El documento describe los componentes clave de un castillo, incluyendo murallas, torres habitables, baluartes y fosos para protección. Explica que un castillo consiste principalmente en un recinto amurallado que encierra un patio militar con dependencias que incluyen torres habitables. El documento también analiza una maqueta de un castillo, identificando sus características defensivas como baluartes, murallas y fosos.