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•1.- Mecánica de Fluidos

•2.- Componentes de los Sistemas
Hidráulicos y Neumáticos

•3.- Sistemas Neumáticos

•4.- Sistemas Hidráulicos
1.- MECÁNICA DE FLUIDOS
Es la parte de la Física que se ocupa del comportamiento de los
fluidos en reposo o en movimiento, así como de las
aplicaciones y de los mecanismos que utilizan fluidos.

La Estática de Fluidos o Hidrostática se ocupa de los fluidos en
reposo.

La Dinámica de Fluidos trata de los fluidos en movimiento.
La Hidrodinámica estudia el flujo de líquidos o de gases a baja
velocidad (incompresibles).
La Aerodinámica se ocupa del comportamiento de los gases a
grandes velocidades y presiones (compresibles).

Aplicaciones: Propulsión a chorro (turbinas, compresores y
bombas), Hidráulica (utilización en ingeniería de la presión del
agua y del aceite) y Neumática (utilización en ingeniería del
aire comprimido).
2.- COMPARACIÓN de COMPONENTES de los
SISTEMAS HIDRÁULICOS y NEUMÁTICOS
                Circuito Eléctrico Circuito Hidráulico Circuito Neumático
 ELEMENTO        Electrones         Agua / Aceite          Aire
GENERADORES         Pilas y           Bomba              Compresor
                Alternadores
 TRANSPORTE     Cables e Hilos        Tuberías            Tuberías
  MANDO Y       Interruptores         Válvulas            Válvulas
  CONTROL
ACTUADORES        Bombilla            Cilindros          Cilindros
PROTECCIÓN y     Fusibles y        Filtro, Válvula    Secador, Filtro,
MANTENIMIENTO     Tableros            de Alivio,        Lubricador,
                Diferenciales         Depósito          Válvula de
                                                         Escape y
                                                        Silenciador
2.- COMPARACIÓN de COMPONENTES de los
SISTEMAS HIDRÁULICOS y NEUMÁTICOS
3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.1.- El Compresor: proporciona el aire a presión al circuito.

•Compresor Alternativo: mecanismo de sistema biela-manivela.
Carga el aire al bajar el pistón, y lo comprime al subir.
•Compresor Rotativo: consta de una cámara de compresión y un
rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime
en la cámara.
3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.2.- Las Tuberías: suelen ser de acero o latón. Se unen
mediante soldadura o con roscas de acero o plástico. La línea
de circulación del aire debe estar inclinada 1,5º en el sentido de
circulación.
3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.3.- Válvulas: permiten o impiden la entrada del aire.

•Válvulas Distribuidoras: Dispositivos que distribuyen la entrada
y la salida del fluido de los cilindros. Se caracterizan por dos
números que indican el número de vías de las que consta y las
posiciones de conmutación que pueden adoptar. La vía de
alimentación se designa por P, los de trabajo A, B, y los
escapes R, S.




                                                    2 Vías y 2
                                                    posiciones
3 Vías y 2 posiciones
                        5 Vías y 2 posiciones
•Válvulas de Bloqueo:




•Válvulas de Bloqueo: Dispositivos que bloquean el flujo en una
determinada dirección y/sentido, bloqueando los pasos
        Válvula               Válvula de           Válvula
      Antirretorno          Simultaneidad         Selectora




Permite el paso del aire en       Solamente se          Permite la salida
un sentido y lo impide en el   permite la salida del     del aire cuando
     sentido contrario          aire cuando están       están activas una
                                 activas las dos       de las dos entradas
                                  entradas X e Y              XeY
Válvula Reguladora de Flujo: Permite controlar el paso del aire
en un sentido (1-2), mientras que en el sentido contrario (2-1) el
aire circula libremente.
3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.4.- Actuadores: son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica.

•Motores: energía mecánica de rotación en torno a un eje.
•Cilindros: energía mecánica de traslación lineal de vaivén
     Cilindro de Simple Efecto        Cilindro de Doble Efecto
  El aire comprimido realiza trabajo en un solo   El aire comprimido realiza trabajo en
  sentido                                         los dos sentidos
  Tiene una única vía                             Tiene dos vías, una por cada sentido
  El retorno del émbolo lo realiza un muelle o    No necesita muelle
  una fuerza exterior
3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS
3.5.- Protección y Mantenimiento: Son elementos que protegen
al circuito de sobrepresiones, prolongan su durabilidad y
permiten obtener mayor rendimiento.

•Secador: Formado por un material poroso que reduce la cantidad de
vapor de agua en el aire.

•Filtro: Formado por un sistema de centrifugado que
separa las impurezas del aire e impide que lleguen al circuito.

•Lubricador: Añade por efecto espray una nube de partículas de aceite
al fluido, para disminuir la fricción.

•Válvula de Escape: Expulsa aire al exterior cuando la
presión alcanza el límite permitido.

•Silenciador: Es una “capucha” situada a la salida del
circuito, y que disminuye el estampido del aire al salir al exterior.
4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS
   Los circuitos hidráulicos no utilizan aire sino un líquido que
apenas se comprime al ser sometido a presiones elevadas, y
que permite intensificar la fuerza. Por lo general, se trata de
aceite mineral. Por eso también se les conoce como Circuitos
Oleohidráulicos.


    Los mecanismos hidráulicos se
 fundamentan en el Principio de
 Pascal:
    “La presión ejercida en un punto
 cualquiera de una masa líquida se
 transmite íntegramente en todas
 las direcciones y sentidos a todos
 los restantes puntos del líquido”
4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS
    Una aplicación importante del principio de Pascal es la
Prensa Hidráulica: Podemos levantar un peso F2 colocado sobre
el émbolo S2, ejerciendo una fuerza F1 sobre S1. Cuando
dejamos de ejercer esta fuerza, el peso volverá a bajar a su
situación de reposo.



      P 1 = P2
  F1/S1 = F2 / S2
4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS
Los circuitos hidráulicos utilizan los mismos elementos que los
circuitos neumáticos, pero pueden trabajar a presiones
mayores y, por lo tanto, desarrollar fuerzas más intensas.
También son más silenciosos.

Como contrapartida, cabe destacar que emplean un elemento
contaminante y costoso como es el aceite, con el cual no se
pueden conseguir la velocidad de movimientos que alcanzan los
circuitos neumáticos.
4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS
4.1.- Bomba Hidráulica: Se encarga de proporcionar la energía
al fluido. Gracias a la bomba, el fluido situado inicialmente en el
depósito es sometido a elevada presión e impulsado a lo largo
del circuito. La Bomba de Engranajes es la más sencilla en su
composición y la más económica, aunque su rendimiento no es
el deseable.
4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS
4.2.- Protección y Mantenimiento: Son elementos que protegen
al circuito de sobrepresiones, prolongan su durabilidad y
permiten obtener mayor rendimiento.


•Filtro: Formado por un sistema de rejillas
que impide que las impurezas del fluido
lleguen al circuito.

•Válvula de Alivio: Expulsa aceite al
exterior cuando la presión alcanza el
límite permitido.

•Depósito: Se dispone a la salida del
circuito y permite su reutilización y evita
la contaminación mediante el vertido de
residuos.

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Hidráulica y Neumática

  • 1. •1.- Mecánica de Fluidos •2.- Componentes de los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos •3.- Sistemas Neumáticos •4.- Sistemas Hidráulicos
  • 2. 1.- MECÁNICA DE FLUIDOS Es la parte de la Física que se ocupa del comportamiento de los fluidos en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones y de los mecanismos que utilizan fluidos. La Estática de Fluidos o Hidrostática se ocupa de los fluidos en reposo. La Dinámica de Fluidos trata de los fluidos en movimiento. La Hidrodinámica estudia el flujo de líquidos o de gases a baja velocidad (incompresibles). La Aerodinámica se ocupa del comportamiento de los gases a grandes velocidades y presiones (compresibles). Aplicaciones: Propulsión a chorro (turbinas, compresores y bombas), Hidráulica (utilización en ingeniería de la presión del agua y del aceite) y Neumática (utilización en ingeniería del aire comprimido).
  • 3. 2.- COMPARACIÓN de COMPONENTES de los SISTEMAS HIDRÁULICOS y NEUMÁTICOS Circuito Eléctrico Circuito Hidráulico Circuito Neumático ELEMENTO Electrones Agua / Aceite Aire GENERADORES Pilas y Bomba Compresor Alternadores TRANSPORTE Cables e Hilos Tuberías Tuberías MANDO Y Interruptores Válvulas Válvulas CONTROL ACTUADORES Bombilla Cilindros Cilindros PROTECCIÓN y Fusibles y Filtro, Válvula Secador, Filtro, MANTENIMIENTO Tableros de Alivio, Lubricador, Diferenciales Depósito Válvula de Escape y Silenciador
  • 4. 2.- COMPARACIÓN de COMPONENTES de los SISTEMAS HIDRÁULICOS y NEUMÁTICOS
  • 5. 3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.1.- El Compresor: proporciona el aire a presión al circuito. •Compresor Alternativo: mecanismo de sistema biela-manivela. Carga el aire al bajar el pistón, y lo comprime al subir. •Compresor Rotativo: consta de una cámara de compresión y un rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cámara.
  • 6. 3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.2.- Las Tuberías: suelen ser de acero o latón. Se unen mediante soldadura o con roscas de acero o plástico. La línea de circulación del aire debe estar inclinada 1,5º en el sentido de circulación.
  • 7. 3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.3.- Válvulas: permiten o impiden la entrada del aire. •Válvulas Distribuidoras: Dispositivos que distribuyen la entrada y la salida del fluido de los cilindros. Se caracterizan por dos números que indican el número de vías de las que consta y las posiciones de conmutación que pueden adoptar. La vía de alimentación se designa por P, los de trabajo A, B, y los escapes R, S. 2 Vías y 2 posiciones
  • 8. 3 Vías y 2 posiciones 5 Vías y 2 posiciones
  • 9. •Válvulas de Bloqueo: •Válvulas de Bloqueo: Dispositivos que bloquean el flujo en una determinada dirección y/sentido, bloqueando los pasos Válvula Válvula de Válvula Antirretorno Simultaneidad Selectora Permite el paso del aire en Solamente se Permite la salida un sentido y lo impide en el permite la salida del del aire cuando sentido contrario aire cuando están están activas una activas las dos de las dos entradas entradas X e Y XeY
  • 10. Válvula Reguladora de Flujo: Permite controlar el paso del aire en un sentido (1-2), mientras que en el sentido contrario (2-1) el aire circula libremente.
  • 11. 3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.4.- Actuadores: son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica. •Motores: energía mecánica de rotación en torno a un eje. •Cilindros: energía mecánica de traslación lineal de vaivén Cilindro de Simple Efecto Cilindro de Doble Efecto El aire comprimido realiza trabajo en un solo El aire comprimido realiza trabajo en sentido los dos sentidos Tiene una única vía Tiene dos vías, una por cada sentido El retorno del émbolo lo realiza un muelle o No necesita muelle una fuerza exterior
  • 12. 3.- SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.5.- Protección y Mantenimiento: Son elementos que protegen al circuito de sobrepresiones, prolongan su durabilidad y permiten obtener mayor rendimiento. •Secador: Formado por un material poroso que reduce la cantidad de vapor de agua en el aire. •Filtro: Formado por un sistema de centrifugado que separa las impurezas del aire e impide que lleguen al circuito. •Lubricador: Añade por efecto espray una nube de partículas de aceite al fluido, para disminuir la fricción. •Válvula de Escape: Expulsa aire al exterior cuando la presión alcanza el límite permitido. •Silenciador: Es una “capucha” situada a la salida del circuito, y que disminuye el estampido del aire al salir al exterior.
  • 13. 4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos no utilizan aire sino un líquido que apenas se comprime al ser sometido a presiones elevadas, y que permite intensificar la fuerza. Por lo general, se trata de aceite mineral. Por eso también se les conoce como Circuitos Oleohidráulicos. Los mecanismos hidráulicos se fundamentan en el Principio de Pascal: “La presión ejercida en un punto cualquiera de una masa líquida se transmite íntegramente en todas las direcciones y sentidos a todos los restantes puntos del líquido”
  • 14. 4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS Una aplicación importante del principio de Pascal es la Prensa Hidráulica: Podemos levantar un peso F2 colocado sobre el émbolo S2, ejerciendo una fuerza F1 sobre S1. Cuando dejamos de ejercer esta fuerza, el peso volverá a bajar a su situación de reposo. P 1 = P2 F1/S1 = F2 / S2
  • 15. 4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos utilizan los mismos elementos que los circuitos neumáticos, pero pueden trabajar a presiones mayores y, por lo tanto, desarrollar fuerzas más intensas. También son más silenciosos. Como contrapartida, cabe destacar que emplean un elemento contaminante y costoso como es el aceite, con el cual no se pueden conseguir la velocidad de movimientos que alcanzan los circuitos neumáticos.
  • 16. 4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS 4.1.- Bomba Hidráulica: Se encarga de proporcionar la energía al fluido. Gracias a la bomba, el fluido situado inicialmente en el depósito es sometido a elevada presión e impulsado a lo largo del circuito. La Bomba de Engranajes es la más sencilla en su composición y la más económica, aunque su rendimiento no es el deseable.
  • 17. 4.- SISTEMAS HIDRÁULICOS 4.2.- Protección y Mantenimiento: Son elementos que protegen al circuito de sobrepresiones, prolongan su durabilidad y permiten obtener mayor rendimiento. •Filtro: Formado por un sistema de rejillas que impide que las impurezas del fluido lleguen al circuito. •Válvula de Alivio: Expulsa aceite al exterior cuando la presión alcanza el límite permitido. •Depósito: Se dispone a la salida del circuito y permite su reutilización y evita la contaminación mediante el vertido de residuos.