Um Quadro Interactivo:
                 Comparação de Algoritmos de Visão para
                       Detecção de Interacç...
Sumário
                                    Introdução
                                    Contexto
                      ...
Introdução


                     “Na era digital, a adopção de interfaces naturais
                     entre o Homem e a...
Introdução
                     “Interfaces Naturais serão usadas em cada
                     dispositivo. Fala, gestos e...
Introdução

                     “Na educação, em particular, a utilização de
                     ferramentas interactiva...
Contexto
             •       Vasta panóplia de soluções comerciais


             •       Custo associado é geralmente el...
Objectivos
                 Desenvolver um Quadro Interactivo de código
                 aberto
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Algo!tmos



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Processamento       Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
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Processamento       Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
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Processamento       Quantidade
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Processamento       Quantidade
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Varrimento linear
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Processamento       Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
                                        ...
Processamento       Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
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1º Passo
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2º Passo - Centróide
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Processamento       Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
                                        ...
Previsão e Espiral
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Processamento                              Quantidade
                Algoritmos          Detecção do PI
                 ...
Reconhecimento de PI
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Constituição de grupos e
                 seus centróides
quinta-feira, 18 de junho de 2009       22
Vídeo                                       (4)




                              (4) Christophe Soares, Low Cost Interact...
Conclusão

             •       A eficiência dos algoritmos de detecção
                     depende do ambiente.


       ...
Conclusão

             •       Este projecto ainda apresenta resultados
                     preliminares.


            ...
Conclusão

             •       As limitações encontradas resultam do
                     funcionamento da biblioteca de ...
Sistemas Ubíquos e Moveis Inteligentes (SUMI):

                 Eng. Christophe Soares - christophe.soares@ufp.edu.pt

  ...
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  1. 1. Um Quadro Interactivo: Comparação de Algoritmos de Visão para Detecção de Interacções Christophe Soares Orientadores: Rui S. Moreira | José M. Torres | Pedro Sobral Sistemas Ubíquos e Móveis Inteligentes (SUMI) Universidade Fernando Pessoa Póvoa de Varzim, 18 de Junho 2009 quinta-feira, 18 de junho de 2009 1
  2. 2. Sumário Introdução Contexto Objectivos Algoritmos Vídeo Conclusão quinta-feira, 18 de junho de 2009 2
  3. 3. Introdução “Na era digital, a adopção de interfaces naturais entre o Homem e a máquina torna-se cada vez mais pertinente.” (1) (1) Steve Ballmer, CEO Microsoft. quinta-feira, 18 de junho de 2009 3
  4. 4. Introdução “Interfaces Naturais serão usadas em cada dispositivo. Fala, gestos e escrita manual serão parte integrante da interacção com os computadores, televisões e telemóveis. Continuará a fazer sentido utilizar o teclado e o rato como únicos meios de interacção?” (1) (1) Steve Ballmer, CEO Microsoft. quinta-feira, 18 de junho de 2009 4
  5. 5. Introdução “Na educação, em particular, a utilização de ferramentas interactivas pretendem: • Melhorar as práticas pedagógicas, • Auxiliar a compreensão de conceitos complexos, • Permitir o trabalho colaborativo”. (2) (2) Dave Miller, Doug Averis, Victoria Door, Derek Glover. quinta-feira, 18 de junho de 2009 5
  6. 6. Contexto • Vasta panóplia de soluções comerciais • Custo associado é geralmente elevado • Difícil equipar de forma generalizada estabelecimentos de ensino quinta-feira, 18 de junho de 2009 6
  7. 7. Objectivos Desenvolver um Quadro Interactivo de código aberto • Algoritmo de detecção PI são fundamentais á sua implementação Fundamental requisitos hardware minimalistas, i.e., • Computador com webcam • Videoprojector • Apontador IR Facilitar a massificação do uso do Quadro Interactivo quinta-feira, 18 de junho de 2009 7
  8. 8. Algo!tmos quinta-feira, 18 de junho de 2009 8
  9. 9. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 9
  10. 10. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 10
  11. 11. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 11
  12. 12. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 12
  13. 13. Varrimento linear quinta-feira, 18 de junho de 2009 13
  14. 14. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 14
  15. 15. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 15
  16. 16. 1º Passo quinta-feira, 18 de junho de 2009 16
  17. 17. 2º Passo - Centróide quinta-feira, 18 de junho de 2009 17
  18. 18. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 18
  19. 19. Previsão e Espiral quinta-feira, 18 de junho de 2009 19
  20. 20. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 (3) adaptado a Multi-Ponto linear grupos (3) Erik van Kempen em [http://geekblog.nl/entry/24]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 20
  21. 21. Reconhecimento de PI quinta-feira, 18 de junho de 2009 21
  22. 22. Constituição de grupos e seus centróides quinta-feira, 18 de junho de 2009 22
  23. 23. Vídeo (4) (4) Christophe Soares, Low Cost Interactive WhiteBoard. [http://tiny.cc/christophesoares]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 23
  24. 24. Conclusão • A eficiência dos algoritmos de detecção depende do ambiente. • A avaliação permitiu identificar os algoritmos com maiores potencialidades. quinta-feira, 18 de junho de 2009 24
  25. 25. Conclusão • Este projecto ainda apresenta resultados preliminares. • Permite-nos considerá-la já uma solução simples, económica e eficaz. quinta-feira, 18 de junho de 2009 25
  26. 26. Conclusão • As limitações encontradas resultam do funcionamento da biblioteca de tratamento de imagem. OpenCV - Intel. (5) (5) Intel, OpenCV. [http://software.intel.com/en-us/articles/intel-integrated- performance-primitives-intel-ipp-open-source-computer-vision-library-opencv-faq/]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 26
  27. 27. Sistemas Ubíquos e Moveis Inteligentes (SUMI): Eng. Christophe Soares - christophe.soares@ufp.edu.pt Prof. Dr. José Torres - jtorres@ufp.edu.pt Prof. Dr. Pedro Sobral - pmsobral@ufp.edu.pt Prof. Dr. Rui Silva Moreira - rmoreira@ufp.edu.pt quinta-feira, 18 de junho de 2009 27
  28. 28. Perguntas ? quinta-feira, 18 de junho de 2009 28

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