Laplace

Aplicaciones reales de la transformada de Laplace Prof. Paolo Castillo Rubio

Control de Procesos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Control de Procesos ,[object Object],[object Object],[object Object]

Ejemplos de procesos automatizados ,[object Object]

¿ Por que es necesario controlar un proceso ? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

¿Por qué Transformada de Laplace? ,[object Object],[object Object]

El proceso de diseño del sistema de control ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Conociendo el proceso … ,[object Object],[object Object],Fuerza de entrada Desplazamiento, salida del sistema f(t) z(t) k b m

El rol de la transformada de Laplace Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebráicas ,[object Object],Función de transferencia

Conociendo el proceso… ,[object Object],[object Object],q o (t) Flujo de salida R (resistencia de la válvula) h(t) q i (t) Flujo de entrada Flujo que entra – Flujo que sale = Acumulamiento A (área del tanque)

Conociendo el proceso… ,[object Object],[object Object]

La función de transferencia ,[object Object],[object Object],[object Object],Proceso Entrada del proceso (función forzante o estímulo) Salida del proceso (respuesta al estímulo)

La función de transferencia ,[object Object],[object Object],Entrada (Bache) Salida (Desplazamiento del coche)

La función de transferencia ,[object Object],[object Object],Q i (s) (Aumento del flujo de entrada repentinamente) H(s) (Altura del nivel en el tanque

La función de transferencia ,[object Object],[object Object],E i (s) (Voltaje de entrada) Eo(s) (Voltaje de salida)

Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace más utilizados en al ámbito de control ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Laplace

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