CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Tecnologia embarcada em VANTs
ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE
RANI...
O que é VANT?
Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos
embarc...
Uso dos VANTs no cenário Mundial
• Militares;
• Agricultura (AP);
• Floresta e Meio Ambiente;
• Mineração;
• Gasodutos ent...
•Usado em AP para :
• Levantamento topográfico;
• Altimetria;
• Mapeamento aéreo;
• Fotogrametria em 3D;
• Contagem de Pla...
Tecnologia Embarcada nos VANTs
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VANTs
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VANTs
Fonte: (www.geoagri.com.br)
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•Sensor visual;
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VISUAL
•Fotogrametria e 3D reconstrução;
• Contagem de Pla...
Sensores Embarcados nos VANTs
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INFRAVERMELHO TERMAL
•Detecção de assinaturas de calor ;
•...
Conclusão
•VANTs são uma alternativa poderosa para sistemas de imagens multi-
/hiperespectrais de observação aérea da Terr...
Bibliografia
•http://www.headwallphotonics.com/blog/bid/129238/Small-UAVs-Precision-agriculture-
hyperspectral-remote-sens...
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  1. 1. CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Tecnologia embarcada em VANTs ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE RANIEL FAVARETTO PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
  2. 2. O que é VANT? Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis (CLP). São equipados com sensores que executa comandos enviados por meio de controladores Programáveis.
  3. 3. Uso dos VANTs no cenário Mundial • Militares; • Agricultura (AP); • Floresta e Meio Ambiente; • Mineração; • Gasodutos entre outros. Fonte: (www.egs.com.br)
  4. 4. •Usado em AP para : • Levantamento topográfico; • Altimetria; • Mapeamento aéreo; • Fotogrametria em 3D; • Contagem de Plantas • Vigilância e Resposta de emergência; • Entre Outros. • Dependendo da Tecnologia embarcada : • Substancias Químicas usada em lavoura; • Contaminação de água por agentes químicos; • Estresse hídrico e doenças em Plantas. Uso dos VANTs na AP Fonte: (www.egs.com.br)
  5. 5. Tecnologia Embarcada nos VANTs No Brasil, a Geo Agri Tecnologia Agrícola aposta no Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) como uma solução eficaz para o controle das lavouras. Atualmente, a empresa oferece dois modelos do veículo que podem ser utilizados na agricultura, ambos com funcionamento via GPS, informa o gerente da companhia, Rodrigo Tamani.
  6. 6. VANTs Fonte: (www.geoagri.com.br) SENSEFLY •Sensor de movimento; •Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos (GPS); • Câmera on board de 12 MP; •Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de operação); • Fibra de Carbono e polipropileno (500 g com 80 cm); •Bateria de Lithiun; •Software Postflight - configuração do plano de voo (Software e-mo-tion); monitora altura, velocidade, carga da bateria , posição, etc;
  7. 7. VANTs Fonte: (www.geoagri.com.br) GATEWING X100 •Sensor de movimento; •Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos (GPS); • Câmera de 12 MP calibrada (8 cm por pixel); •Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de operação); • Fibra de Carbono e polipropileno; •Bateria de Lithiun; •Software Quickfield - configuração do plano de voo; monitora altura, velocidade, carga da bateria , posição, etc;
  8. 8. VANTs Fonte: (http://www.microdrones.com) MD4-1000 • VANT da by microdrones GmbH, Germany • Quadricoptero • Capacidade de carga 1,2 kg • Voa com ventos com velocidade de até 6m/s • Tempo de vôo: 15 a 90 minutos • Alcance horizontal de 500m e vertical de 1000m
  9. 9. VANTs Fonte: (www.eetag.com.br) GRIFFO V2 •Sensor visual; •Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos (GPS); • Câmera de 12 MP (2 cm por Pixel); •Captura imagens NDVI; • Fibra de carbono; •Bateria de Lithiun;
  10. 10. VANTs Fonte: (www.precisionhawk.com.br) Lancaster •Sensor visual; •Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos (GPS); • Câmera de 12 MP (2 cm por Pixel); •Captura imagens NDVI; • Polietileno; •Bateria de Litium; •HARDWARE CPU 4x750MHZ Linus; •Software “in-the-air” (inteligência artificial que capta as condições de voo e cria sua própria trajetória; •Dados são avaliados em tempo real para melhor coletagem não necessitando um “refly”;
  11. 11. Sensores Embarcados nos VANTs Fonte: (www.precisionhawk.com.br) VISUAL •Fotogrametria e 3D reconstrução; • Contagem de Plantas; • Vigilância e resposta de emergência; •Topografia e aplicações em solo. MULTISPECTRAL • Medida fitossanitária; •Avaliação da qualidade de água; •Cálculo + índice de vegetação; •Contagem de Plantas.
  12. 12. Sensores Embarcados nos VANTs Fonte: (www.precisionhawk.com.br) INFRAVERMELHO TERMAL •Detecção de assinaturas de calor ; •Detecção Pecuária ; •Identificação detecção de temperatura da água e fonte de água ; •Resposta de emergência. SENSOR LIDAR •De curto alcance, 270 de varredura a laser rangefinder; •Útil em 3D digital de superfície modelagem; •Cálculo de reservas, superfície de detecção de variação e cartografia das inundações, medições de altura da planta.
  13. 13. Conclusão •VANTs são uma alternativa poderosa para sistemas de imagens multi- /hiperespectrais de observação aérea da Terra •VANTs são muito mais flexíveis / mais barato do que os outros sistemas aéreos •O foco principal são as aplicações locais •O gargalo atual não é o VANT, mas cargas adequadas (câmera multi- /hyperspectral) •Processamento de dados-VANT ainda não é padronizado (radiometria / geometria). Fonte: (http://aerialfarmer.blogspot.com.br/)
  14. 14. Bibliografia •http://www.headwallphotonics.com/blog/bid/129238/Small-UAVs-Precision-agriculture- hyperspectral-remote-sensing •http://aerialfarmer.blogspot.com.br/ •http://www.dsr.inpe.br/sbsr2011/files/p1484.pdf •http://www.portaldoagronegocio.com.br/artigo/outros-2107/vants-uma-solucao-inteligente •http://precisionhawk.com/ •http://www.geoagri.com.br/ •http://www.microdrones.com/references/case-study/use-of-uav-remote-sensing-platform- agriculture-microdrones.pdf

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