo musculocutâneo (C5 e C6) Ação: Flexão do cotovelo Região Posterior. · CORACOBRAQUIAL Inserção Superior: Processo coracóide (escápula) Inserção Inferior: Face medial de 1/3 médio do úmero Inervação: Nervo musculocutâneo (C6 e C7) Ação: Flexão e adução do braço e deprime o ombro. · TRÍCEPS BRAQUIAL Inserção Superior: Porção Longa: Tubérculo infra-glenoidal (único que fica na escápula) Porção Lateral: Face posterior do úmero (acima do sulco radial) Porção Medial: Face posterior do úmero (abaixo do sulco radial) Inserção Inferior: Olécrano (ulna) Inervação: Nervo radial (C7 e C8) Ação: Extensão do cotovelo e a porção longa faz adução do braço. · PRONADOR REDONDO Origem: Epicôndilo medial do úmero e face medial da ulna Inserção: 1/3 médio do rádio, lateralmente Inervação: Nervo mediano Ação: Flexão e pronação · FLEXOR ULNAR DO CARPO Origem: Epicôndilo medial do úmero e olecrano Inserção: Pisiforme, dos do V metacarpiano e hamato Inervação: Nervo ulnar Ação: Flexão e abdução da mão · FLEXOR RADIAL DO CARPO Origem: Epicôndilo medial Inserção: II metacarpiano Inervação: Nervo mediano Ação: Flexão, pronação e abdução da mão · BRAQUIRRADIAL Origem: Crista supracondilar do úmero Inserção: Processo estilóide do rádio Inervação: Nervo radial Ação: Flexão, pronação e supinação da mão.
  • 3. · GLÚTEO MÁXIMO Inserção Medial: Linha glútea posterior do íleo, sacro, cóccix e ligamento sacrotuberoso Inserção Lateral: Trato íleotibial da fáscia lata e tuberosidade glútea do fêmur Inervação: Nervo Glúteo Inferior (L5 - S2) Ação: Extensão e rotação lateral do quadril. · GLÚTEO MÉDIO Inserção Superior: Face externa do íleo entre a crista ilíaca, linha glútea posterior e anterior Inserção Inferior: Trocânter maior Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - S1) Ação: Abdução e rotação medial da coxa. · GLÚTEO MÍNIMO Inserção Superior: Asa ilíaca (entre linha glútea anterior e inferior) Inserção Inferior: Trocânter maior Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - S1) Ação: Abdução e rotação medial da coxa. As fibras anteriores realizam flexão do quadril. · PIRIFORME Inserção Medial: Superfície pélvica do sacro e margem da incisura isquiática maior Inserção Lateral: Trocânter maior Inervação: Nervo para o músculo piriforme (S2) Ação: Abdução e rotação lateral da coxa. · TENSOR DA FÁSCIA LATA Inserção Proximal: Crista ilíaca e EIAS Inserção Distal: Trato íleo-tibial Inervação: Nervo do Glúteo Superior (L4 - S1) Ação: Flexão, abdução e rotação medial do quadril e rotação lateral do joelho. · QUADRÍCEPS Inserção Proximal: Reto Anterior: Espinha ilíaca ântero-inferior Vasto Lateral: Trocânter maior, linha áspera, linha intertrocantérica e tuberosidade glútea Vasto Medial: Linha áspera e linha intertrocantérica Vasto Intermédio: 2/3 proximais da face anterior e lateral do fêmur e ½ distal da linha áspera Inserção Distal: Patela e, através do ligamento patelar, na tuberosidade anterior da tíbia <> Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) <> Ação: Extensão do joelho e o reto femural realiza flexão do quadril. O vasto medial realiza rotação medial e o vasto lateral, rotação lateral.