1. Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION SEMAFORO PARA INVIDENTES Neftalí Rosas Crespo, Juan Manuel Mariscal Araujo RESUMEN Los dispositivos de control de tráfico o semáforos consisten en tarjetas controladoras, de la estructura de los grupos de semáforos y de la secuencia y tiempos de las luces en cada semáforo El Semáforo para Invidentes es un sistema que auxilia a las personas invidentes al momento de cruzar una calle. Este sistema permite que el invidente solicite el pase, ya sea con un transmisor o a través de un pulsador, entonces el semáforo más próximo confirma la recepción y finalmente, en el cambio al verde peatonal se activa una señal de sonido. El objetivo de este proyecto es el de diseñar una etapa de control con el fin de que el semáforo para invidentes opere con las condiciones que se han planteado para auxiliar a las personas con este problema visual. ANTECEDENTES En países mas desarrollados, éste y otros sistemas de ayuda para personas con alguna discapacidad les permiten integrarse con mayor libertad al entorno en el que viven. El diseño de dispositivos que auxilien a las personas con algún tipo de discapacidad, es un compromiso que deben asumir las escuelas de tecnologías y ciencias para que, de algún modo, se ayude en la integración de estas personas La vista es una función muy importante en el ser humano ya que sin este sentido no podemos apreciar lo que existe en nuestro medio ambiente. Cabe mencionar que los servicios y dispositivos cotidianos se han pensado para personas que gozamos de este sentido, dejando olvidados a las personas invidentes, por lo que son vulnerables a infinidad de situaciones de riesgo. Las personas invidentes, han tenido que desarrollar sus otros sentidos (gusto, olfato, tacto, oído), con el fin de poder integrarse y desenvolverse con mayor libertad en su medio ambiente. Los dispositivos de control de tráfico vehicular son diseñados para dar una orden a la circulación de vehículos en las ciudades. Los semáforos en un crucero se ordenan en grupos, además, cada semáforo puede ser modificado en sus tiempos de operación, que por lo regular existen planes específicos de tiempo de acuerdo a la hora (hora pico, hora valle, horario nocturno, etc.). En la Ciudad de Guadalajara existen aproximadamente 1350 cruceros semaforizados, de estos 760 cruceros son del sistema computarizado y 650 son del sistema 2 Folio EL-02 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION satelital. En cada uno de estos cruceros semaforizados varía el número de semáforos que hay; y van desde 1 semáforo, 2, 3, 6 u 8 (por poner un ejemplo, el de la Glorieta Minerva). De estos cruceros aproximadamente existen 8 cruceros que son peatonales, en estos nos referimos a que una fase es para los vehículos y la otra es para los peatones. DESARROLLO Este sistema es propuesto para su aplicación en los siguientes dos cruceros peatonales: Juárez-Colón, Alcalde-Unidad Administrativa, ya que son cruceros con una fase peatonal y una fase vehicular; es decir la primera fase de verde es de vehículos y la segunda fase de verde es exclusivamente de peatones. En la figura 1 se muestra el plano del crucero de Juárez-Colón.. En el Estado de Jalisco existen escuelas para personas invidentes, además de asociaciones y organismos gubernamentales que participan con estas escuelas y con asociaciones de personas con algún tipo de discapacidad. Nuestra propuesta de cómo dar a conocer entre las personas invidentes este sistema, es con el apoyo de la Secretaria de Vialidad y Transporte a través de su Dirección de Cultura Vial. Se pretende crear un curso de educación vial para el uso y funcionamiento de este semáforo para invidente. En dicho curso se explicaría los modos de operación del Folio EL-02 3 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION Semáforo para Invidente y la ubicación de los cruceros donde se encontrarían instalados estos Semáforos para Invidentes; también, a través de los medios de comunicación se informaría a la población en general para que tuviera conocimiento de este sistema, además de que esta información llegaría a las personas invidentes que no están en alguna escuela o asociación de las antes mencionadas. El modo de operación es el siguiente: Se utiliza un dispositivo emisor o un pulsador para solicitar el pase del invidente, el semáforo confirma que recibió la señal de petición de cruce, con un sonido de confirmación del semáforo mas próximo al invidente. Si la solicitud se efectúa durante la fase de verde, sólo hasta el término de ésta, y hasta el siguiente ciclo se asociará el sonido y entonces podrá cruzar el invidente (ver figura 2). Figura 2. Ilustración del semáforo para invidentes. Aquí podemos ver la ilustración de un semáforo para invidentes Este proyecto utiliza un dispositivo emisor el cual se propone sea entregado a las asociaciones antes mencionadas a través de las autoridades, que las personas invidentes Tomen el curso y que, obviamente estén registradas. Para las personas que no recibieran el Dispositivo en las escuelas, el sistema de Semáforo para Invidente permite también su Operación por medio de un pulsador. El tipo de sonido que genera este semáforo para invidentes es de la siguiente Manera: El tono es suave y espaciado para el color verde, el tono es agudo y con cadencia Más rápida, cuando va ha cambiar al rojo; el color rojo no tiene sonido asociado. El sonido se utiliza sólo cuando el invidente va a cruzar. Este sistema está diseñado con modo de Incompatibilidad para evitar que el sonido peatonal se asocie con el verde de los vehículos, Previniendo posibles accidentes. 4 Folio EL-02 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION En los cruceros actuales los semáforos que existen, se pueden adaptar para que operen en el modo de Semáforo para Invidente, sólo se agregaría la etapa de lógica y la de sonido. Las figuras que a continuacion se presentan son de los dos tipos de semáforos que Existen en los cruceros mencionados, en donde se pretende sea implementado el Semáforo Para invidentes. Folio EL-02 5 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION En nuestra exposición presentaremos un modelo a escala del crucero de Juárez- Colón, el cual esta dimensionada con la escala real que tienen en la calle tanto los semáforos como el pavimento y el balizamiento (pintura que tiene el pavimento). Se Utilizará una escala para el plano vertical y otra para el plano horizontal para poder apreciar Con mayor detenimiento la operación del Semáforo para invidente. El dispositivo emisor que será utilizado como telemando, emitirá un tono empleando Un Led-infrarrojo. El tono enviado será decodificado por el receptor, el cual solo se Activará en presencia de dicha señal. Para el funcionamiento del Semáforo para Invidentes, se utiliza una etapa de potencia la cual suministrara corriente alterna, para ello se implementará una etapa de interfaz, con el fin de aislar ópticamente el circuito de control del circuito de potencia. Para esta última etapa se utiliza una red de triacs que son especialmente indicados en aplicaciones con C.A El cerebro o control de este Semáforo para Invidentes, está constituido por un micro controlador PIC 16F84, el cual está gobernado por un software diseñado en lenguaje Ensamblador para generar la lógica necesaria para la operación en las condiciones planteadas en el proyecto. Especificaciones Técnicas del Semáforo para Invidentes. SEMAFORO Tensión de alimentación del Micro: 5 Vcd Tensión de Alimentación Etapa de Luces: 127 Vca Potencia de Salida de Audio 8W DISPOSITIVO EMISOR Dimensiones: 5 x 5 cmtrs. Alimentación: 9 v cd Frecuencia de trabajo: 1-2 khz PUSH-BUTTON Tipo industrial RESULTADOS Se busca que este sistema sea implementado en los cruceros antes mencionados para los fines que se ha planteado. Es decir, dotar a las personas invidentes de un medio seguro para cruzar con absoluta confianza y así favorecer a estas personas en su transito por las calles de la ciudad. Este proyecto se pretende exponer a la Direccion de Dispositivos de Control de Tráfico de la Secretaria de Vialidad y Transporte del Estado de Jalisco para su análisis, estudio, viabilidad y factibilidad en su aplicacion práctica. El cual de ser aceptado, se harán los estudios en cada crucero en donde se requiera este sistema, efectuandose las 6 Folio EL-02 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION modificaciones, ajustes o calibraciones de acuerdo a las necesidades del lugar. Cabe mencionar que este sistema permite adaptarse a los semáforos actuales que existen en estos dos cruceros. REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS 1. Jose Ma. Angulo U./ Microcontroladores Pic diseño práctico de aplicaciones / McGraw- Hill 2001. 2. Rashid/Electronica de Potencia/Edit. Prentice Hall.2001 3. Wayne Tomassi/Sistemas de Comunicaciones Electronicas/Edit.Prentice Hall 1999 4. Manual de Operación y Mantto. De controles /Edit. Semex 1999 5. National Semiconductor/Databook National analog and interface Productos/1999 6. Información del Centro de Control de Semáforos de la SVT del Estado de Jalisco