3D cybercode wiss1996

背景 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],KARMA [Feiner et al.]

現実と仮想の位置整合世界座標系 Origin-to-Object Origin-to-Camera オブジェクト座標系カメラ座標系 VR よりはるかに高精度な位置計測が要求される

現実と仮想の位置整合世界座標系 Origin-to-Object Origin-to-Camera Object-to-Camera オブジェクト座標系カメラ座標系

マーカー方式 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

関連研究 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

本研究の手法 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],オブジェクト種別外枠から位置情報を推定 2 　種類 16

提案方式の概要座標系推定オブジェクト認識画像合成 CG 画像合成画像マトリックスコード実世界オブジェクトビデオカメラ

認識アルゴリズム２値化連結領域選別コード枠当てはめコード認識座標系認識オブジェクト ID カメラ位置・姿勢入力画像

原画像２値化連結成分抽出連結成分のサイズ、縦横比による選別

[object Object],逆射影変換 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 エラー検出オブジェクト ID

[object Object],X Y Z = R x y z T + 実世界座標カメラ座標 n v1 .. v4 が正方形の幾何条件を満たすように放線ベクトル n を最適化 v 1 v 2 v 3 v 4 ( R を正規直行行列として求める )

オーバーレイ情報の定義 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

試作システム ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

議論 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

まとめ ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Recomendados