El documento resume las 4 modalidades principales del sistema somático sensorial: tacto, propiocepción, nocicepción y sensación térmica. Describe las vías del dolor que incluyen los nociceptores, neuronas en la médula espinal, y vías ascendentes y descendentes. También cubre factores que modulan la respuesta a estímulos dolorosos y los efectos fisiológicos adversos del dolor agudo.