Apresentação do Projeto de IC na III Mostra de Ciência e Tecnologia

430 visualizações

Publicada em

0 comentários
0 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
430
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
1
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
10
Comentários
0
Gostaram
0
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Apresentação do Projeto de IC na III Mostra de Ciência e Tecnologia

  1. 1. Controle de Nível utilizando umControlador Eletrônico Analógico Pedro Victor Gomes Engenharia Elétrica
  2. 2. Esquemático simplificado do Sistema de ControlePedro Victor Gomes
  3. 3. Justificativa Adquirir experiência por constatação prática dos conceitos teóricos, fixando de forma sólida e coerente o que foi apresentado nas aulas teóricas expositivas. • Eletrônica - Circuito do controlador analógico, filtros, etc • Instrumentação - Sensores e atuadores • Cálculo - Modelagem e linearização do modelo • Programação - Algoritmos para aquisição e tratamento dos dadosPedro Victor Gomes
  4. 4. Sistemas de Controle Controle de um sistema significa agir sobre o mesmo de modo a obter um resultado arbitrariamente especificado. Diagrama de blocos de um Sistema de Controle em malha-fechada. É necessário conhecer o comportamento desejado ou o desempenho esperado do sistema.Pedro Victor Gomes
  5. 5. Sistemas de Controle Controle Analógico e Digital Controlador Analógico – Implementações em Hardware Controlador Digital – Codificadas em SoftwarePedro Victor Gomes
  6. 6. Sistemas de Controle Controle Analógico e Digital Controlador Analógico – Baixo custo devido à disposição e natureza dos componentes – Baixo consumo de energia – Difícil parametrização e imprecisão no ajuste dos ganhos Controlador Digital – Consome consideravelmente mais energia – Coleta informações do processo, sendo possível elaborar uma tela de supervisório – Fácil parametrização – Necessita de conversores: AD/DAPedro Victor Gomes
  7. 7. Sistemas de Controle Controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID)Pedro Victor Gomes
  8. 8. Sistemas de Controle Controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID) A equação do Controlador PID paralelo clássico é dada por: PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVOPedro Victor Gomes
  9. 9. Sistemas de Controle Controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID)Pedro Victor Gomes
  10. 10. Sistemas de Controle Controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID)Pedro Victor Gomes
  11. 11. Controlador Eletrônico com Amplificadores Operacionais AmpOp: Encapsulamento típicoPedro Victor Gomes
  12. 12. Controlador Eletrônico com Amplificadores Operacionais Configurações comuns:Pedro Victor Gomes
  13. 13. Controlador Eletrônico com Amplificadores Operacionais Configurações comuns:Pedro Victor Gomes
  14. 14. Controlador Eletrônico com Amplificadores Operacionais Configurações comuns:Pedro Victor Gomes
  15. 15. Modelagem Matemática -Planta (tanque) - Controlador Eletrônico PID - Filtros e CompensadoresPedro Victor Gomes
  16. 16. Modelagem Matemática -Planta (tanque)Pedro Victor Gomes
  17. 17. Modelagem Matemática -Planta (tanque) Linearização do modeloPedro Victor Gomes
  18. 18. Modelagem Matemática Linearização do modeloPedro Victor Gomes
  19. 19. Modelagem Matemática Controlador PID • Função de Transferência • Sintonia do ControladorPedro Victor Gomes
  20. 20. Modelagem Matemática Compensadores e Filtros Função de transferência de um compensador Curva característica de resposta em freqüência de um filtro passa-baixaPedro Victor Gomes
  21. 21. Atuadores • Calibração – Determinação da zona de saturação Moto-bombas DC proporcionaisPedro Victor Gomes
  22. 22. Atuadores • Implementação de um circuito de acionamento e amplificador de corrente :Pedro Victor Gomes
  23. 23. Sensores • Calibração do sensor eletrônico • Implementação da lógica A/D via programação estruturada MPX2010 da MotorolaPedro Victor Gomes
  24. 24. Sensores • Calibração do sensor eletrônico e circuito de condicionamento do sinalPedro Victor Gomes
  25. 25. Pedro Victor Gomes
  26. 26. Outros circuitosPedro Victor Gomes
  27. 27. Referências Bibliográficas• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Rio de Janeiro. Editora Prentice/Hall do Brasil LTDA. , 1970.• NORMAN . NISE. Engenharia de Sistemas de Controle. Editora LTC, 3a Edição, 2000.• RICHARD C. DORF. Sistemas de Controle Modernos. Editora LTC. 2000.• BENJAMIN C. KUO. Automatic Control Systems. 7th Edition, 1995 .• CHARLES L. PHILLIPS & ROYCE D. HARBOUR. Sistemas de Controle e Realimentação. Editora Makron Books do Brasil, Edição, 2000.

×