dossier de presse AREVENT. la société AREVENT a mis au point un procédé de génération automatique de trajectoires robots à partir de la capture de mouvements d’opérateurs experts. Ainsi, grâce à ce procédé, les mouvements de l’outil d’un peintre automobile, d'un soudeur ... etc. nécessitant une certaine dextérité sont numérisés puis transformés en trajectoire d’un robot industriel d’une gamme donnée.

1. AREVENT
Automatic robot event
Artistic robot event
DOSSIER DE PRESSE
Contact Presse
Ludivine Raffo
02 41 70 92 72
l.raffo@strategide.com
http://www.arevent.fr/

2. SOMMAIRE
1. PRESENTATION D’AREVENT ................................................................................................ 3
2. PROCEDE AREVENT ............................................................................................................ 4
3. CAPTURE DE MOUVEMENTS .............................................................................................. 4
4. SAVOIR FAIRE AREVENT ..................................................................................................... 6
5. APPLICATIONS ................................................................................................................... 7
7. EXPERTS AREVENT ........................................................................................................... 10
8. ACTUALITES……………………………………………………………………………………………………………………… 8
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

3. 1. PRÉSENTATION D’AREVENT
Les constructeurs de robots sont de plus en plus amenés à proposer des solutions péri-
robotiques.
Ces solutions doivent rendre possible l’exploitation de toutes les capacités et performances des
robots en termes de précision, répétabilité, charge utile, enveloppe de travail, mais aussi en
termes d’instrumentations relevant de la robotique intelligente. Celles-ci permettent au robot de
s’adapter à son environnement, tels que les capteurs d’efforts, systèmes de vision et autres
instruments.
Aujourd’hui, les contraintes de production deviennent telles que les opérateurs de lignes
robotisées disposent de moins en moins de temps à consacrer à l’élaboration de trajectoires, lors
d’un lancement de nouveaux produits. C’est pourquoi, les interfaces de programmation de ces
robots sont de plus en plus faciles d’utilisation.
Les roboticiens disposent d’un large choix d’outils de programmation en/ou hors ligne, allant
d’une simple interface graphique de conception 3D de cellules robotisées jusqu’aux logiciels
utilisant les techniques de réalité augmentée. Ces logiciels permettent de plonger des lignes
robotisées d’usines réelles dans un environnement virtuel intégrant, ainsi, des modèles de
véhicules en phase de conception.
Afin de pouvoir répondre aux besoins actuels des utilisateurs de robots industriels, la société
AREVENT a mis au point un procédé de génération automatique de trajectoires robots à partir
de la capture de mouvements d’opérateurs experts, mais aussi d’artistes connus.
Les domaines d’application d’un tel savoir faire sont très variés et concernent aussi bien la
numérisation du geste d’un technicien industriel (peintre automobile, soudeur, … etc.) que d’un
artiste (chef d’orchestre, dessinateur, … etc.). Le geste ainsi numérisé est ensuite reproduit par un
robot industriel d’une manière précise et avec un synchronisme parfait.
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

4. 2. PROCÉDÉ AREVENT
Le procédé AREVENT comporte 3 étapes, qui sont la capture de mouvement de l’opérateur, le
traitement par le logiciel AREVENT et l’exécution par le robot de ce même mouvement.
Figure 1 : Procédé AREVENT
3. CAPTURE DE MOUVEMENTS
Ce système comporte des caméras infrarouges, une station d’acquisition et un joystick doté de
marqueurs que l’on appelle ‘flystick’. Les mouvements de ces marqueurs sont analysés et mesurés
grâce au système de caméras et traduits en coordonnées 3D.
Figure 2 : Outils de capture de mouvements
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

5. Le Système immersif SAS Cube
Afin de permettre une immersion totale de l’opérateur dans son environnement d’une manière
virtuelle, AREVENT utilise le système SAS Cube, dispositif cubique immersif dont les 3 faces
latérales et le sol sont des écrans.
Un système de PC en réseaux permet la visualisation d’une seule et même image en temps réel,
au centre du cube, et procure une vision stéréoscopique à l’utilisateur d’un univers en 3
dimensions à l’échelle 1.
Séance de capture de
mouvements avec la partition 3D
en temps réel : Le manipulateur
se trouve à l’intérieur, au cœur de
l’environnement virtuel 3D,
totalement immergé grâce à la
vision stéréoscopique.
Ce dispositif muni de caméras infrarouges permet ainsi d’analyser les positions des marqueurs
et d’enregistrer leurs mouvements sous forme d’un fichier ASCII comportant des coordonnées
3D. De plus, de par son aspect immersif, ce système offre la sensation d’évoluer dans une scène
virtuelle où l’opérateur (qui lui est réel) est placé au cœur de l’image. Ce dispositif de réalité
virtuelle offre ainsi des possibilités de visualisation réaliste et interactive, notamment dans le
domaine de la simulation d’environnements.
.
Figure 3 : le SAS Cube est le premier espace immersif transportable de ce type en France
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

6. 4. SAVOIR FAIRE AREVENT
Les mouvements sont enregistrés pour servir de points d'entrée au logiciel AREVENT (voir figure
4). L'expertise d'AREVENT permet d'adapter ces mouvements aux types de robots utilisés, en
accélérant ou en ralentissant la vitesse d'exécution des mouvements, et de déplacer et de
réorienter les trajectoires pour les faire correspondre à l'environnement dans lequel ce robot se
situe. Enfin, l’expertise d’AREVENT permet également de synchroniser les mouvements du robot
sur une échelle de temps.
Figure 4 : Expertise AREVENT
Perspectives
Capturer les mouvements de professionnels devient alors une base de données précieuse et
utile aux générations futures. Reproduire les gestes d’un chirurgien émérite, d’un musicien de
génie, d’un technicien qualifié : le procédé Arevent rend possible l’archivage de la gestuelle et du
savoir-faire de professionnels compétents dans de nombreux domaines.
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

7. 5. APPLICATIONS
Applications Industrielles
L’outil Arevent permet de réaliser des trajectoires sans programmer le robot, et évite ainsi à
l’opérateur de manipuler la console de programmation. Sans avoir à recourir aux outils de
programmation, le mouvement est reproduit exactement et précisément, d’un simple clic.
Le technicien n’a plus besoin d’être formé à la robotique, le gain de temps et la réduction des
coûts sont alors significatifs pour l’entreprise.
Figure 5 : Essais sur un robot de peinture (show room de FANUC Robotics France)
Témoignage de Nicolas COUCHE (Responsable Produits FANUC Robotics France)
« Ce nouveau procédé permet de repousser les limites de la programmation des robots pour des
procédés complexes où la dynamique de la main humaine est indispensable. Le process de
pulvérisation (peinture, gelcoat, etc…) est directement concerné et est aussi le meilleur exemple.
L’usage de robots pour cette application n’est pas nouveau et a permis de soulager les opérateurs
pour ces tâches pénibles et difficiles. Mais pour réaliser ce type d’installation, les méthodes de
programmation traditionnelles (hors ligne et/ou apprentissage) s’avèrent longues et requièrent des
compétences à la fois process et robotique.
Avec le procédé AREVENT, il va être possible de créer directement les mouvements du robot par
un opérateur expert dans son métier, sans compétence réelle en robotique. L’industriel pourra
ainsi faire évoluer son installation plus facilement en créant de manière autonome de nouveaux
programmes robot, répondant à la demande de ses clients. »
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

8. Applications Evènementielles
Le procédé d’AREVENT a permit d’accompagner et d’enrichir des évènements et des spectacles
d'envergure en utilisant des robots industriels et en exploitant la technologie de capture de
mouvements. Le robot industriel devient alors un outil scénique d’une originalité et
performance inégalées.
AREVENT a ainsi introduit la réalité virtuelle et la technologie robotique dans le domaine
artistique et plus largement dans le monde du spectacle. Imaginée par Pascal Gautier, cette
application résolument moderne, originale et innovante, trouve un nouveau public et offre de
multiples applications et de nouvelles perspectives au savoir d’AREVENT.
Au-delà de la qualité musicale, AREVENT apporte aux musiciens un concept novateur et unique au
travers d’un robot chef d’orchestre dirigeant Urban Orchestra. La singularité de ce robot chef
d’orchestre introduit toute une symbolique qui va au-delà de la musique. Le robot prend ainsi vie
et devient une machine complice des hommes et qui les guide.
L’accueil du public a été unanime et ce mélange des genres a été fortement apprécié par un
public réunissant mélomanes et néophytes curieux. La presse écrite et audiovisuelle a relayé de
nombreuses fois le caractère innovant et surprenant de cet orchestre dirigé par un robot
‘industriel’.
Figure 6 : Le robot chef d’orchestre
La séance de capture de mouvement a eu lieu à l'ingénierium de Laval en utilisant le SAS CUBE du
laboratoire de réalité virtuelle CLARTE. De nombreux journalistes et photographes étaient
présents.
Le robot industriel FANUC Robotics de type M430 a permit de restituer fidèlement la gestuelle
du chef d'orchestre et a dirigé d’une ‘main de maître’ les 9 musiciens à cordes d'Urban
Orchestra.
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

9. Par ailleurs, le chef d’orchestre Patrick Nebbula a réalisé la capture de mouvements des Danses
roumaines de Bartok (voir figure 7) pour le concert d'inauguration du 30 Mars à l'Espace des
Sciences de Rennes.
Figure 7 : Séance de capture de mouvements de Patrick Nebbula
Témoignage de Christophe PELOIL (violoniste d’Urban Orchestra)
« Le robot est un véritable outil pédagogique, car il reproduit exactement les gestes des chefs
d’orchestre. Il ne s’agit pas d’un simple programme informatique mais d’une reproduction de
mouvements extrêmement précise et en temps réel.
Cela peut permettre à un chef d’orchestre de diriger les musiciens même s’il n’est pas là. Le robot
représente la possibilité d’établir une base de données précieuse pour l’avenir, utile aux
musicologues, aux universitaires, aux scientifiques et aux chercheurs.
La présence de ce robot chef d’orchestre représente un véritable challenge pour le musicien. Cela
nous oblige à maîtriser parfaitement nos partitions, car le robot ne s’adapte aucunement aux aléas
du concert. Nous devons être beaucoup plus attentifs à la baguette, c’est un excellent exercice
pour le musicien. Certes nous n’avons plus de rapport humain avec le chef d’orchestre, mais cette
absence renforce les liens entre les instrumentistes, nous sommes plus attentifs aux autres
membres du groupe. Le robot rapproche donc les pupitres entre eux. »
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

10. 6. EXPERTS AREVENT
Scientifique et mélomane passionné de musique, Pascal GAUTIER a étudié le violon au
conservatoire régional de Caen et fut violoniste professionnel. Anciennement spécialisé dans la
postproduction, il a notamment réalisé la 3D et les effets spéciaux pour le cinéma et la télévision à
Paris chez Duboi (plateaux virtuels pour des émissions scientifiques, intervention sur des films tels
qu’Astérix et Obélix et Belphégor). Aujourd’hui expert en réalité virtuelle, Pascal Gautier a
notamment travaillé au laboratoire Clarte (Centre Lavallois de Ressources Technologiques) comme
conseiller technologique auprès des PME-PMI.
En 2009, suivant les conseils et expertise de Laredj BENCHIKH, maître de conférences à
l’Université d’Evry Val d’Essonne et expert FANUC Robotics, Pascal GAUTIER fonde la société
AREVENT spécialisée dans la mise en œuvre de procédés d’assistance à la mise au point de
trajectoires de robots industriels assistés par les outils de réalité virtuelle.
Pascal GAUTIER et Laredj BENCHIKH
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

11. 7. ACTUALITES
Collaborations
Arevent est soutenu par Laval Mayenne Technopole
Projet en cours avec le Futuroscope de Poitiers
Intervention du Robot Chef d’orchestre, du robot dessinateur et du robot musicien
percussionniste
Projet de capture de mouvement de chefs d’orchestre
La numérisation de la gestuelle de grands artistes permet la sauvegarde de savoir-faire et de
talents précieux pour les générations futures.
Appel à projet du pôle de Compétitivité « Image et Réseau » des Pays de La Loire
Arevent sera présenté dans le cadre de cet appel à projet R&D collaboratif de "développement
expérimental" pour les PME
Concerts
Programmation de Smooth, Urban
Orchestra et les robots lumière aux
Transmusicales de Rennes 2010
Tournée nationale sur 12 dates en France
Salons
Salon de l’automobile de Paris,
Octobre 2010
Présentation en avant-première du
Robographe/ procédé Arevent
utilisant une tablette graphique, au
Salon Laval Virtual, dédié à la Réalité
Virtuelle, du 7 au 11 avril 2010.
Présentation du Robot Lumière et du
Robotgraphe (robot dessinateur) à la
Cité des Sciences et de l’Industrie à
Paris, Mai 2010
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com

12. Communication
Site : http://www.arevent.fr/
Twitter : http://twitter.com/AREVENT
Facebook : Urban Orchestra
Vidéos : http://vimeo.com/1363918
http://www.youtube.com/watch?v=xleHWOD6Mw4
http://www.wix.com/pascalgautier/AREVENT
AREVENT
Maison de la Technopole
6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL
L.raffo@strategide.com