Introdução ao Core Location para iOS
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O documento introduz o framework Core Location do iOS, que fornece APIs para obter dados de localização do usuário, como latitude, longitude e altitude. Ele explica como o Core Location obtém a localização através de triangulação de torres celulares, Wi-Fi e GPS, e descreve as classes e métodos principais como CLLocation, CLLocationManager e CLLocationManagerDelegate.
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Introdução ao Core Location para iOS
- 1. Introdução ao Core Location para iOS 5º FastShow Qualidata Felipe Souto @felipesouto
- 2. Core Location • Framework para obtenção de dados de localização do usuário • CLHeading (Bússola) • CLLocation • CLLocationManager • CLLocationManagerDelegate (Protocol) • Disponível para dispositivos iOS (iPhone, iPad, iPod Touch) e Mac OS X • Não possui interface gráfica • MapKit: API para exibição de mapas
- 3. Core Location • Não permite acessar diretamente uma tecnologia de localização específica • O foco é no uso dos dados de localização
- 4. Obtendo a localização Triangulação de torres de celular Não é muito precisa, mas gasta pouca energia Wi-Fi Positioning Service (WPS) Mais precisa do que a triangulação; gasta mais energia A-GPS (Assisted GPS) Muito precisa; gasta muita energia
- 7. GPS
- 8. CLLocation • Objeto que contém informações sobre a última localização do dispositivo // Latitude e longitude @property CLLocationCoordinate2D coordinate; // Altitude em metros. Valor negativo significa “abaixo do nível do mar” @property CLLocationDistance altitude; // Raio da incerteza da localização (em metros) // Valor negativo indica dado inválido @property CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; @property CLLocationAccuracy verticalAccuracy;
- 9. CLLocation // Constantes para definir precisão da localização kCLLocationAccuracyBestForNavigation; // plugado na tomada kCLLocationAccuracyBest; kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; kCLLocationAccuracyHundredMeters; kCLLocationAccuracyKilometer; kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // Direção (graus) do dispositivo // Sentido horário: 0 -‐ Norte, 90 -‐ Leste, (...) @property CLLocationDirection course; // Velocidade instantânea (m/s) @property CLLocationSpeed speed;
- 10. CLLocation // Instante em que a localização foi determinada @property NSDate timeStamp; // Distância (em metros) entre dois CCLocations -‐ (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
- 12. CLLocationManager • Interface responsável por “entregar” as localizações • Tipos de Location Monitoring: • Standard Location Service: updates contínuos baseados em precisão • Significant-Change Location Service: updates somente quando mudanças “significativas” nas localizações ocorrerem (> iOS 4) • Shape-Based Regions: updates baseados em regiões (> iOS 4) • Heading monitoring
- 13. Utilização do CL • Checar se o hardware suporta o tipo de “Location Monitoring” desejado • Criar uma instância de CLLocationManager • Setar o seu delegate conforme o protocolo CLLocationManagerDelegate • Configurar propriedades relevantes (precisão, “frequência” de atualizações) • Iniciar o monitoramento de mudanças de localização (chamar startUpdatingLocation) • Para preservar energia, chamar stopUpdatingLocation assim que possível
- 14. Exemplo -‐ (void)viewDidLoad { self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; // Delegate: objeto que recebe os updates de localização locationManager.delegate = self; locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // distanceFilter: distância mínima horizontal (em metros) para o recebimento de updates de localização // kCLDistanceFilterNone: notifica sobre todos os movimentos locationManager.distanceFilter = 10; [locationManager startUpdatingLocation]; } kCLLocationAccuracyBestForNavigation; kCLLocationAccuracyBest; kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; kCLLocationAccuracyHundredMeters; kCLLocationAccuracyKilometer; kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
- 15. CLLocationManagerDelegate • Não é usual pedir ao CLLocationManager por novas localizações • Abordagem padrão: Manager informa sobre updates via delegate • Quando uma classe implementa o protocolo (interface) CCLocationManagerDelegate, é “opcional” implementar dois métodos: • locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: • locationManager:didFailWithError:
- 16. Mudanças na localização -‐ (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation { if (startingPoint == nil) self.startingPoint = newLocation; // Exibir a latitude em um label NSString *latitudeString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%gu00B0", newLocation.coordinate.latitude]; latitudeLabel.text = latitudeString; [latitudeString release]; }
- 18. Notificações de Erros • kCLErrorLocationUnknown: falha na localização (continue tentando!) • kCLErrorDenied: usuário se recusou a fornecer a localização
- 19. Notificações de Erros -‐ (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { NSString *errorType = (error.code == kCLErrorDenied) ? @"Access Denied" : @"Unknown Error"; // Exibir um alert com a mensagem de erro UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"Error getting Location" message:errorType delegate:nil cancelButtonTitle:@"Okay" otherButtonTitles:nil]; [alert show]; [alert release]; }
- 20. Dúvidas?