Apresentação Projeto Integrador
Robô para Competição
INTEGRANTES
Douglas Tomaz
José A. da Silva
Roberto C. Bruzesse
Rodnei...
Objetivo
O principal objetivo deste Projeto foi o
desenvolvimento de um carrinho para uma
competição de futebol de Robôs, ...
Desenhos Mecânicos
Desenhos Mecânicos
Esquema Mecânico
O sentido de rotação dependerá da polaridade da
tensão aplicada, ou seja, do sentido da corrente pelos
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Cálculos Mecânicos
2º Velocidade Angular :
4º Rotação :
5º Torque :
1º Frequência: 3º Período:
F = N/60
F = 90/60
F = 1,5 ...
Sistema Elétrico
Funcionamento Elétrico
Cálculos Elétricos
Potencia Elétrica Resistência
P= V*I V= R*I
P= 12*0,030 12=R*1,3
P= 0,36 W R=12/1,3
R= 9,3 Ω
Tensão Elé...
Resultados
Componentes para montagem do projeto:
Bateria – funcionou normalmente
Rodas – leves atendeu as expectativas e...
Conclusão
Este projeto nos surpreendeu ao
termino, ficou além do que
esperávamos realizar, por ser um carro
de porte grand...
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Projeto desenvovido na faculdade

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Projeto desenvovido na faculdade

  1. 1. Apresentação Projeto Integrador Robô para Competição INTEGRANTES Douglas Tomaz José A. da Silva Roberto C. Bruzesse Rodnei G. de Lima Wellington R. Dutra
  2. 2. Objetivo O principal objetivo deste Projeto foi o desenvolvimento de um carrinho para uma competição de futebol de Robôs, o carrinho é controlado pelos elaboradores do projeto. Principais componentes: Carcaça do Carrinho Motor DC 12.V Bateria 12.V Chave HH Roda
  3. 3. Desenhos Mecânicos
  4. 4. Desenhos Mecânicos
  5. 5. Esquema Mecânico O sentido de rotação dependerá da polaridade da tensão aplicada, ou seja, do sentido da corrente pelos enrolamentos, enquanto que a velocidade pode ser controlada de duas maneiras: pela tensão aplicada de forma contínua ou na forma de pulsos.
  6. 6. Cálculos Mecânicos 2º Velocidade Angular : 4º Rotação : 5º Torque : 1º Frequência: 3º Período: F = N/60 F = 90/60 F = 1,5 htz N = 60*F N = 60*1,5 N = 90 rpm T = 1/F T = 1/1,5 T = 0,66 s MT = 30*P/π*n MT = 30*0,24/3,14*90 MT = 25,47 n/m MT = 25,47*0,102 MT = 259,79 kgf/cm W = 2π*F W = 2*3,14*1,5 W = 9,42 rad/s
  7. 7. Sistema Elétrico
  8. 8. Funcionamento Elétrico
  9. 9. Cálculos Elétricos Potencia Elétrica Resistência P= V*I V= R*I P= 12*0,030 12=R*1,3 P= 0,36 W R=12/1,3 R= 9,3 Ω Tensão Elétrica Corrente V= R*I V= R*I V= 9,3*1,3 12= 9,3*I V= 12 V I= 12/9,3 I= 1,3 A
  10. 10. Resultados Componentes para montagem do projeto: Bateria – funcionou normalmente Rodas – leves atendeu as expectativas e girou de acordo com o desejado. Motores – Funcionou normal e ofereceu uma rotação suficiente para movimentação do carrinho. Chave HH – O circuito elétrico funcionou conforme esperado. Todos os itens foram importantes para movimentação do carrinho cada um com o seu papel.
  11. 11. Conclusão Este projeto nos surpreendeu ao termino, ficou além do que esperávamos realizar, por ser um carro de porte grande com todos os itens instalados para funcionamento ficou com o peso abaixo do limite permitido 2kg.
  12. 12. Cronograma

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