Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15

SESION 15
“CAD / CAM / CIM Y CENTROS
DE MEDICIONES”

Notas de Clases

03/01/13 Dr. Benito Zárate Otárola 1

CAD / CAM / CIM
Y CENTROS DE MEDICIONES

DOCENTE: BENITO ZARATE OTAROLA
Doctor, MBA
Ing. CIP 16410

CAD - CAM - CIM


CAD - CAM - CIM

CAD / CAM


DESARROLLO HISTORICO
Años 50 y 60
Un computador ocupaba una habitación y costaba millones de dólares
Primera pantalla gráfica en el MIT
Concepto de programación de control numérico
Primeras máquinas herramientas
Cada compañía desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)
Lápiz óptico: Inicio de los gráficos interactivos
Aparición comercial pantallas de computadoras
Utilizado por la industria automotriz, aeronáutica y compañías grandes

Desarrollo Histórico
Años 70 :
Los minicomputadores son cabinas y cuestan pocos millones
CAD significa Computer Aided Drafting
Aparecen los primeros prototipos de sistemas 3D
Sistemas de potencia limitada
Modelado de elementos finitos, control numérico
Aparecen empresas como Computervision o Applicon
Celebración del primer SIGGRAPH y aparición de IGES


Principios 80 :
Incremento de potencia (32 bits)
Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD
Superficies complejas y modelado sólido
Aun son caros los sistemas CAD
Se incrementa el interés en el modelado 3D frente al dibujo 2D

Finales 80 :
Nace Autocad y las PC´s
Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas
Los sistemas potentes están basados en estaciones Unix
Se generaliza el mercado de CAD en las empresas

Principios 90
Automatización completa de procesos industriales
Integración técnicas diseño, análisis, simulación y fabricación
Tecnología de supervivencia
Estaciones PC
Nuevas funciones: modelado sólido, paramétrico, restricciones

Finales 90 - Siglo XXI
Internet, Intranets y extranets lo conectan todo
Disminuyen los precios de Hardware
Se incrementa la potencia de los equipos
Gran cantidad de aplicaciones, se impone el PC

COMPUTER AIDED
DESIGN - CAD
CAD es el acrónimo de “Computer Aided Design” o diseño asistido
por computador.
Se trata de tecnología que usa las computadoras para realizar
tareas de creación, modificación, análisis y optimización de diseños.
Las herramientas CAD abarcan desde herramientas de modelado
geométrico hasta aplicaciones a medida para el análisis y
optimización de un producto especifico.
Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado
y análisis de tolerancias, calculo de propiedades físicas (masa,
volumen, momentos, etc.), modelado y análisis de elementos finitos,
ensamblado, etc. La función principal en estas herramientas es la
definición de la geometría del diseño (pieza mecánica, arquitectura,
circuito electrónico, etc.)

COMPUTER AID
MANUFACTURING - CAM
CAM es el acrónimo de “Computer Aided Manufacturing” o fabricación
asistida por computador.
Se define como el uso de sistemas informáticos para el planeamiento,
gestión y control de las operaciones de una planta de fabricación
mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informático y los
recursos de producción.
Interfaz directa: Son aplicaciones en las que el computador se conecta
directamente con el proceso de producción para monitorizar su actividad
y realizar tareas aplicativas de supervisión y control.
Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el computador se
utiliza como herramienta de ayuda para la fabricación, pero en las que no
existe una conexión directa con el proceso de producción.

Computer Aid Manufacturing - CAM
Otra función significativa del CAM es la programación de robots
que operan normalmente en Células o Celdas de fabricación,
seleccionando y posicionando herramientas y piezas para las
máquinas de control numérico.
Estos robots también pueden realizar tareas individuales como:
soldadura, pintura o transporte de equipos y piezas dentro del
taller.


Computer Aid Manufacturing - CAM

Una de las técnicas más utilizadas en la fase de fabricación es
el Control Numérico - NC. Se trata de la tecnología que utiliza
instrucciones programadas para controlar maquinas herramientas
o equipos que cortan, doblan, perforan o transforman una materia
prima en un producto terminado.
También CAE o Computer Aided Engineering se define como:
Ingeniería Asistida por Ordenador , que es la tecnología que se
ocupa del uso de sistemas informáticos para analizar la geometría
generada por las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseñador
simular y estudiar el comportamiento del producto para refinar y
optimizar dicho diseño.

Componentes del CAD/CAM

Modelado geométrico: Trata del estudio de métodos de
representación de componentes geométricos. Existen tres tipos
de modelos: alámbricos, de superficies y sólidos.
Técnicas de visualización: Son esenciales para la
generación de imágenes del modelo. Los algoritmos usados
dependen del tipo de modelo, abarcando desde simples técnicas
de dibujo 2D para esquematizar un circuito eléctrico, hasta la
visualización realista usando trazado de rayos o radiosidad para
el estudio de iluminación de un edificio.


Técnicas de interacción grafica: Son el soporte de la entrada
de información geométrica del sistema de diseño. Entre ellas, las
técnicas de posicionamiento y selección tienen una especial
relevancia. Las técnicas de posicionamiento se utilizan para la
introducción de coordenadas 2D o 3D.
Interfaz de usuario: Uno de los aspectos más importantes de
una aplicación CAD/CAM es su interfaz. Del diseño de la misma
depende en gran medida la eficiencia de la herramienta.
Base de datos: Es el soporte para almacenar toda la
información del modelo, desde los datos de diseño, los resultados
de los análisis que se realicen y la información de fabricación

Métodos numéricos: Son la base de los métodos de
cálculos empleados para realizar las aplicaciones de análisis y
simulación típicas de los sistemas de CAD/CAM.
Conceptos de fabricación: Referentes a máquinas,
herramientas y materiales, necesarios para entender y manejar
ciertas aplicaciones de fabricación y en especial la
programación de control numérico.
Conceptos de comunicaciones: Necesarios para
comunicaciones
interconectar todos los sistemas, dispositivos y máquinas de un
sistema CAD/CAM.


Componentes del CAD / CAM


Métodos de modelación de CAD/CAM
Dos dimensiones (2D) :
Un buen sistema bidimensional debe poder dibujar a través de
proyecciones, aceptar formatos internacionales de dibujo, tener
alta velocidad, disponer de librerías, aceptar los formatos
internacionales de medidas, disponer de un buen set de estilos y
portes de letras y ser escalable.


Métodos de modelación de CAD/CAM
Dos y media dimensiones (2½ D):
Los sistemas CAD / CAM
involucran que el sistema maneja
los datos de profundidad del
modelo y ofrece normalmente la
posibilidad de mostrar la apariencia
tridimensional de él, usando
técnicas bidimensionales con
representaciones ortográficas.


Tres dimensiones (3D):

La modelación en tres dimensiones es la puerta de entrada a un
ambiente CAD / CAM completo, existen tres tipos:
1. Wireframe (malla):


2. Superficies:


3. Sólidos.
La modelación por sólidos es el último método de modelación
geométrica para el ambiente CAD / CAM. Es un factor determinante
para automatizar el diseño a través del proceso de manufactura,


CAD/CAM DESDE EL PUNTO DE VISTA
INDUSTRIAL.
La mayoría de las aplicaciones incluyen diferentes módulos entre los
que están: modelado geométrico, herramientas de análisis, de
fabricación y módulos de programación que permiten personalizar el
sistema
Las herramientas de análisis incluyen cálculos de masas, análisis por
elementos finitos, análisis de tolerancias, modelado de mecanismos y
detección de colisiones. Para cubrir las necesidades especificas de un
determinado trabajo, se pueden utilizar las herramientas de
programación.
Una vez que el modelado se completa, se realizan los planos y la
documentación con lo que el trabajo queda listo para pasar a la fase de
CAM en la que se realizan actividades como: planificación de procesos,
generación y verificación de trayectorias de herramientas, inspección y
ensamblaje.

CAD/CAM EN LOS PROCESOS DE
DISEÑO Y DE FABRICACION
En la figura, basada en el ciclo del producto, se muestran las técnicas
CAE-CAD-CAM en las distintas actividades y etapas donde se deben
realizar el diseño y la fabricación de un producto.


CAD/CAM en los procesos de
diseño y de fabricación
Para convertir un concepto o idea en un producto, se debe realizar
los procesos de diseño y de fabricación.
El proceso de diseño se puede dividir en una etapa de Síntesis, en
la que se crea el producto y una etapa de Análisis en la que se
verifica, optimiza y evalúa el producto creado.
Una vez culminadas estas etapas se aborda la etapa de
fabricación en la que, primero se planifican los procesos a realizar y
los recursos necesarios, pasando después a la fabricación del
producto. Como ultimo paso se realiza un control de calidad del
producto resultante, para finalmente pasar a la fase de ventas,
marketing y distribución.
La siguiente figura muestra ambos procesos con más detalle:

El proceso CAD El proceso CAM


Aplicaciones y Perspectivas
El diseño y la fabricación asistidos por ordenador CAD/CAM
actualmente han alcanzado un gran nivel de desarrollo e
implantación y se han convertido en una necesidad esencial para
la supervivencia de las empresas en un mercado cada vez más
competitivo.
El uso de estas herramientas permite reducir costos, acortar
tiempos y aumentar la calidad de los productos fabricados.
Estos son los tres factores críticos que determinan el éxito
comercial de un producto en la actual situación en la que la
competencia es cada vez mayor y el mercado demanda
productos de mayor calidad y menor tiempo de vida. Así se tiene:

Ingeniería Mecánica
Es el campo donde más uso y aplicaciones se han realizado
tradicionalmente, fomentado por las industrias automovilística y
aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnología CAD/CAM
En el campo de la mecánica se destacan lo siguiente:

 Librerías de piezas mecánicas normalizadas.
 Modelado con NURBS y sólidos paramétricos.
 Modelado y simulación de moldes y matrices.
 Análisis por elementos finitos.
 Fabricación rápida de prototipos.
 Generación y simulación de programas de control numérico.


Ingeniería Mecánica
Generación y simulación de programación de robots.
Planificación de procesos.


Ingeniería Eléctrica y electrónica
 Librerías de componentes normalizados.
 Diseño de circuitos integrados.
 Diseño de placas de circuito impreso
 Diseño de instalaciones eléctricas.
 Análisis, verificación y simulación de los diseños.
 Programación de control numérico


Arquitectura e Ingeniería Civil

En este campo la tecnología CAD/CAM se ha venido utilizando desde
sus inicios, en principio con aplicaciones 2D de delineación y
actualmente con sofisticadas herramientas 3D. Las aplicaciones más
habituales del CAD/CAM relacionado con la arquitectura y la ingeniería
civil son:
 Librerías de elementos de construcción normalizados
 Diseño arquitectónico.
 Diseño de interiores.
 Diseño de obras civiles.
 Cálculo de estructuras.

Arquitectura e Ingeniería Civil
Mediciones y presupuestos.
Planificación de procesos


Sistemas de Información Geográfica y
Cartografía
En este campo se están produciendo avances muy
significativos propiciados, entre otros factores, por las
posibilidades de conexión que aporta la red Internet. La tendencia
apunta hacia un paso de los sistemas 2D hacia sistemas 3D,
como ha ocurrido antes en otras áreas.
Recientemente, las empresas más importantes del sector han
lanzado al mercado sus interpretaciones de SIG para Internet,
ejemplos de las cuales se pueden apreciar en la figura
(aplicación hechas por alumnos de la asignatura SIG de la UNI).
Mantenimiento y producción de mapas y datos geográficos.
Análisis topográfico.
Estudios medioambientales.

Sistemas de Información Geográfica y
Cartografía
Catastro
Planificación urbana


COMPUTER INTEGRATED
MANUFACTURING - CIM


CONCEPTO CIM
Describe el uso integrado de la computación en todos los
ámbitos fabriles, vinculados con la producción.
Abarca la interacción de CAD, CAP, CAM, CAQ y PPC a nivel de
tecnología de la información.
Con esto, se logra la integración de las funciones de gestión,
técnicas y organizativas para la fabricación del producto (lo que
exige el uso conjunto de una base de datos a nivel superior al de
división


Niveles de un CIM


Niveles de un CIM
Nivel de controlador de planta
Es el más alto nivel en la
jerarquía de control, es
representado por la
computadora central o
mainframe de la planta.
 Realiza las funciones
corporativas como:
Administración de recursos
y Planeamiento general de
la planta.

Niveles de un CIM
Nivel de controlador de área
Esta representado por minicomputadoras de control de las
operaciones de la producción; es responsable de la programación y
coordinación de las actividades de las celdas de manufactura, y de las
entrada y salidas de materiales.
La computadora de análisis y diseño
de ingeniería donde se realizan tareas de
diseño de productos, análisis y pruebas
se encuentran conectadas a la
computadora o servidor central.
En este nivel se realiza las funciones
de Planeamiento de procesos asistido
por computadora - CAP, Diseño asistido
por computador - CAD, y Planeamiento
de requerimientos de materiales – MRP.

Niveles de un CIM
Nivel de controlador de celda

La función de este nivel implica
la programación de las órdenes
de manufactura y la coordinación
de todas las actividades dentro
de una celda integrada de
manufactura.
Esta representado por las mini-
computadoras, PC´s y/o
estaciones de trabajo.
Realiza las labores de secuencia
y control de los controladores de
equipo.


Niveles de un CIM
Nivel de controlador de procesos o nivel de
controlador de estación de trabajo:
Incluye los controladores de
equipo, que permiten automatizar el
funcionamiento de las máquinas.
Entre estos controladores se
encuentran los Controladores de
robots - RC´s, Controles lógicos
programables - PLC´s, Controles
numéricos computarizados - CNC´s
y los microcomputadores.
Estos controladores habilitan a las
máquinas a comunicarse con los
demás equipos en el mismo nivel o
en otros niveles jerárquicos.

Niveles de un CIM
Nivel de equipo
Es el más bajo nivel de la
jerarquía, está representado por
los dispositivos que ejecutan los
comandos de control del nivel
próximo superior.
Estos dispositivos son los
actuadores, relevadores,
manejadores, switches y válvulas,
que se encuentran directamente
sobre el equipo de producción.
De manera general, se
considera a la maquinaria y
equipo de producción como
representativos de este nivel.

MANUFACTURA FÍSICA
La manufactura física de un
producto involucra usar un número
determinado de tecnologías de
procesos interrelacionados.
Primero se debe usar el CAD y el
CAE para crear y analizar el diseño y
luego usar el CAP para organizar el
planeamiento y control detallado de
los procesos involucrados.
En la etapa final el conglomerado
manufacturero debe controlar el
procesamiento o fabricación de los
materiales que serán parte de un
producto o una pieza.

Manufactura Física
Planeamiento y Control de la Manufactura
Incluye la preparación de listas
de materiales – BOM,
cronogramas, listas de
requerimientos / faltantes, listas de
inventario, y documentos similares.
Las principales funciones
vinculadas con la fabricación
discreta son: predicción de la
demanda, planeamiento de
requerimientos de capacidad,
planeamiento de producción
agregada, planeamiento de
requerimientos de materiales,
adquisición de material,
programación finita de capacidad y
balance de líneas de producción,
proceso estadístico, control de
calidad, y administración de
inventarios.

Manufactura Física
Administración de Datos de Productos:
Es una herramienta de ingeniería
para administrar la información
referente al producto como: datos
electrónicos de productos
generados por sistemas CAD/CAE,
cuentas de materiales, documentos
de ingeniería o fabricación, objetos
de software, datos del vendedor,
instrucciones de trabajo, imágenes,
configuraciones e información de
autorización etc.
También administra los Procesos
de desarrollo de producto como:
definición y gestión de procesos
incluyendo información de
autorización y distribución.

Manufactura Física
Simulación:
Es particularmente útil
cuando se efectúa la evaluación
de la factibilidad y la efectividad
de cualquier función de
planeamiento de producción.

Sirve también para realizar la
observación de un escenario de
planeamiento y control de una
producción unificada.


Manufactura Física
Maquinaria para manufactura:
Incluye las máquinas herramientas,
equipos integrantes de los Sistemas
Flexibles de Manufactura o Flexible
Manufacturing Systems - FMS, Celdas
Flexibles de Manufactura o Flexible
Manufacturing Cells – FMC, equipos de
ensamblaje automático, líneas de
transferencia o Transfer Line y equipos de
inspección.
Los sistemas y las celdas flexibles de
manufactura son difíciles de diferenciar,
en ambos existen grupos de máquinas
herramientas unidas por equipamiento de
manejo de materiales, todo controlado por
computadores bajo el mando de un
computador central, que puede procesar
piezas en orden aleatorio. Dr. Benito Zárate Otárola 47
03/01/13

Manufactura Física
Maquinaria auxiliar para manufactura
Mejora la efectividad de las máquinas
herramientas y equipos de fabricación y
ensamble coordinando los movimientos de
materiales, la sujeción y desmontaje de las
piezas en las máquinas, de manera que el flujo
productivo no se detenga.
Dentro de estas se destacan: los sistemas de
almacenamiento automático o automated
storage / retrieval system -AS/RS, que
conociendo la ubicación exacta de cada materia
prima las llevan al lugar donde es requerida.
Los vehículos guiados automáticamente o
Automatic Guided Vehicles - AGV, son
pequeños vehículos sin conductor que operan
bajo control computacional, se guían por cables
en el piso o cintas reflectantes en las paredes,
que les permiten mayor flexibilidad en sus
recorridos, para tener contacto con otras partes
del sistema.

CONTROLES COMPUTACIONALES
Controles para máquinas productoras
El control computacional permite a las
máquinas productoras comunicarse y
coordinar sus actividades con otros
sistemas basados en computadores
dentro del ambiente CIM.
Dependiendo de la capacidad del
microprocesador, existe una gran
variedad de tipos de controles, los tres
más conocidos son:
 CNC
 DNC
 PLC

Controles Computacionales
Control numérico por computador o Computer
numerical control - CNC
Su función básica es controlar las
operaciones de una máquina
herramienta a través de una serie de
instrucciones codificadas que
representan el camino que llevará la
herramienta de corte, la profundidad
del corte, cambio de herramientas,
etc. asociados con la operación.
El control computacional ha
cambiado la tecnología de la
manufactura más que ningún otro
adelanto, dado que introdujo el
concepto de automatización que hoy
es muy usado en la industria.

Control numérico directo o Distributed
numerical control - DNC
Es un concepto que une un
computador con varias
máquinas CNC para controlarlas
y recibir información de ellas,
para poder administrar la
manufactura de la mejor
manera.

Esta información puede ser
de conteo de piezas, tiempo de
desuso de la máquina o
información sobre el control de
calidad.

Controlador lógico programable o Programmable
logic controllers - PLC
Son elementos de control importantes
en un ambiente de automatización, los
PLC son equipos diseñados para soportar
condiciones severas de temperatura,
suciedad y ruido eléctrico.
Están preparados para ser
programados como relays de escala
lógica, de tal manera que los electricistas
los pueda programar y mantener.
La gran aceptación de estos
controladores provocó que se realicen
mejoras en su diseño, agregándoles
varias funciones y subrutinas,
haciéndolos cada vez más inteligente y
parecidos a las computadoras.

PLANEAMIENTO Y CONTROL DEL
PROCESO DE MANUFACTURA
Sin importar cuán efectivos sean las
operaciones de manufactura, ensamblaje
y movimiento de materiales, mientras no
exista una buen planeamiento y
coordinación no existirá una real
eficiencia.
La tecnología CIM que mejora la
gestión de la manufactura, es apoyada
por los sistemas Planeamiento de
recursos de manufactura o Manufacturing
resource planning - MRP II o
planeamiento de insumos de
manufactura y el Justo a Tiempo - JIT.

Planeamiento y Control del Proceso de
Manufactura
El MRP II es el sistema nervioso central de las empresas
manufactureras, se encuentran contenidos en los módulos de software,
que son los que planean y organizan las operaciones de manufactura
Permiten explorar mejores
alternativas para la producción y los
insumos, monitorean si las
operaciones se ajustan al plan previo
y permiten proyectar resultados,
incluso financieros.
La capacidad de manejar
información es elevada, por lo que
ninguno de los sistemas actualmente
instalados de CIM que tenga el MRP II
lo usan a cabalidad.
Los MRP II son importantes dado
que a través de los datos generan,
recolectan y administran información,
manteniendo contactos con todas las
oficinas de la empresa.

Planeamiento y Control del
Proceso de Manufactura
El Sistema de producción JIT.
Es una filosofía productiva que produce solo lo que es estrictamente
necesario, genera reducción de inventarios de los productos en proceso,
suministro y productos terminados, disminuyendo los inventarios.
Las partes compradas previa verificación de cantidades, son enviadas
directamente a la línea de producción, varias veces al día si fuese
necesario.
Esta técnica convierte el inventario en productos tan pronto como sea
posible, y así evita mantener inventarios de partes de recambio.
Para el éxito de este sistema debe existir una estrecha relación con
los proveedores, los que deben entregar solo productos de calidad,
porque el JIT no permite realizar la inspección de recepción.
Los proveedores deben usar un sistema JIT similar, así se evitan
burocracias para realizar y coordinar los pedidos, que irán de
computador a computador.
El sistema JIT bien aplicado puede reducir hasta un 75% de los
inventarios y lograr mejoras en la calidad del producto.

MANUFACTURA FLEXIBLE
La tecnología de manufactura
flexible es campo prometedor para los
futuros desarrollos de manufactura.
Los beneficios potenciales son el
mejoramiento en calidad, la reducción
en costos e inventario y un mejor
manejo de los productos.
Esta tecnología se puede dividir en:
Sistemas flexibles de manufactura o
Flexible Manufacturing Systems -
FMS, Celdas flexibles de manufactura
o Flexible Manufacturing Cells – FMC
y Máquinas Herramientas CNC.

Manufactura Flexible
CIM y Flexibilidad
Una manera de planificar y organizar la producción son los Sistemas
Flexibles de Manufactura – FMS, bajo el concepto de CIM.


Existen muchas formas de fabricación:


Flexible Manufacturing Systems - FMS


Flexible Manufacturing Systems -FMS
Conforman un grupo de máquinas
fabriles dedicadas a un solo propósito
productivo, proveyendo flexibilidad,
debido al flujo variable de material
entre estaciones, como a las
diferentes combinaciones de usar
estaciones de operaciones simples.

En ambos casos, el resultado final
es la capacidad de fabricar, productos
terminados, piezas o semielaborados
usando el mismo grupo de máquinas.

Flexible Manufacturing Systems -FMS
Utilizar FMS implica usar otros
sistemas, como: la Tecnología de grupo o
Group Technology –GT, que permite
clasificar piezas con características de
fabricación similares, la tecnología Just In
Time - JIT, que permite que las materias
primas lleguen al lugar indicado en el
momento preciso.
También se usan los sistemas
Planeación de Requerimientos de
Materiales - MRP, donde el material
entrante es seleccionado para llegar al
lugar correcto a la hora indicada, y
finalmente los sistemas CAD, con el fin de
permitir el uso de datos del diseño y
especificaciones milimétricas en la
programación de máquinas de Control
numérico -NC e inspección automática.

Flexible Manufacturing Cells - FMC
Un FMC es un grupo de máquinas
inter-relacionadas que realizan un
proceso particular o un paso en un
proceso de manufactura más largo.
 Un proceso puede ser por ejemplo
una parte de un FMS. Una celda puede
ser separada debido a requerimientos de
químicos, ruidos, requerimientos de
materias primas, o tiempo de ciclos de
manufactura.
La flexibilidad de una FMC indica que
la celda no está restringida a trabajar
sólo un tipo de parte o proceso, se
puede acomodar a trabajar fácilmente
distintas partes y productos, usualmente
dentro de familias de propiedades
físicas, químicas y similares
características dimensionales.

Un FMC o minifábrica es un
conjunto pequeño de máquinas,
donde existe una o dos
principales, que unidas al resto
producen una parte, un sub
conjunto o una familia de partes o
productos similares.
Una de las diferencias entre
una Celda y un Sistema es la falta
de grandes manipuladores de
material como AGVs, entre las
máquinas de una celda.


 Máquinas CN o CNC

 Equipos de Transporte

 Sistema de Comunicación

 Computador de celda


EJEMPLO DE FMS
1. La secuencia de materiales es alimentado 1
por el transportador. Se usa un tapón
trabajando neumáticamente para distribuir las
piezas entrantes. Se dispone de un sensor
óptico instalado para asegurar que solamente
una porción está colocada en esta posición y
para dar la señal al tapón: "aliste para el
objeto siguiente".
2. Según lo demostrado, el robot recibe la
información del sensor óptico: el "objeto
nuevo está disponible”
3
3. El objeto es alimentado en la máquina del
CNC por el robot. Se coloca sobre la unidad
que afianza con abrazadera, después de
lanzar el objeto, el robot da la información al
regulador del CNC: "WP listo para ser
afianzado con abrazadera".

Ejemplo de FMS
4. El afianzar con abrazadera automática Fig. 4a Fresado
ocurre, el robot se mueve del área que
trabaja a la máquina de CNC, la puerta de
la máquina automáticamente se cierra y
se inicia el trabajo del CNC. Podía ser
CNC que torneaba o CNC que fresaba o Fig. 4b Torneado
una combinación de ambos. Las
operaciones que se mecanizan
dependen de la programación realizada
al sistema.
5. Ahora si es la hora de escoger la parte Fig. 5
procesada fuera de la máquina del CNC -
después de una comunicación de la señal
entre el regulador del CNC y el regulador
del robot, el robot recibe la tarea: "escoja
y coloque en transportador saliente".

Ejemplo de FMS
6. El brazo robótico transporta las piezas Fig. 6
mecanizadas sobre el segundo transportador
para la "salida del material". El transportador
alimenta la pieza al tapón siguiente. La
programación realizada indica cual será la
nueva secuencia, éste podría ser el paso de
proceso pasado, o la pieza se podría enviar
a la siguiente estación. Fig. 7
7. Los pasos del proceso se ciñen a la
programación realizada en el computador
que puede controlar más de una máquina.
Después del proceso de torneado, las piezas
son transportadas a la siguiente estación.

¡¡MUCHAS GRACIAS!!


Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Mais procurados (19)

Destaque

Destaque (20)

Semelhante a Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15

Semelhante a Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15 (20)

Mais de Hector Javier

Mais de Hector Javier (20)

Último

Último (20)

Gestion Logistica y de Operaciones - Sesion 15