Este documento descreve os detalhes de um novo projeto de pesquisa sobre inteligência artificial. O projeto visa desenvolver um sistema que pode aprender tarefas complexas por meio de demonstrações interativas e feedback, ao invés de programação explícita. O sistema usará aprendizado por reforço profundo para aprender habilidades como montagem de móveis a partir de instruções passo a passo fornecidas por um usuário.