1. iRob Feeder ®
individuelles robotisches Bestücken

2. iRob FeedeR®
KompaKte GesamtlösunG
FÜR DIe InDIvIDuelle RoBotIsche BestÜcKunG
iRob Feeder punktet durch einen flexiblen Systemeinsatz, einer kurzen Break-Even-Zeit und eine kompakte
Bauweise. Das durchgängige Handhabungssystem ist einfach integrierbar und je nach Bedarf unkompliziert
erweiterbar – unabhängig von Prozess und Endprodukt.
Industrielösung
Die Industrielösung reduziert speziell in Produktionsprozessen von großen, sperrigen, oftmals rotations-
symmetrische Teile in kleinen Losgrößen bis 1 die Kosten. Mussten diese Werkstücke in der Vergangen-
heit manuell transportiert werden, ist es jetzt möglich, diesen Arbeitsvorgang in Roboterhand zu geben. Das
Ergebnis: Die Mitarbeiter werden entlastet und die Produktqualität steigt.
Profitable Produktion für kleine Losgrößen bis zum Einzelstück
iRob Feeder greift unterschiedlichste Werkstücke und platziert diese für die Weiterverarbeitung richtig. Die
einzelnen Teile müssen nicht mehr sortenrein geschlichtet zur Anlage geliefert werden, denn iRob Feeder
lokalisiert die 3D-Lage der Werkstücke auch in nicht-standardisierten Umgebungen wie beispielsweise
Kisten oder Schütten. Die Industrie erspart sich damit die zeitlich aufwändige Teile- und Arbeitsraum-
vorbereitung. Eine rasche und einfache Integration in eine Produktionsanlage wird durch ein verteiltes Steue-
rungskonzept ermöglicht.
Die Technologie hinter iRob Feeder
Ò Robuste 3D-Objekterkennung und dynamische Arbeitszellenmodellierung
Ò Echtzeitfähige adaptive Handhabungsplanung
Ò Echtzeitfähige reaktive Nachfolgeprozess- bzw. Bearbeitungsplanung
Ò Kombination aus autonomen und usergeführtem Betrieb
Ihre Vorteile
Ò Einfache und rasche Integration in Ihre Produktionsanlage
Ò Schnelles und einfaches Umrüsten
Ò Zuführ-, Sortier- und Vereinzelungseinrichtungen entfallen
Ò Schnelle Produktwechsel
Ò Reduktion geplanter Produktionsstillstandzeiten
Ò Einfache Programmierung und Bedienung
Technologieplattform für eine ganze Produktgruppe
Ò Handhabung an Pressen und beim Schmieden
Ò Handhabung an Druck- und Spritzgussmaschinen
Ò Handhabung an Werkzeugmaschinen, sowie Kommissionieren und Palettieren

3. eIN PRodUKT, VIeLe MÖGLICHKeITeN
iRoB FeeDeR Ist vIelFÄltIG eInsetZBaR – unaBhÄnGIG vom enDpRoDuKt
Einzelplatzbestückung
Ò Ungeordnete Teile aus Kiste/Gebinde entnehmen
Ò Ablage in Transporthalter oder Zuführung zu weiteren
Prozessschritten
Bestückung auf Werkstückträger
vom Umlaufsystem
Ò Erhöhung der Autonomie durch
Erweiterung der Fördertechnik um
Zu- und Abführplätze
Palettierung und Verpackung
Ò Abnahme von ungerichteten Werkstücken vom Taktband
Ò Gerichtetes Ablegen in Transportbehälter oder
Verpackungsgebinden
Bestückung vom Transportband
Ò Entnahme von ungerichteten oder zu un-
genau orientierten Teilen vom Taktband
Ò Entnahme von Teilen aus Transport oder
Prozessgestellen

4. iRob FeedeR®
GRunDBausteIne unD FunKtIonen Des sYstems
Zellenplattform mit Einhausung und Schutzeinrichtungen:
Größe und Design individuell und lösungsorientiert angepasst
Fördertechnik:
Abgestimmt auf das Gebinde und Teilespektrum sowie den Notwendigkeiten bzgl. Teilevorrat
Roboter:
6 Achsroboter unterschiedlicher Gewichtsklassen und Reichweiten
Objekt und Lageerkennung:
2D- und 3D-Visionsystem
Software:
SPS mit eingebetteten Softwaretools für automatische robotische Bahnplanung und Greifstrategie
Version: November 2010 V1.3
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