Tecnologia embarcada em VANTs

1. CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Tecnologia embarcada em VANTs
ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE
RANIEL FAVARETTO
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

2. O que é VANT?
Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos
embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e
computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores
Lógicos Programáveis (CLP). São equipados com sensores que executa comandos enviados por meio de
controladores Programáveis.

3. Uso dos VANTs no cenário Mundial
• Militares;
• Agricultura (AP);
• Floresta e Meio Ambiente;
• Mineração;
• Gasodutos entre outros. Fonte: (www.egs.com.br)

4. •Usado em AP para :
• Levantamento topográfico;
• Altimetria;
• Mapeamento aéreo;
• Fotogrametria em 3D;
• Contagem de Plantas
• Vigilância e Resposta de emergência;
• Entre Outros.
• Dependendo da Tecnologia embarcada :
• Substancias Químicas usada em lavoura;
• Contaminação de água por agentes químicos;
• Estresse hídrico e doenças em Plantas.
Uso dos VANTs na AP
Fonte: (www.egs.com.br)

5. Tecnologia Embarcada nos VANTs
No Brasil, a Geo Agri Tecnologia Agrícola aposta no Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) como uma solução
eficaz para o controle das lavouras. Atualmente, a empresa oferece dois modelos do veículo que podem ser
utilizados na agricultura, ambos com funcionamento via GPS, informa o gerente da companhia, Rodrigo Tamani.

6. VANTs
Fonte: (www.geoagri.com.br)
SENSEFLY
•Sensor de movimento;
•Voo, Decolagem e pouso por piloto
Automáticos (GPS);
• Câmera on board de 12 MP;
•Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de
operação);
• Fibra de Carbono e polipropileno (500 g
com 80 cm);
•Bateria de Lithiun;
•Software Postflight - configuração do
plano de voo (Software e-mo-tion); monitora
altura, velocidade, carga da bateria ,
posição, etc;

7. VANTs
Fonte: (www.geoagri.com.br)
GATEWING X100
•Sensor de movimento;
•Voo, Decolagem e pouso por piloto
Automáticos (GPS);
• Câmera de 12 MP calibrada (8 cm por
pixel);
•Radio de 2,4 Hz (5 km do radio de
operação);
• Fibra de Carbono e polipropileno;
•Bateria de Lithiun;
•Software Quickfield - configuração do
plano de voo; monitora
altura, velocidade, carga da bateria
, posição, etc;

8. VANTs
Fonte: (http://www.microdrones.com)
MD4-1000
• VANT da by microdrones GmbH, Germany
• Quadricoptero
• Capacidade de carga 1,2 kg
• Voa com ventos com velocidade de até
6m/s
• Tempo de vôo: 15 a 90 minutos
• Alcance horizontal de 500m e vertical de
1000m

9. VANTs
Fonte: (www.eetag.com.br)
GRIFFO V2
•Sensor visual;
•Voo, Decolagem e pouso por
piloto Automáticos (GPS);
• Câmera de 12 MP (2 cm por
Pixel);
•Captura imagens NDVI;
• Fibra de carbono;
•Bateria de Lithiun;

10. VANTs
Fonte: (www.precisionhawk.com.br)
Lancaster
•Sensor visual;
•Voo, Decolagem e pouso por piloto Automáticos
(GPS);
• Câmera de 12 MP (2 cm por Pixel);
•Captura imagens NDVI;
• Polietileno;
•Bateria de Litium;
•HARDWARE CPU 4x750MHZ Linus;
•Software “in-the-air” (inteligência artificial que capta
as condições de voo e cria sua própria trajetória;
•Dados são avaliados em tempo real para melhor
coletagem não necessitando um “refly”;

11. Sensores Embarcados nos VANTs
Fonte: (www.precisionhawk.com.br)
VISUAL
•Fotogrametria e 3D reconstrução;
• Contagem de Plantas;
• Vigilância e resposta de emergência;
•Topografia e aplicações em solo.
MULTISPECTRAL
• Medida fitossanitária;
•Avaliação da qualidade de água;
•Cálculo + índice de vegetação;
•Contagem de Plantas.

12. Sensores Embarcados nos VANTs
Fonte: (www.precisionhawk.com.br)
INFRAVERMELHO TERMAL
•Detecção de assinaturas de calor ;
•Detecção Pecuária ;
•Identificação detecção de temperatura da água
e fonte de água ;
•Resposta de emergência.
SENSOR LIDAR
•De curto alcance, 270 de varredura a laser
rangefinder;
•Útil em 3D digital de superfície modelagem;
•Cálculo de reservas, superfície de detecção de
variação e cartografia das
inundações, medições de altura da planta.

13. Conclusão
•VANTs são uma alternativa poderosa para sistemas de imagens multi-
/hiperespectrais de observação aérea da Terra
•VANTs são muito mais flexíveis / mais barato do que os outros sistemas
aéreos
•O foco principal são as aplicações locais
•O gargalo atual não é o VANT, mas cargas adequadas (câmera multi-
/hyperspectral)
•Processamento de dados-VANT ainda não é padronizado (radiometria /
geometria).
Fonte: (http://aerialfarmer.blogspot.com.br/)

14. Bibliografia
•http://www.headwallphotonics.com/blog/bid/129238/Small-UAVs-Precision-agriculture-
hyperspectral-remote-sensing
•http://aerialfarmer.blogspot.com.br/
•http://www.dsr.inpe.br/sbsr2011/files/p1484.pdf
•http://www.portaldoagronegocio.com.br/artigo/outros-2107/vants-uma-solucao-inteligente
•http://precisionhawk.com/
•http://www.geoagri.com.br/
•http://www.microdrones.com/references/case-study/use-of-uav-remote-sensing-platform-
agriculture-microdrones.pdf