1. COMPLETE INSPECT
Software zur Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle
Produktbeschreibung

2. 2 COMPLETE INSPECT
Kontakt und Support
Hotline: +43(0)7252 885-0
Email: completeinspect@profactor.at
Web: www.profactor.at/completeinspect
Version: August 2009 V1.1
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3. COMPLETE INSPECT 3
Anwendung
COMPLETE INSPECT ist ein Software-Tool zur robotergestützten Vollständigkeits-
und Qualitätskontrolle. Die zu inspizierenden Objekte werden mit einem Roboter
vor einer Kamera in Position gebracht. Anschließend werden diverse Bereiche des
Objektes mittels virtueller Sensoren überprüft.
Die Software ist sehr flexibel und mit einer bedienerfreundlichen Benutzeroberfläche
ausgestattet. Eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Objektmerkmalen ist kontrollier-
bar. Es können fehlende Teile wie zum Beispiel Schrauben, Bohrungen, Anbauteile
etc. geprüft werden. Auch neue Produktvarianten lassen sich einfach und schnell
erstellen. Die relevanten Prüfbereiche werden dazu direkt im Bild mittels virtueller
Sensoren eingezeichnet.
Die Software kann in Verbindung mit jedem Robotersystem via Modbus-Protokoll
kommunizieren. Ein wesentlicher Vorteil ist, dass mit nur einer Software sowohl die
Inspektionsaufgaben als auch die Roboterpositionierung durchgeführt werden kön-
nen. Programmierkenntnisse zur Robotersteuerung sind nicht erforderlich.
Positionierung des Teils vor der Kamera
LEADING INNOVATIONS

4. 4 COMPLETE INSPECT
Workflow
Das zu kontrollierende Objekt wird im Lernmodus mit einem Roboter vor einer
Kamera in Position gebracht. Für die zu überprüfenden Eigenschaften wie zum
Beispiel fehlende Schrauben oder Bohrungen sind Kontrollsensoren zu setzen.
Sämtliche Positionen werden im Software-Tool gespeichert und abgelegt. Im Kon-
trollmodus werden die entsprechenden Programme geladen. Der Roboter fährt
automatisch die relevanten Prüfbereiche ab und kontrolliert, ob bei den einzelnen
Sensoren das Ist-Bild mit dem Soll-Wert übereinstimmt. Im Anschluss gibt das
System ein entsprechendes Feedback. Die Fehlermeldung wird direkt am Bildschrim
im Software-Tool angezeigt oder im System abgespeichert.
Applikationen
Ò Automotive
Ò Maschinenbau
Ò Automatisierungstechnik
Ò Papier- und Druckindustrie etc.
Kundennutzen
Ò Flexible und einfache Fehleranalyse und Qualitätssicherung
Ò Bedienerfreundliche Benutzeroberfläche
Ò Möglichkeit zur Videoaufzeichnung (Dokumentation)
Ò Visuelles wie protokolliertes Feedback bei Fehlern
Ò Fehlerprotokoll zur späteren Auswertung
Ò Vom Betreiber selbst installierbar und konfigurierbar
Ò Leicht transportierbar
Ò Offene und gut dokumentierte Schnittstelle erlaubt die Verbindung zu jeder
Robotersteuerung
Ò Roboterablaufprogrammierung ohne Programmierkenntnisse bzw. Kenntnisse
der Robotersteuerung möglich
Ò Netzwerkkommunikation erlaubt Anbindung und Kontrolle an betriebseigene
Steuerungssysteme
Ò Breite Palette an Kameras bzw. Framegrabbern verwendbar (Firewire, GigE,
USB und Matrox Meteor II)
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5. COMPLETE INSPECT 5
Komponenten und Auswertesoftware
Robotersteuerung
Eine intuitive Robotersteuerung erlaubt die Positionierung des Roboters vor der
Kamera und richtet damit das zu inspizierende Objekt aus. Außerdem überprüft sie
den automatischen Ablauf im Kontrollmodus.
1
Movement
2 controls
3
4
5 6
7 11
Option
Buttons
8 9 10
1 Rotation um die x-Achse
2 Rotation um die y-Achse
3 Rotation um die z-Achse
4 Translation entlang der y-Achse
5 Translation entlang der x-Achse
6 Translation entlang der z-Achse
7 Öffnet und schließt den Workflow-Editor
8 Fügt einen Eintrag in den Workflow
9 Spielt den Workflow ab und beendet den Workflow
10 Legt die Fahrgeschwindigkeit im Lernmodus fest
11 Beendet das Programm
Mit den grafischen Steuerungselemten (1-6) kann der Roboter vor der Kamera
bewegt werden. Eine neue Position wird in den Workflow mit dem Betätigen des
+ Button hinzugefügt (8).
LEADING INNOVATIONS

6. 6 COMPLETE INSPECT
Komponenten und Auswertesoftware
Workflow-Editor
Im Workflow-Editor können eingetragene Positionen (siehe Fenster) bearbeitet
und weiteren Eigenschaften zugeordnet werden. Zudem ist es möglich, Abläufe zu
speichern und zu laden. Der Workflow-Editor gibt bei der Ausführung außerdem ein
visuelles Feedback der Resultate aus dem Kontrollprogramm.
Workflow-Editor
Systemanforderungen (minimal)
Ò Intel Pentium 4 Prozessor mit 2,4 GHz oder kompatibel
Ò 1 GByte RAM
Ò Auflösung von 1280 x 1024 Pixel
Ò Gigabit Ethernet-Karte
Ò Kompatible Farbkamera
Systemanforderungen (empfohlen)
Ò Intel Pentium 4 Prozessor mit 3 GHz oder kompatibel
Ò 2 GByte RAM
Ò Auflösung von 1280 x 1024 Pixel
Ò Gigabit Ethernet-Karte
Ò GigE Farbkamera
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7. COMPLETE INSPECT 7
Komponenten und Auswertesoftware
Visuelles Kontrollprogramm
In diesem Tool können am Kamerabild Kontrollsensoren eingezeichnet und definiert
werden. Eine automatische, berührungslose Überwachung der relevanten Bereiche
wird damit möglich. Die Kontrollsensoren werden in einer Konfiguration gespeichert
und abgelegt. Automatisch überprüft das System sämtliche Sensoren auf Ab-
weichungen und gibt ein entsprechendes Feedback. So wird die Fehleranalyse
zum Beispiel an eine Prozessdatenüberwachung zurückgemeldet. Diese Daten
sind jederzeit abrufbar und weiter verwertbar.
Prüfung des Objekts
Teil in Ordnung (iO)
Prüfung des Objekts
Teil nicht in Ordnung (NiO)
LEADING INNOVATIONS

8. DIE PRODUKTION
DER ZUKUNFT
Wir gestalten die Produktion der Zukunft: Präzisions- und
Mikromontage, Automation bis Losgröße 1, Industrielle
Bildverarbeitung, Schall- und Schwingungsreduktion – um
nur einige Beispiele zu nennen. Darüber hinaus hat die
PROFACTOR Gruppe langjähriges Know-how in der Er-
forschung und Entwicklung alternativer Energiesysteme, in
der Prozessentwicklung für funktionelle Oberflächen und
Herstellung von Mikro- und Nanostrukturen.
ÖSTERREICHS
NUMMER I
In über 10 Jahren ist die PROFACTOR Gruppe vom 4-Mann-
Forschungsteam zu Österreichs Nr. 1 in der angewandten
Produktionsforschung gewachsen. Über 110 Mitarbeiter
entwickeln an mehreren Standorten neue Technologien und
Lösungen für produzierende Unternehmen. Die Referenzliste
reicht von internationalen Großkonzernen bis hin zu innova-
tiven Klein- und Mittelbetrieben. PROFACTOR sieht in der
angewandten Produktionsforschung einen Beitrag zur lang-
fristigen Sicherung des Industriestandortes Österreich.
PROFACTOR GmbH
Im Stadtgut A2 | 4407 Steyr-Gleink | Austria | Tel. +43(0)7252 885-0
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