1. PRFESOR: Sr. Sergio Salinas Marchant
EXPOSITOR: Matías Sifón Andalaft
SEAGLIDER
Martes 18 de Junio de 2013

2. TEMARIO
• INTRODUCCIÓN
• DATOS GENERALES
• PARTES
• MEDICIONES
• OPERACIÓN
• NAVEGACIÓN
• COMUNICACIONES
• CONCLUSIONES

3. INTRODUCCIÓN
• AUV: “AUTONOMOUS
UNDERWATER VEHICLE”.
• SISTEMA DE PROPULSIÓN NO
CONVENCIONAL (Variable
Bouyancy Device).
• “Recolectar datos
oceanográficos, mientras
realiza una navegación
autónoma, sin motor”

4. DATOS GENERALES
• Largo: 1,8 [m].
• Peso: 52 [Kg].
• Volumen: 52 [l].
• Velocidad máxima: 42 [cm/s].
• 8 [hr] por navegación
• Rangos de profundidad
• 2 sets de baterías
• Muestras cada 1, 2, 4 u 8 [s].
SLOCUM COSTERO: 200 m.
SLOCUM PROFUNDO: 1.000 m.
SEAGLIDER: 1.000 m.
SLOCUM THERMAL: 1.200 m.
DEEP GLIDER (SEAGLIDER): 3.300 m.
Batería Liviana: Operación del
computador interno, teléfono satelital
e instrumentos científicos.
Batería pesada: Operación de la
bomba para inflar la vejiga, y las
variaciones de pitch y roll.

5. PARTES

6. MEDICIONES
• TEMPERATURA
• CONDUCTIVIDAD (SALINIDAD)
• CONCENTRACIÓN DE OXÍGENO
• CLOROFILA
• CORRIENTES (estimar)
• BATIMETRÍA

7. OPERACIÓN
LANZAMIENTO EN SUPERFICIE
NAVEGACIÓN ENVÍO DATOS

9. OPERACIÓN
• Misiones planificadas para 6 semanas.
• Batería de 24 V (bombas y modem).
• La limitante es la batería, cuya duración depende
de la estratificación (diferencias de densidades a
lo largo de la profundidad), profundidad, tipo de
track, desempeño de las comunicaciones, etc.
• Las misiones más largas han durado más de 7
meses.
• Puede leer mapas digitales de batimetría

11. NAVEGACIÓN (POR ESTIMA)
• SENSORES DE PRESIÓN
• SENSORES DE INCLINACIÓN
• COMPÁS MAGNÉTICO
Ángulo de inclinación: peso movible interno (baterías por ejemplo).
Ángulo de orientación: mediante un timón.
Profundidad: Un pistón que hace ingresar o expulsa aceite en una “vejiga”
Propulsión: Combinando el ángulo de inclinación y el sistema de control de
profundidad
Track del “The Scarlet Knight”, el primer AUV en cruzar el océano atlántico. Fue lanzado
en New Jersey el 27 de abril de 2009 y recuperado en la costa de España en Baiona el 4
de Diciembre del mismo año (221 días y 7.400 kilómetros).

12. COMUNICACIÓN
• Después de cada navegación envía la
data de forma satelital además de la
posición GPS al “Laboratorio de física
aplicada de la Universidad de
Washignton”.

13. CONCLUSIONES
• LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS HAN FACILITADO EL ESTUDIO DEL
OCÉANO CON SUS COMPONETES, LO QUE REQUIERE UNA MAYOR
PREPARACIÓN POR PARTE DE LOS ESPECIALISTAS.
• EL GLIDER TIENE UA GRAN AUTONOMÍA DEBIDO A SU MÉTODO DE
PROPULSIÓN.
• PERMITE OBTENER UNA GRAN CANTIDAD DE DATOS CON UN
COSTO BASTANTE REDUCIDO.
• SU OPERACIÓN ES BASTANTE SIMPLE, CONSIDERANDO QUE LA
INTERVENCIÓN DEL HOMBRE EN LA RECOLECCIÓN DE DATOS ES
SÓLO LANZARLO Y RECUERARLO.