O documento discute o uso de drones agrícolas equipados com câmeras estéreo para mapear propriedades rurais com precisão de centímetros. Os drones podem coletar centenas de fotos aéreas de alta resolução para criar modelos digitais de elevação do terreno e ortomosaicos para planejamento preciso de cultivos e aplicação de insumos. A tecnologia permite monitoramento não intrusivo e sustentável de grandes áreas agrícolas.

1. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Emprego da visão computacional no contexto da
Agricultura de Precisão: Tecnologia de
esteroescopia na agricultura.
Mecanização em Agricultura de Precisão
Tópicos Especiais de Agricultura de Precisão - Prof.André
Robson de Aguiar
Maria Isabel P. dos Santos
Rafael Groot

2. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
ESTEREOSCOPIA
Estereoscopia é uma técnica usada para se obter informações
do espaço tridimensional, através da análise de duas imagens
obtidas em pontos diferentes.
Fonte: Wikipédia

3. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Fonte: Agrogeosul
O CAM swinglet tem um
tempo de vôo de até 30
minutos. Com sua câmera de
16MP pode disparar imagens
aéreas com resolução de até
3cm/pixel. As imagens podem
então ser usadas para criar
mapas e modelos de elevação
com uma precisão de 5
centímetros.

4. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Através do veículo de vôo automatizado capturamos dados em qualquer lugar, a qualquer momento, sem infra-
estrutura complexa ou tempo de preparação longa. O vôo automatizado permite abranger exatamente a área
desejada. Com a possibilidade de você solicitar um Modelo de Elevação Digital do Terreno (MED).
Muitos pensam tratar-se de um aeromodelo, no entanto, seu exclusivo módulo de inteligência artificial o caracteriza
como "robô voador".
É possível obter centenas de fotografias aéreas em alta resolução;
Pode cobrir até 10 km2;
Imagens em tempo real e muito mais detalhadas do que qualquer imagem de satélite;
Pode combinar imagens com dados de vôo que possibilitam obter maquetes virtuais tridimensionais de um terreno;
Entre os usuários em potencial deste serviço, estão os agricultores que querem obter uma visão geral de suas
culturas, por exemplo, para melhorar a forma como eles espalham os fertilizantes agrícolas e defensivos para
controlar as pragas, além da possibilidade de obter novas imagens aéreas de suas colheitas;
No campo florestal seu uso permite, ao sobrevoar uma floresta, obter uma visão geral da variedade de árvores ou
detectar o alastramento de uma praga.
Fonte: danishaviationsystems

5. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
A inteligência artificial incorporada no piloto automático senseFly analisa
continuamente os dados da Unidade de Medição Inercial e o do GPS a bordo
e cuida de todos os aspectos da missão de vôo. Mesmo na ausência de
ligação a rádio com o seu computador portátil, o piloto automático senseFly
irá realizar com segurança a missão.
Fonte: danishaviationsystems

6. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O software e-momento incluído permite planejar e controlar a trajetória
do CAM swinglet antes e durante o vôo. Você pode monitorar a trajetória
de vôo na tela de seu laptop e receber informações de status; com ações
drag & drop (arrastar e largar) simples que você pode atualizar o plano
de vôo; e com um clique do mouse você pode desencadear quadros,
devolver o CAM swinglet à sua localização inicial, ou iniciar o pouso.
Fonte: danishaviationsystems

7. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Com apenas 80 centímetros de envergadura, o CAM swinglet pode ser
facilmente transportado sem necessidade de desmontagem. Você pode
embalar e armazená-lo com todos os seus acessórios em um caso. Este
caso com um design elegante e resistente irá proteger o seu CAM swinglet
de modo que, onde quer que vá, o CAM swinglet está sempre pronto para
uso.
Fonte: danishaviationsystems

8. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O CAM swinglet é tão leve que você pode
iniciá-lo com a mão e deixá-lo pousar em
praticamente qualquer superfície, sem pára-
quedas ou rede de aterragem. Sua energia de
impacto reduzido também reduz
significativamente os riscos de danos de
colisão de terceiros.
Alimentado por uma bateria de polímero
de lítio re-exigível, o CAM swinglet é
ambiente amigável e de fácil
manutenção. A tecnologia de motores
brushless (motores de corrente contínua
sem escovas e com controlador
eletrônico de velocidade) o torna
silencioso e confiável.
Fonte: danishaviationsystems

9. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O CAM swinglet totalmente automatizado
vai decolar e pousar em um raio de 20m a
partir da posição de lançamento. Agite o e
ele vai sair de suas mãos. Aperte um botão
no computador e ele irá retornar
suavemente no chão. Não é necessário
nenhuma experiência de pilotagem ou
formação.
Uma bateria de íons de lítio dá lhe uma
autonomia de vôo de aproximadamente
30 minutos. Com uma velocidade de
subida de 3m / s e uma velocidade de
cruzeiro de 10m / s, o CAM swinglet pode
cobrir uma distância de até 18 km, em um
único vôo. Usando a câmera de alta
resolução a bordo, você vai ser capaz de
digitalizar uma região de até 10
quilômetros quadrados em apenas um
vôo.
Fonte: danishaviationsystems

10. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
A câmera de 12MP onboard (dispositivos
integrados) leva imagens de alta resolução,
quando e onde você quiser. Uma vez que é
integrado eletronicamente com o piloto
automático, você pode controlá-lo a partir do
zero ou pré-programa, para tirar fotos em
intervalos de tempo específicos e locais. O
piloto automático irá estabilizar a CAM
swinglet quando a foto é tirada para dar-lhe o
máximo de nitidez da imagem.
O software Suíte Postflight incluído permite
associar cada imagem com a sua posição e
orientação. Além disso, os clientes senseFly
podem acessar o serviço Postflight fazer o
upload das imagens georeferenciadas e
obter um Orthomosaic global e / ou um
Modelo Digital de Elevação (DEM).
Fonte: danishaviationsystems

11. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
VÍDEO Fonte: Agrogeosul

12. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
REFERÊNCIAS
http://www.danishaviationsystems.dk/what-we-do/uav/sensefly-swinglet/
http://www.agrogeosul.com.br/index.php/89-produtos/mapeamento-e-fotogrametria
http://pt.wikipedia.org/wiki/Estereoscopia

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Obrigado!