1. Robótica BásicaPara alunos de Curso Técnico
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Hardware
As
Ferramentas
Necessárias
Elementos
de Circuito
O que
é um
robo?
Símbolos
Gráficos e
Desenhos de
Eletrônica
Softwares
de Suporte
ao
desenvolvi
mento
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4. Corrente elétrica
O conhecimento dos princípios básicos da
corrente elétrica é fundamental para a
compreensão de todos os fenômenos que se
produzem em qualquer equipamento
eletrônico.
Continua.
Alternada.
5. Chama-se de circuito elétrico o percurso da corrente.
Possui mínimo de um gerador e um receptor
Elementos de Circuito
7. O que é um robô?
• Robôs Manipuladores e Robôs Móveis;
• Aplicações de Robôs Manipuladores;
• Robótica Móvel;
• Aplicações de Robôs Móveis;
• O Futuro da Robótica;
• Competições de Robôs.
Definição
8. Segundo a ISO 8373:1994, que define o
vocabulário padrão para robôs industriais,
um robô é:
• Um manipulador multifuncional,
controlado automaticamente,
reprogramável, com três ou mais eixos,
que pode estar fixo em determinado local
ou ser móvel, utilizado em aplicações de
automação industrial.
Outra definição
12. •Muitos dos robôs de serviço são Robôs Móveis.
•Mas, o que é um Robô Móvel?
•Um robô manipulador não se move? Então, não
é “móvel”?
•Um Robô deve prover da capacidade de:
•Deslocasse pelo solo, ar, agua
•Através de rodas, patas, esteiras, ...
15. Ferramentas Indispensáveis
Torqueses, alicates de descascar fios,
soldadores, conformadores de componentes.
Ferramentas para quem vai trabalhar com
eletrônica deve ter sempre à mão.
39. Atualmente como são usados os
robôs?
• Linhas de montagem
• Limpeza de áreas perigosas
• Desarme de artefatos explosivos
• Missões de busca e resgate
• Manipulação de objetos sob a água ou no espaço
• Mineração profunda
• Plataformas de petróleo e gás
• Exploração espacial
• Bichos de estimação
• Veículos automáticos
• Competições
• Kits educativos
• Personagens animatrônicos no cinema e na TV