Logo!+manual

Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschäftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
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Sujeto a cambios sin previo aviso
@1P6ED1050-1AA00-0DE5@
1P 6ED1050-1AA00-0DE5
6ED1050-1AA00-0DE5www.siemens.com/logo/
4 0 1 9 1 6 9 1 2 1 0 0 2

i
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Introducción
Estimado cliente,
le agradecemos que haya adquirido el producto LOGO! y le felici-
tamos por su decisión. El LOGO! que acaba de adquirir es un
módulo lógico que cumple estrictamente los requisitos de calidad
estipulados en la norma ISO 9001.
LOGO! es sumamente versátil. Gracias a su amplia funcionalidad
y a su fácil manejo, LOGO! ofrece una gran rentabilidad en prácti-
camente cualquier aplicación.
Objetivo del manual
Este manual de LOGO! explica el montaje, la programación y la
aplicación de dispositivos LOGO!-0BA4 y módulos de ampliación
de LOGO!, así como la compatibilidad con las versiones anterio-
res 0BA0-0BA3 (0BAx son los últimos cuatro caracteres del
número de referencia, que distinguen una serie de otra).
Ordenación de la información
Encontrará la información de cableado en la Información de pro-
ducto de LOGO!, que acompaña a cada dispositivo así como en
el manual de LOGO!. Asimismo, en la ayuda en pantalla de-
LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrará más
información acerca de la programación de LOGO!
LOGO!Soft Comfort es el software de programación para los PC.
Funciona con WindowsR, LinuxR, Mac OS XR y le ayuda a cono-
cer LOGO!, a escribir programas independientemente de LOGO!
y a comprobar, imprimir y archivar datos.
Guía del manual
El presente manual está dividido en 9 capítulos:
S ¿Qué es LOGO!?
S Montar y cablear LOGO!
S Programar LOGO!
S Funciones de LOGO!
S Parametrizar LOGO!
S Módulo de programa (Card) de LOGO!
S Software de LOGO!
S Aplicaciones
S Anexo

LOGO! Manual
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Ámbito de validez del manual
El manual es válido para dispositivos de la serie 0BA4.
Cambios con respecto a las versiones anteriores del manual
S Incluye LOGO! 24o.
S Incluye módulo digital de LOGO! DM 8 24R.
S Incluye módulo analógico de LOGO! AM 2 PT100.
S Descripción de los cambios y nuevas características de la
serie de dispositivos 0BA4.
Principales cambios con respecto a los dispositivos anteriores
(0BA0 hasta 0BA3)
S Mayor rendimiento: menor tiempo de procesamiento
S Nuevo módulo de programa (Card) con más memoria,
protección de know–how seleccionable por parametrización.
S Pantalla con retroiluminación y 4 x 12 caracteres.
Nuevas características de los dispositivos actuales (0BA4)
S 130 bloques disponibles para crear el programa.
S Posibilidad de seleccionar la función de remanencia para fun-
ciones de tiempo.
S Posibilidad de utilizar las teclas de cursor de LOGO! como
entradas.
S Uso de las funciones especiales “Registro de desplaza-
miento”, “Amplificador analógico”, “Supervisión de valor
analógico” e “Interruptor analógico de valor umbral diferen-
cial”.
S Posibilidad de negar entradas individualmente.
S Seis funciones básicas ampliadas a 4 entradas.
S Posibilidad de probar el programa online desde el PC.
S La definición de parámetros para determinadas funciones
también puede realizarse mediante valores analógicos y con-
tadores.
S Contador: también se pueden utilizar entradas rápidas (I5, I6).
Asistencia
En nuestra dirección de Internet para LOGO!:
http://www.siemens.com/logo
encontrará rápida y cómodamente respuestas a sus preguntas.
Nuestro servicio técnico está a su disposición en:
Teléfono: +49 (0)180 5050-222
Fax: +49 (0)180 5050-223
E-Mail: adsupport@siemens.com
Introducción

iii
LOGO! Manual
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Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para su segu-
ridad personal y la prevención de daños materiales. Las indicacio-
nes están resaltadas con un triángulo de advertencia y se repre-
sentan de la siguiente manera en función de su correspondiente
grado de peligro:
!
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se
producirán daños materiales considerables, graves lesiones corporales
o incluso la muerte.
!
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pue-
den producirse daños materiales considerables, graves lesiones corpora-
les o incluso la muerte.
!
Precaución
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pue-
den producirse leves lesiones corporales o daños materiales.
Precaución
indica que se pueden producir daños materiales si no se aplican las cor-
respondientes medidas de prevención.
Atención
Se trata de una información importante sobre el producto, el manejo del
mismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particular-
mente la atención.
Personal cualificado
La puesta en marcha y el manejo del equipo sólo se deben enco-
mendar a personal cualificado. De acuerdo con las consignas
de seguridad de este manual, por personal cualificado se ent-
iende a las personas autorizadas a poner en marcha, conectar a
tierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos según las
normas estándar de seguridad.
Introducción

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Uso correcto
Observe lo siguiente:
!
Precaución
El equipo sólo se podrá utilizar para las aplicaciones previstas en el
catálogo y en la descripción técnica, y sólo en combinación con los equi-
pos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un trans-
porte, un almacenamiento, una instalación, un montaje y un manejo y
mantenimiento correctos.
Marcas
LOGO! es una marca de SIEMENS AG.
Las restantes denominaciones que aparecen en este manual pueden ser
marcas cuyo uso por terceras personas en beneficio propio puede violar los
derechos del propietario.
Copyright E Siemens AG 1996 hasta 2003 All rights reserved
La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la
comunicación de su contenido, no están autorizados, salvo que se
obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan
obligados a la indemnización de los daños. Todos los derechos
reservados, especialmente para el otorgamiento de patente o el registro
GM.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido de esta publicación concuerda con el
hardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse
ciertas divergencias que nos impiden asumir la garantía completa de esta
concordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publica-
ción, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en las
ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.
Introducción

v
LOGO! Manual
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Indice de contenido
Introducción iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 ¿Qué es LOGO!? 1. . . . . . . . . . . . . . . .
2 Montar y cablear LOGO! 11. . . . . . . . . .
2.1 Montaje del LOGO! modular 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Configuración máxima 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Configuración con clases de tensión diferente 14. . . .
2.2 Montaje y desmontaje de LOGO! 16. . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Montaje en el perfil soporte 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Montaje en la pared 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Cableado de LOGO! 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Conexión de la alimentación 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Conexión de las entradas de LOGO! 25. . . . . . . . . . . .
2.3.3 Conexión de las salidas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conexión de LOGO!/restablecimiento de
la alimentación 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Programar LOGO! 37. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Bornes 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bloques y números de bloque 42. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Del esquema de circuitos a LOGO! 45. . . . . . . . . . . . .
3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! 48. . . . . . .
3.5 Vista de conjunto de los menús de LOGO! 50. . . . . .
3.6 Introducir e iniciar el programa 51. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Pasar al modo de operación Programación 51. . . . . . .
3.6.2 Primer programa 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Introducir el programa 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Asignar el nombre del programa 60. . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Contraseña 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Conmutar LOGO! a RUN 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.7 Segundo programa 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.8 Borrar un bloque 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.6.9 Borrar varios bloques consecutivos 75. . . . . . . . . . . . .
3.6.10 Corregir errores de programación 76. . . . . . . . . . . . . . .
3.6.11 Borrar programas 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.12 Cambio de horario de verano/invierno 78. . . . . . . . . . .
3.6.13 Sincronización 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Espacio de memoria y tamaño de un circuito 84. . . .
4 Funciones de LOGO! 89. . . . . . . . . . . . .
4.1 Constantes y bornes – Co 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Lista de funciones básicas – GF 94. . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 AND (Y) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 AND con evaluación de flanco 96. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 NAND (Y NEGADA) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 NAND con evaluación de flanco 98. . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 OR (O) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 NOR (O NEGADA) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 XOR (O EXCLUSIVA) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 NOT (negación, inversor) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Nociones básicas sobre las funciones especiales 102
4.3.1 Designación de las entradas 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Comportamiento de tiempo 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Respaldo del reloj 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Remanencia 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Tipo de protección 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Cálculo de gananciay desplazamiento offset
en valores analógicos 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Lista de funciones especiales – SF 110. . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Retardo a la conexión 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Retardo a la desconexión 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Retardo a la conexión/desconexión 120. . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Retardo a la conexióncon memoria 122. . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Relé de barrido (salida de impulsos) 124. . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Relé de barrido disparado por flanco 126. . . . . . . . . . . .
4.4.7 Generador de impulsos asíncrono 129. . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 Generador aleatorio 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9 Interruptor de alumbrado para escalera 133. . . . . . . . . .
4.4.10 Interruptor confortable 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.11 Temporizador semanal 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.12 Temporizador anual 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido

vii
LOGO! Manual
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4.4.13 Contador de avance/retroceso 147. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.14 Contador de horas de funcionamiento 151. . . . . . . . . . .
4.4.15 Interruptor de valor umbral 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.16 Conmutador analógico de valor umbral 159. . . . . . . . . .
4.4.17 Interruptor analógico de valor umbral diferencial 162. .
4.4.18 Comparador analógico 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.19 Supervisión de valor analógico 171. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.20 Amplificador analógico 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.21 Relé autoenclavador 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.22 Relé de impulsos 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.23 Textos de aviso 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.24 Interruptor de software 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.25 Registro de desplazamiento 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Parametrizar LOGO! 197. . . . . . . . . . . . . .
5.1 Conmutación al modo
de operación Parametrización 198. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Parámetros 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Elección de parámetros 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Modificación de parámetros 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ajuste de la fecha y hora (LOGO! ... C) 205. . . . . . . . .
6 Módulo de programa (Card)
de LOGO! 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Función de protección (CopyProtect) 209. . . . . . . . . . .
6.2 Extraer e insertar el módulo de programa (Card) 212.
6.3 Copia de LOGO! en el módulo
de programa (Card) 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Copiar desde el módulo de programa (Card)
a LOGO! 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido

LOGO! Manual
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viii
7 Software de LOGO! 219. . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Conectar LOGO! a un PC 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Aplicaciones 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos 227. . . . . . . . . .
8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera 227
8.1.2 Solución tradicional 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Instalación de alumbrado con LOGO! 229. . . . . . . . . . . .
8.1.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliación 231. . . . .
8.2 Puerta automática 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automática 232. . .
8.2.2 Solución hasta ahora 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Control de puertas mediante LOGO! 233. . . . . . . . . . . .
8.2.5 Solución ampliada con LOGO! 230RC 236. . . . . . . . . . .
8.3 Instalación de ventilación 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Requisitos impuestos a una instalación
de ventilación 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Portón corredizo 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Requisitos impuestos al control del portón 245. . . . . . .
8.4.3 Cableado de la solución LOGO! 248. . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Manejo y supervisión centralizados
de varios portones corredizos 249. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Requisitos impuestos al control del portón 250. . . . . . .
8.6 Cadenas luminosas 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Requisitos impuestos a la instalación
de alumbrado 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Control de hilera de iluminación con LOGO! 230RC 255
8.7 Bomba de agua no potable 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba
de agua no potable 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Bomba de agua de servicio con LOGO! 230RC 259. . .
8.8 Otras aplicaciones posibles 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido

ix
LOGO! Manual
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Anexo
A Datos técnicos 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Datos técnicos generales 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Datos técnicos: LOGO! 230... y
LOGO! DM8 230R 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Datos técnicos: LOGO! 24... y
LOGO! DM8 24 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Datos técnicos: LOGO! 24RC... y
LOGO! DM8 24R 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Datos técnicos: LOGO! 12/24... y
LOGO! DM8 12/24R 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Capacidad de conmutación y vida útil
de las salidas de relé 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Datos técnicos: LOGO! AM 2 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 Datos técnicos: LOGO! AM 2 PT100 281. . . . . . . . . . . .
A.9 Datos técnicos: LOGO!Power 12 V 283. . . . . . . . . . . . . .
A.10 Datos técnicos: LOGO!Power 24 V 285. . . . . . . . . . . . . .
A.11 Datos técnicos: LOGO! Contact 24/230 287. . . . . . . . . .
B Determinación del tiempo de ciclo 289.
C LOGO! sin pantalla 291. . . . . . . . . . . . . . .
D Estructura de menús de LOGO! 295. . .
E Números de referencia 297. . . . . . . . . . .
F Abreviaturas 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Índice alfabético 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido

LOGO! Manual
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x
Indice de contenido

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LOGO! Manual
A5E00228594-01
1 ¿Qué es LOGO!?
Descripción de LOGO!
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados
S Control
S Unidad de mando y visualización con retroiluminación
S Fuente de alimentación
S Interfaz para módulos de ampliación
S Interfaz para módulo de programación (Card) y cable
para PC
S Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej.
para conexión retardada, desconexión retardada, relés
de corriente, e interruptor de software
S Temporizador
S Marcas digitales y analógicas
S Entradas y salidas en función del modelo.
LOGO! sí puede
Con LOGO! se resuelven tareas de instalación y del ámbito
doméstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, tol-
dos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como
la construcción de armarios eléctricos, máquinas y apara-
tos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación,
bombas de agua no potable, etc.).
Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especia-
les en invernaderos o jardines de invierno, para el prepro-
cesamiento de señales en controles y, mediante la cone-
xión de un módulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el
control descentralizado ”in situ” de máquinas y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construcción de máqui-
nas pequeñas, aparatos y armarios eléctricos, así como en
el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin
unidad de mando y visualización.

LOGO! Manual
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2
¿Qué modelos existen?
LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:
S Categoría 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categoría 2 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Y a su vez:
S Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
S Variante sin pantalla (”LOGO! Pure”): 8 entradas y 4
salidas.
Cada variante está integrada en 4 unidades de división
(TE), dispone de una interfaz de ampliación y le facilita 33
funciones básicas y especiales preprogramadas para la
elaboración de su programa.
¿Qué módulos de ampliación existen?
S Existen módulos digitales LOGO! para 12 V DC,
24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4
salidas.
S Existen módulos analógicos LOGO! para 12 V DC y
24 V DC con 2 entradas analógicas o con 2 entradas
Pt100.
S Módulos de comunicación (CM) LOGO! , como p.ej. el
módulo de comunicación AS-Interface, descrito en la
documentación correspondiente.
Los módulos digitales y analógicos están integrados en 2
TE y disponen de dos interfaces de ampliación respectiva-
mente, de modo que se puede conectar otro módulo a
cada uno de ellos.
¿Qué tipos de dispositivos han dejado de comercializarse?
S Todas las variantes con 6 entradas.
S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas,
S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.
Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la
modularidad de LOGO!.
¿Qué es LOGO!?

3
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Ud. tiene la elección
Las diversas variantes Basic y los módulos de ampliación
permiten una adaptación muy flexible y precisa a cada apli-
cación especial.
LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde una pe-
queña instalación doméstica hasta funciones complejas en
combinación con un sistema de bus (p.ej. módulo de co-
municación AS-Interface), pasando por pequeñas tareas
de automatización.
Nota
Cada LOGO! Basic se puede ampliar únicamente con
módulos de ampliación de la misma clase de tensión. Me-
diante una codificación mecánica (clavijas en la carcasa)
se impide que se puedan conectar entre sí dispositivos de
una clase de tensión diferente.
Excepción: la interfaz izquierda de los módulos analógi-
cos y de los módulos de comunicaciones está libre de po-
tencial.
Así es posible conectar estos módulos de ampliación a
dispositivos de diferentes clases de tensión. Véase tam-
bién el apartado 2.1.
Todos los módulos LOGO! Basic disponen de las siguien-
tes conexiones para crear el programa, independiente-
mente del número de módulos que se conecten:
S Entradas digitales I1 hasta I24
S Entradas analógicas AI1 hasta AI8
S Salidas digitales Q1 hasta Q16
S Salidas analógicas AQ1 y AQ2
S Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arran-
que
S Marcas analógicas AM1 hasta AM6
S Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8
S 4 teclas de cursor
S 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.
¿Qué es LOGO!?

LOGO! Manual
A5E00228594-01
4
Estructura de LOGO!LOGO!Basic(p.ej.:230RC)
1
2
3
I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
4
35
72
L1 N
4
90
55
LOG!deLOGO!
(p.ej.:DM8230R)
4 Receptáculo para módulo
con tapa
5
6
Indicador de estado
RUN/STOP
Panel de mando
(no en RCo)
Pantalla LCD
(no en RCo)
I5 I6I2 I3 I4I1
Q3 Q4
Q1 Q2
35
L1 N I2 I3 I4I1
36
RUN/STOP
90
53
7
8
Codificación mecánica
– clavija
3
1
2
9
9 10
9
Interfaz de ampliación1
2
3 Salidas
Alimentación de tensión
Entradas
8
88
10 Codificación mecánica
– hembrillas
10
11
11 Guía deslizante
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
5
6
7
4
¿Qué es LOGO!?

5
LOGO! Manual
A5E00228594-01
LOGO!Basic(p.ej.:12/24RC) 1
2
3
I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
4
35
72
L+ M
4
6
5
90
55
MódulodeampliacióndeLOGO!
(p.ej.:DM812/24R)
4 Receptáculo de módulo
con revestimiento
5
6
Indicación del estado
RUN/STOP
Panel de manejo
(no en RCo)
Pantalla LCD
(no en RCo)
I5 I6I2 I3 I4I1
Q3 Q4
Q1 Q2
35
L+ M I2 I3 I4I1
36
RUN/STOP
90
53
7
8
– pernos
3
1
2
7
9
9 10
9
Interfaz de ampliación1
2
3 Salidas
Entradas
1 2 1 2
1 2 1 2
8
88
– conectores
10
11
11 Guía deslizante
1 2 1 2 1 2 1 2
4
¿Qué es LOGO!?

LOGO! Manual
A5E00228594-01
6
Indicador del estado
RUN/STOP
I1
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20mA)
35
L+ M
36
RUN/STOP
90
53
7
8
– clavijas
1
7
9
9 10
9
Interfaz de ampliación
1
2
Entradas
88
– hembrillas
LOGO! AM 2
11
11 Guía deslizante
M1 U1 M2 U2I2
Borne PE para la co-
nexión de tierra y pan-
talla del cable de me-
dición analógico.
12
12
4
L+ M
2
Indicador de estado
RUN/STOP
M1+
PE
35
L+ M
36
RUN/STOP
90
53
7
8
– clavijas
1
7
9
9 10
9
Interfaz de ampliación
1
2
Entradas
88
– hembrillas
11
11 Guía deslizante
Borne PE para la co-
nexión de tierra y pan-
talla del cable de me-
dición analógico.
12
12
4
L+ M
2
IC1 IC2M1- M2+ M2-
1
LOGO! AM 2 PT100
¿Qué es LOGO!?

7
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Así se distingue el tipo de LOGO!
El código de LOGO! proporciona información sobre sus
características:
S 12: versión de 12 V
S 24: versión de 24 V
S 230: versión de 115...240 V
S R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor)
S C: temporizador semanal integrado
S o: variante sin pantalla (”LOGO! Pure”)
S DM: módulo digital
S AM: módulo analógico
S CM: módulo de comunicación (p.ej. AS-Interface)
Símbolos
Variante con pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.
Módulo digital, dispone de 4 entradas digitales y 4 salidas
digitales.
Módulo analógico, dispone de 2 entradas analógicas.
Módulo de comunicación (CM) con 4 entradas virtuales y
4 salidas virtuales (p.ej. AS-Interface)
¿Qué es LOGO!?

LOGO! Manual
A5E00228594-01
8
Variantes disponibles
Existen las siguientes variantes de LOGO!:
Símbolo Designación Alimenta-
ción
Entra-
das
Salidas Carac-
terísticas
LOGO! 12/24RC 12/24 V CC 8 digita-
les (1)
4 relés
de 10A
LOGO! 24 24 V c.c. 8 digita-
les (1)
4 transi-
stores 24V
/ 0,3A
Sin reloj
LOGO! 24RC (3) 24 V AC /
24 V DC
8 digita-
les
4 relés
de 10A
LOGO! 230RC (2) 115...240
V CA/CC
8 digita-
les
4 relés
de 10A
LOGO! 12/24RCo 12/24 V CC 8 digita-
les (1)
4 relés
de 10A
Sin display
Sin teclado
LOGO! 24o 24 V DC 8 digita-
les (1)
4 transi-
stores 24V
/ 0,3A
Sin display
Sin teclado
Sin reloj
LOGO! 24RCo (3) 24 V AC /
24 V DC
8 digita-
les
4 relés
de 10A
Sin display
Sin teclado
LOGO! 230RCo (2) 115...240
V CA/CC
8 digita-
les
4 relés
de 10A
Sin display
Sin teclado
(1): De ellos pueden utilizarse alternativamente:
2 entradas analógicas (0 ... 10V) y 2 entradas rápidas.
(2): Variantes de 230 V: entradas en dos grupos de 4.
Dentro del grupo sólo puede haber una misma fase,
entre grupos puede haber fases distintas.
(3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente
con conexión P o conexión N.
¿Qué es LOGO!?

9
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Módulos de ampliación
A LOGO! se pueden conectar los siguientes módulos de
ampliación:
Símbolo Designación Alimentación Entradas Salidas
LOGO! DM 8
12/24R
12/24 V CC 4 digitales 4 relés de 5A
LOGO! DM 8 24 24 V c.c. 4 digitales 4 transistores
24V / 0,3A
LOGO! DM 8 24R (3) 24 V AC/DC 4 digitales 4 relés de 5A
LOGO! DM 8 230R 115...240 V CA/CC 4 digitales (1) 4 relés de 5A
LOGO! AM 2 12/24 V CC 2 analógicas
0 ... 10V ó
0 ... 20mA (2)
ninguna
LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100
–50 °C hasta
+200 °C
ninguna
(1): No se admiten fases distintas entre las entradas.
(2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse de forma alternativa.
(3): Entradas digitales pueden utilizarse alternativamente
con conexión P o conexión N.
Certificación y autorización
LOGO! está certificado de acuerdo con cULus y FM.
S cULus
Underwriters Laboratories Inc. (UL) según
– UL 508 (Industrial Control Equipment)
– CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
– UL 1604 (Hazardous Location)
– CSA–213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
S Homologación FM
Factory Mutual Research (FM) según
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone II, Group IIC Tx
¿Qué es LOGO!?

LOGO! Manual
A5E00228594-01
10
¡Atención!
Las homologaciones actualmente válidas se indican en la
placa de características del módulo correspondiente:
!
Precaución
Peligro de lesiones corporales y daños materiales.
En áreas con peligro de explosión pueden producirse le-
siones corporales y daños materiales si se desenchufan
conectores durante el servicio.
En áreas con peligro de explosión siempre desconectar
LOGO! y los diferentes componentes antes de desconec-
tar cualquier conexión.
LOGO! dispone del certificado CE, cumple las normas
VDE 0631 y IEC 61131-2 y es antiparásito según
EN 55011, categoría de valor límite B.
La homologación para construcción naval ha sido solici-
tada.
S ABS (American Bureau of Shipping)
S BV (Bureau Veritas)
S DNV (Det Norske Veritas)
S GL (Germanischer Lloyd)
S LRS (Lloyds Register of Shipping)
S Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! se puede utilizar tanto en el ámbito industrial como
en el doméstico.
Identificación para Australia
Los productos de Siemens provistos de esta marca cum-
plen los requisitos de la norma AS/NZL 2064:1997
(clase A)
Reciclaje y eliminación
Dado que LOGO! está fabricado con componentes poco
contaminantes, puede reciclarse.
Para un reciclaje y una eliminación ecológica del aparato,
póngase en contacto con una empresa de gestión y elimi-
nación de aparatos electrónicos certificada.
¿Qué es LOGO!?

11
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2 Montar y cablear LOGO!
Directrices generales
Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los
puntos siguientes:
S Asegúrese de cumplir todas las normas vigentes y vin-
culantes cuando realice el cableado de LOGO! Observe
las respectivas prescripciones nacionales y regionales
durante la instalación y la operación de los equipos.
Infórmese en las autoridades competentes sobre las
normas y prescripciones vigentes para su caso es-
pecífico.
S Utilice conductores con la sección adecuada para la
respectiva intensidad. LOGO! se puede conectar con
cables de una sección entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2, ver el
capítulo 2.3.
S No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par
de torsión máximo: 0,5 Nm, ver capítulo 2.3.
S Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos
posible. Si se requieren conductores más largos, de-
berá utilizarse un cable apantallado. Los conductores se
deben tender por pares: un conductor neutro junto con
un conductor de fase o una línea de señal.
S Desconecte:
– el cableado de corriente alterna,
– el cableado de corriente continua de alta tensión con
secuencia rápida de operación de los contactos,
– el cableado de señal de baja tensión.
S Prevea un alivio de tracción adecuado para los conduc-
tores.
S Proteja los cables con peligro de fulminación con una
protección adecuada contra sobretensión.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
12
S No conecte una fuente de alimentación externa a una
carga de salida paralela a una salida de corriente conti-
nua. De lo contrario podría crearse una corriente in-
versa en la salida, salvo que la estructura esté provista
de un diodo o un bloqueo similar.
Nota
LOGO! sólo puede ser montado y cableado por un espe-
cialista cualificado que conozca y observe las reglas del
arte, así como las prescripciones y normas vigentes en
cada caso.
Montar y cablear LOGO!

13
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.1 Montaje del LOGO! modular
2.1.1 Configuración máxima
Configuración máxima de un LOGO! con entradas analógicas
(LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)
LOGO! Basic, 4 módulos digitales y 3 módulos analógicos
LOGO! Basic Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
AM 2
Módulo
digital
AM 2
Módulo
digital
AM 2
I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24
AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8
I1......I6, I7, I8
AI1, AI2
Q1...Q4
Q5...Q8 Q9...Q12
Q13...
Q16
Configuración máxima de un LOGO! sin entradas analógicas
(LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 módulos digitales y 4 módulos analógicos
LOGO! Basic. Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
DM 8
Módulo
digital
AM 2
Módulo
digital
AM 2
Módulo
digital
AM 2
I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24
AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8
I1 . . . . . . . . . . . I8
AI1, AI2
Módulo
digital
AM 2
Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13...
Q16
Comunicación óptima/rápida
Si desea garantizar una comunicación rápida y óptima en-
tre LOGO! Basic y los diversos módulos, recomendamos
disponer primero los módulos digitales y después los
módulos analógicos (ejemplos anteriores).

LOGO! Manual
A5E00228594-01
14
2.1.2 Configuración con clases de tensión diferente
Normas
Los módulos digitales sólo pueden conectarse a dispositi-
vos de la misma clase de tensión.
Los módulos analógicos y de comunicación pueden conec-
tarse a dispositivos de cualquier clase de tensión.
Vista general:
Conectar el módulo de ampliación a LOGO! Basic
Presentación
B i
Módulos de ampliación
Basic.
DM 8
12/24R
DM 8
24
DM 8
24R
DM 8
230R
AM2/
AM2
PT100
CM
LOGO! 12/24RC x x x – x x
LOGO! 24 x x x – x x
LOGO! 24RC x x x – x x
LOGO! 230RC – – – x x x
LOGO! 12/24RCo x x x – x x
LOGO! 24o x x x – x x
LOGO! 24RCo x x x – x x
LOGO! 230RCo – – – x x x

15
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Vista general:
Conectar módulo de ampliación a módulo de ampliación
Módulo de am-
li ió
Otros módulos de ampliación
pliación
DM 8
12/24R
DM 8
24
DM 8
24R
DM 8
230R
AM2/
AM2
PT100
CM
DM 8 12/24R x x x – x x
DM 8 24 x x x – x x
DM 8 24R x x x – x x
DM 8 230R – – – x x x
AM2 / AM2 PT100 x x x – x x
CM AS-Interface x x x – x x

LOGO! Manual
A5E00228594-01
16
2.2 Montaje y desmontaje de LOGO!
Dimensiones
LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instala-
ción estipuladas en la norma DIN 43880.
LOGO! se puede fijar a presión en un perfil soporte de
35 mm de ancho según la norma DIN EN 50022 o se
puede montar en la pared.
Anchura de LOGO!:
S LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corres-
ponde a 4 unidades.
S Los módulos de ampliación de LOGO! tienen un ancho
de 36 mm, que corresponde a 2 unidades.
Nota
El montaje y el desmontaje se ilustran en el gráfico de un
LOGO! 230RC y un módulo digital. El procedimiento indi-
cado también es aplicable a otras variantes LOGO! Basic
y módulos de ampliación.
!
Precaución
Para “acoplar” y “desacoplar” los módulos de ampliación,
el equipo debe encontrarse sin corriente.

17
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.2.1 Montaje en el perfil soporte
Montaje
Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un
perfil soporte:
LOGO! Basic:
1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.
2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.
La guía deslizante situada en la parte trasera debe en-
cajar en el perfil soporte.
1
2
3
4
5
6
LOGO! LOGO!:
3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO!
Basic/del módulo de ampliación de LOGO!
4. Coloque el módulo digital a la derecha de LOGO! Basic
sobre el perfil soporte.
5. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta alcan-
zar el LOGO! Basic.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
18
6. Con un destornillador, presione la guía deslizante inte-
grada y empújela hacia la izquierda. Cuando alcance la
posición final, la guía deslizante se engatillará en
LOGO! Basic.
Para montar módulos de ampliación adicionales, repita los
pasos 3 a 6.
Nota
La interfaz de ampliación del último módulo de ampliación
debe permanecer cubierta.

19
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Desmontaje
Para desmontar LOGO!:
En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado:
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo
inferior de la guía deslizante (ver figura) y empújelo ha-
cia abajo.
2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del per-
fil soporte.
1
2
1
2
3
4
A B

LOGO! Manual
A5E00228594-01
20
En caso de que haya al menos un módulo de
ampliación conectado a LOGO! Basic:
Parte B
1. Con un destornillador, presione la guía deslizante inte-
grada y empújela hacia la derecha.
2. Desplace el módulo de ampliación hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo
inferior de la guía deslizante de montaje y empújelo ha-
cia abajo.
4. Tire del módulo de ampliación hacia arriba hasta extra-
erlo del riel.
Repita los pasos 1 a 4 para cada módulo de ampliación.
Nota
En caso de que haya varios módulos de ampliación conec-
tados, se recomienda comenzar el desmontaje por el
último módulo situado a la derecha.
Hay que asegurarse de que la guía deslizante del módulo
que se va a montar o desmontar no entre en contacto con
el módulo siguiente.

21
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.2.2 Montaje en la pared
Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan ha-
cia afuera las guías deslizantes de la parte posterior de los
dispositivos. A través de las dos guías deslizantes se
puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos O 4mm
(par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).
Guías deslizantes

LOGO! Manual
A5E00228594-01
22
Esquema de taladros para el montaje en la pared
Antes de montar LOGO! en la pared, deberá realizar los
siguientes taladros de acuerdo con el esquema:
53,5 +/– 0,2 35,5 +/– 0,2
n x 35,5 +/– 0,2
98+/–0,3
Taladro para tornillo de O 4 mm
Par de apriete de 0,8 a 1,2 Nm
1 2
1
2
Todas las medidas en mm
2 2
LOGO! Basic
Módulo de ampliación de LOGO!

23
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.3 Cableado de LOGO!
Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornilla-
dor con un ancho de hoja de 3 mm.
Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de ca-
ble, pudiendo utilizarse conductores con secciones de ha-
sta:
S 1 x 2,5 mm2
S 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Pares de apriete de conexión: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin
Nota
Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para
poder conectar LOGO! suficientemente contra el contacto
no admitido de las piezas bajo tensión, es necesario re-
spetar las normas nacionales.
2.3.1 Conexión de la alimentación
Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensio-
nes eléctricas con un valor nominal de 115 V CA/CC y
240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes
12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC ó
bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las instruccio-
nes de conexión descritas en la información del producto
así como los datos técnicos del anexo A referentes a las
tolerancias de tensión, frecuencias de red y consumo de
corriente permitidos.
Nota
Un corte de la alimentación eléctrica podría ocasionar p.ej.
en las funciones especiales activadas por flancos la gene-
ración de un flanco adicional.
Los datos del último ciclo ininterrumpido se guardan en
LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
24
Conexión
Para conectar LOGO! a la red:
L1L+
NM
LOGO! ..... con
alimentación DC
LOGO! ..... con
alimentación CA
Protección mediante fusible
si se desea (recomendada) para:
12/24 RC...: 0,8 A
24: 2,0 A
Para picos de tensión, utilizar un
varistor (MOV) con una tensión de
servicio como mínimo un 20% su-
perior a la tensión nominal.
ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I1 I2 I3 I4L1 N
Nota
LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protec-
tor. Por lo tanto, no necesita una conexión para conductor
de protección.
Modo de conexión protegido en caso de tensión alterna
En caso de picos de tensión en la línea de alimentación,
puede utilizar un varistor de óxido metálico (MOV). Re-
cuerde que la tensión de servicio del varistor debe ser
como mínimo un 20% superior a la tensión nominal
(p.ej. S10K275).

25
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.3.2 Conexión de las entradas de LOGO!
Condiciones
A las entradas se conectan sensores tales como pulsado-
res, interruptores, barreras fotoeléctricas, reguladores de
luz natural, etc.
Propiedades de los sensores para LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo
LOGO! DM8 12/24 R
LOGO! 24/24o
LOGO! DM8 24
I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7,I8
Estado de cone-
xión 0
5 V CC 5 V CC 5 V CC 5 V CC
Intensidad de
entrada
1,0 mA 0,05 mA 1,0 mA 0,05 mA
Estado de cone-
xión 1
8 V CC 8 V CC 8 V CC 8 V CC
Intensidad de
entrada
1,5 mA 0,1 mA 1,5 mA 0,1 mA
LOGO! 24
RC/RCo (AC)
LOGO! DM8
24 R (CA)
LOGO! 24
RC/RCo (DC)
LOGO! DM8
24 R (CC)
LOGO! 230
RC/RCo (CA)
LOGO! DM8
230 R (CA)
LOGO! 230
RC/RCo (CC)
LOGO! DM8
230 R (CC)
Estado de cone-
xión 0
5 V CA 5 V CC 40 V CA 30 V CC
Intensidad de
entrada
1,0 mA 1,0 mA 0,03 mA 0,03 mA
Estado de cone-
xión1
12 V CA 12 V CC 79 V CA 79 V CC
Intensidad de
entrada
2,5 mA 2,5 mA 0,08 mA 0,08 mA

LOGO! Manual
A5E00228594-01
26
Nota
Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo están
divididas en dos grupos, cada uno de los cuales dispone
de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la
misma fase en todas las entradas. Sólo entre los grupos
puede haber fases distintas.
Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2.
En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden
conectar fases distintas.
Conexiones de sensor
Conexión de lámparas de destellos, detectores de pro-
ximidad a 2 hilos (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien
LOGO! DM8 230R (CA)
L1
N
NL1
C
3SB1420-3D
Designación de pedido
para C:
Siemens
Schaltgeräte Systeme
Condensador X 2,5 kV, 100 nF
Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe
tener en cuenta la corriente de reposo de los detectores.
En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente
de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como
señal “1”. Por ello debe comparar la corriente de reposo de
los detectores de proximidad con los datos técnicos de las
entradas que encontrará en el anexo A.

27
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Limitaciones
S Cambio de estado de conexión 0 ! 1 / 1 ! 0
Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse
al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al
cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse al
menos durante un ciclo del programa) para que LOGO!
reconozca el nuevo estado.
El tiempo de ciclo del procesamiento del programa de-
pende del tamaño del mismo. En el anexo B encontrará la
descripción de un programa de prueba que le permitirá de-
terminar el tiempo de ciclo actual.
Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o
S Entradas rápidas: I5 y I6
Estas variantes también poseen entradas para procesos
computacionales rápidos (contador de avance/retroceso,
interruptor de valor umbral). Para estas entradas rápidas
no se aplican las limitaciones anteriores.
Nota
Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta
0BA3), I5 y I6 son las entradas rápidas, es decir, un pro-
grama escrito en estas variantes puede transferirse a los
nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programa-
ción LOGO!SoftComfort sin ningún cambio. Por el contra-
rio, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L
(entradas rápidas I11/I12) deben modificarse.
Los módulos de ampliación no disponen de entradas rápi-
das.
S Entradas analógicas: I7 y I8
En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y
LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse como
entradas digitales y como entradas analógicas. Depen-
diendo de cómo se utilicen, en el programa de LOGO! se
establecerá la aplicación de la entrada.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
28
Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la en-
trada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se
aprovecha la aptitud analógica de la entrada.
Véase también el apartado 4.1.
Nota
Si necesita más entradas analógicas, dispone del módulo
de ampliación LOGO! AM 2, y para entradas Pt100 del
módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100.
Para las señales analógicas, utilice siempre cables blinda-
dos y trenzados cuya longitud sea lo más corta posible.
Conexiones de sensores
Para conectar los sensores a LOGO!:
LOGO! 12/24 ....
L+
M
Las entradas de estos dispositivos
no están aisladas galvánicamente,
por lo que requieren el mismo po-
tencial de referencia (masa) que la
tensión de alimentación.
En LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO!
24/24o puede recoger señales en-
tre la tensión de alimentación y
masa.
ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I8
LOGO! 230 ....
L1
N
L3
L2
Las entradas de estos dispo-
sitivos están divididas en dos
grupos de cuatro entradas.
Sólo puede haber fases di-
stintas entre los bloques y no
dentro de los mismos.
NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6

29
LOGO! Manual
A5E00228594-01
!
Precaución
Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE
0110, ... y IEC 61131-2, ... y cULus), no es posible conec-
tar fases diferentes a un grupo de entrada (I1–I4 ó I5–I8)
de una variante AC o a las entradas de un módulo digital.
LOGO! AM 2
Medición de intensidad Medición de tensión
ML+
L+
M
Intensidad
U1 I2 M2 U2I1 M1
PE
L+M
Intensidad
medida
0...20mA
1
2
1
PE
Tierra
Pantalla del cable
Borne PE para la
conexión de tierra y
pantalla del cable
de medición
analógico
3 3 Perfil soporte
RUN/STOP
2
M
ML+

LOGO! Manual
A5E00228594-01
30
LOGO! AM 2 PT100
Puede conectar al módulo una termorresistencia Pt100
alternativamente con técnica de conexión a 2 ó 3 hilos.
Si selecciona la técnica de conexión a 2 hilos, deberá apli-
car en el módulo un puente de cortocircuito entre los bor-
nes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. En este tipo de conexión
no se produce una corrección del fallo provocado por la
resistencia óhmica del cable de medición. 1 W de resisten-
cia equivale a un fallo de medición de +2,5Ă°C.
El tipo de conexión a 3 hilos anula la influencia de la longi-
tud del cable (resistencia óhmnica) en el resultado de me-
dición.
M1+
PE
L+ M
RUN/STOP
L+ M
IC1 IC2M1- M2+ M2-
Pt100
M1+
PE
L+ M
RUN/STOP
L+ M
IC1 IC2M1- M2+ M2-
Pt100
Técnica de conexión a 2 hilos Técnica de conexión a 3 hilos
Nota
Si utiliza el módulo de ampliación LOGO! AM 2 PT100 con
una fuente de alimentación sin conexión a tierra (sin po-
tencial), en determinadas circunstancias la temperatura
indicada puede oscilar notablemente.
En tal caso hay que conectar la salida negativa / salidas
de medición de la fuente de alimentación con la pantalla
de los conductores de medición de la termorresistencia.

31
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.3.3 Conexión de las salidas
LOGO! ...R...
Las salidas de LOGO! ...R... son relés. Los contactos de
los relés están libres de potencial con respecto a la tensión
de alimentación y a las entradas.
Condiciones para las salidas de relé
Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p. ej.
lámparas, lámparas fluorescentes, motores, protecciones,
etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga
conectada a LOGO! ...R... , ver anexo A.
Conexión
Para conectar la carga a LOGO! ...R...:
Protección con fusible automático máximo 16 A, característica B16,
p.ej.: disyuntor 5SX2 116-6 (si lo desea)
DM8...R
1 2
Q1
Q2
1 2
Q5 Q61 2 1 2
Carga Carga

LOGO! Manual
A5E00228594-01
32
LOGO! con salidas de transistor
Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reco-
nocen por faltar la letra R en su designación de tipo. Las
salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No es necesario aplicar por separado la tensión de carga,
ya que LOGO! adopta la tensión de alimentación de la
carga.
Condiciones para las salidas de transistor
La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes
propiedades:
S La máxima corriente de conmutación es de 0,3 ampe-
rios por salida.
Conexión
Para conectar la carga a un LOGO! con salidas de
transistor:
Carga: 24 V CC, 0,3 A máx.
DM8 24
Q1
Q2M M
Q5 Q6M M
Carga Carga

33
LOGO! Manual
A5E00228594-01
2.4 Conexión de LOGO!/restablecimiento de
la alimentación
LOGO! no dispone de ningún interruptor de red. La reac-
ción de LOGO! al conectarse depende de:
S si hay un programa almacenado en LOGO!,
S si se ha insertado un módulo de programa (Card),
S si se trata de un variante de LOGO! sin display
(LOGO!...o),
S del estado en que se encontraba LOGO! antes de la
desconexión.
La reacción de LOGO! a las distintas situaciones posibles
se describe en la siguiente página.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
34
2002-01-31
Lu
09:00
2002-01-31
Lu
09:00
Program..
Card..
Clock..
Start
con programa
almacenado en
LOGO!

B1
Q1
Sin programa en
la memoria
(vacío)
(con programa)
o
Presentación
en modo RUN
(vacío)
(con programa)
o
Programa en la
memoria (vacío)
o
con programa
copiado en
LOGO! desde
el módulo de
programa
(Card)
Antes de RED
DESC.
Después de
RED CON.
(con programa)
con programa
macenado en
LOGO!
con programa
piado en LOGO
desde el módu
de módulo en
LOGO!
2003-01-27
Lu 09:00
......
......
Program..
Card..
Clock..
Start
Program..
Card..
Clock..
Start
No Program
Press ESC
LOGO! en modo RUN
No Program
Press ESC
2002-01-31
Lu
09:00I:
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
Q:
0.. 12345678
9
1..0123456
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
I:
B3:
Cnt = 002
8
Par = 030
0
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
I:

35
LOGO! Manual
A5E00228594-01
También puede tomar nota de las cuatro reglas básicas
para la puesta en marcha:
1. Si LOGO! o el módulo de programa insertado (Card) no
contienen ningún programa, LOGO! (con display) visua-
liza el siguiente mensaje: ’No Program / Press ESC’.
2. Si el módulo de programa (Card) contiene un programa,
éste se copia en LOGO! automáticamente. El programa
que haya en LOGO! se sobrescribirá.
3. Si LOGO! o el módulo de programa (Card) contiene un
programa, LOGO! pasará al estado en el que se encon-
traba antes de desconectarse la alimentación de red. Si
se trata de una variante sin display (LOGO!...o), se
cambia automáticamente de STOP a RUN (el LED cam-
bia de rojo a verde).
4. Si ha activado la remanencia para al menos una función
o ha utilizado una función con remanencia activada de
forma permanente, se conservarán sus valores actuales
al desconectarse la alimentación de red.
Nota
Si al escribir un programa se produce un corte de alimen-
tación, el programa de LOGO! se borrará al restablecerse
la alimentación.
Por consiguiente, es necesario realizar una copia de segu-
ridad del programa original en el módulo de programa
(Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de
modificar el programa.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
36
Estados de LOGO! Basic
LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funciona-
miento: STOP y RUN.
STOP RUN
S Indicación en el display:
’No Program’ (no
LOGO!...o)
S Conmutar LOGO! al modo
de programación
(no LOGO!...o)
S Se ilumina la luz roja del
LED
(sólo LOGO!...o)
S Indicación en el display:
máscara para la observa-
ción de entradas o salidas
y los avisos (después de
START en el menú princi-
pal)
(no LOGO!...o)
S Conmutar LOGO! al modo
de parametrización
(no LOGO!...o)
S Se ilumina la luz verde del
LED
(sólo LOGO!...o)
Acciones de LOGO!:
S No se leen las entradas,
S No se procesa el programa
S Los contactos de relé
siempre están abiertos o
las salidas de transistor
están desconectadas
Acciones de LOGO!:
S LOGO! lee el estado de las
entradas.
S LOGO! calcula el estado
de las salidas con el pro-
grama
S LOGO! activa o desactiva
los relés / las salidas de
transistor.
Estados de operación de los módulos de ampliación LOGO!
Los módulos de ampliación LOGO! reconocen tres estados
de funcionamiento: el LED se ilumina en rojo, en ámbar o
en verde.
El LED se ilumina en
verde (RUN) rojo (STOP) naranja
El módulo de am-
pliación se comu-
nica con el disposi-
tivo izquierdo.
El módulo de am-
pliación no se co-
munica con el dis-
positivo izquierdo.
Fase de inicializa-
ción del módulo de
ampliación.

37
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3 Programar LOGO!
Primeros pasos con LOGO!
Por programar se entiende la creación de programas. Bási-
camente, un programa de LOGO! no es más que un es-
quema eléctrico representado de una forma diferente.
Hemos adaptado la representación al display de LOGO!.
En este capítulo le mostraremos cómo gracias a LOGO!
puede convertir sus aplicaciones en programas de LOGO!.
Llegados a este punto debemos mencionar LOGO!Soft
Comfort, el software de programación para LOGO!, que
permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir
los programas cómodamente. En este manual sólo se des-
cribe la creación del programa en el propio LOGO!, ya que
el software de programación LOGO!Soft Comfort dispone
de una ayuda en pantalla muy completa. Véase también el
apartado 7.
Nota
Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o,
LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, no
disponen de unidad de mando y visualización. Éstas va-
riantes están concebidas principalmente para aplicaciones
en serie en la construcción de máquinas pequeñas y apa-
ratos.
Las variantes LOGO!...o no se programan en el disposi-
tivo. El programa se transmite al dispositivo desde
LOGO!Soft Comfort o desde módulos de programa
(Cards) de otros dispositivos LOGO!-0BA4.
Los módulos de programa (Cards) no se pueden grabar
con una variante de LOGO! sin display.
Ver capítulo 6, 7 y anexo C.

LOGO! Manual
A5E00228594-01
38
En la primera parte del capítulo aprenderá por medio de un
breve ejemplo cómo se trabaja con LOGO!.
S Primeramente se explican los dos conceptos fundamen-
tales borne y bloque y todo lo relacionado con los mis-
mos.
S En un segundo paso desarrollaremos un programa a
partir de una conexión convencional sencilla, que ...
S finalmente podrá introducir directamente en LOGO!.
Después de haber leído unas cuantas páginas del manual,
su primer programa estará grabado en LOGO! y podrá ha-
cerlo funcionar. Mediante el hardware adecuado (interrup-
tores...), podrá efectuar las primeras pruebas.
Programar LOGO!

39
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3.1 Bornes
LOGO! dispone de entradas y salidas
Ejemplo de una combinación de varios módulos:
L+ M I13I14I15I16
Q11
Q9
Q12
Q10
RUN/STOP
L+ M
A!3
RUN/STOP
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
Entradas
Salidas
AI1 AI2 L+ M I9 I10I11I12
Q7
Q5
Q8
Q6
RUN/STOP
M3U3AI4M4U4
Entradas
analógicas
1 2 1 2
1 2 1 21 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
PE
INPUT 2x (..10V/..20mA)
L+ M
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si ob-
serva la parte frontal de LOGO!, verá en la parte superior
los bornes de las entradas. Sólo en los módulos analógicos
LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas están en la parte
inferior.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bor-
nes de las salidas se hallan en la parte inferior.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
40
Atención
LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de
los módulos de ampliación independientemente del tipo y
puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se
representan en el mismo orden en que se han insertado
los módulos.
Para escribir el programa se dispone de las siguientes en-
tradas, salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1
hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6.
También puede utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de
desplazamiento, 4 teclas de cursor C Y, C , C B y C A y
16 salidas no conectadas X1 hasta X16. Encontrará más
detalles al respecto en el capítulo 4.1.
En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo
siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la señal presente
en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, la
señal se interpreta como analógica. La entrada AIx sólo
puede ser el borne que realmente dispone de capacidad
analógica.
Bornes de LOGO!
Como bornes identificamos todas las conexiones y estados
que se pueden utilizar en LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el
estado ’1’. El estado ’0’ significa que no hay tensión en la
entrada. El estado ’1’ significa que sí hay tensión.
Los bornes ’hi’, ’lo’ y ’x’ los hemos introducido para facili-
tarle la elaboración del programa:
’hi’ (high) tiene asignado el estado fijo ’1’,
’lo’ (low) tiene asignado el estado fijo ’0’.
No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Para
las conexiones que no se utilizan, el programa adopta au-
tomáticamente el estado que garantiza el funcionamiento
del bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar
las conexiones no utilizadas de forma especial con el
borne ’x’.
Programar LOGO!

41
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Respecto al significado de “bloque” vea el capítulo 3.2.
LOGO! reconoce los siguientes bloques:
Bornes
LOGO! Basic /
Pure
MD MA
Entradas LOGO! 230RC/RCo,
LOGO! 24RC/RCo
Dos grupos:
I1... I4 y
I5 ... I8
I9 ... I24 AI1...AI8
LOGO! 12/24RC/
RCo, LOGO! 24/24o
I1... I6, I7, I8
AI1, AI2
I9 ... I24
AI3...AI8
Salidas Q1...Q4 Q5 ...
Q16
Ninguna
lo Señal con nivel ’0’ (desc.)
hi Señal con nivel ’1’ (con.)
x Terminal existente no utilizado
MD: Módulo digital.
MA: Módulo analógico.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
42
3.2 Bloques y números de bloque
En este capítulo mostraremos cómo crear con los elemen-
tos de LOGO! un gran número de circuitos y cómo se co-
nectan los bloques entre ellos y con las entradas y salidas.
En el capítulo 3.3 se explica cómo convertir una conexión
convencional en un programa de LOGO!.
Bloques
En LOGO!, un bloque es una función que convierte infor-
mación de entrada en información de salida. Antes era ne-
cesario cablear los distintos elementos en el armario
eléctrico o en la caja de conexiones.
Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques.
A tal efecto, basta con elegir la conexión deseada en el
menú Co. El menú Co debe su nombre al término inglés
“Connector” (borne).
Funciones lógicas
Los bloques más sencillos son funciones lógicas:
S Y (AND)
S O (OR)
S ...
I1
I2
x
1
Las entradas I1 e I2 están conecta-
das aquí al bloque OR. Las últimas
dos entradas del bloque no se utili-
zan y el autor del programa las ha
identificado con una ’x’.
Qx
Bastante más eficientes son las funciones especiales:
S Relé de impulsos
S Contador de avance/retroceso
S Retardo de activación
S Interruptor de software
S ....
En el capítulo 4 aparece una relación completa de las fun-
ciones de LOGO!.
Programar LOGO!

43
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Representación de un bloque en el display de LOGO!
En la ilustración mostramos un display típico de LOGO!.
No es posible representar más de un bloque al mismo
tiempo. Por ello, hemos previsto números de bloque para
ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.
w1
B2
I3
Q1
B1
Visualización en el display de LOGO!
x
Número de blo-
que asignado
por LOGO!
Aquí hay conectado
otro bloque
Entrada
Terminal no necesario SalidaBloque
x
Asignación de un número de bloque
Cada vez que se inserta un bloque en un programa,
LOGO! asigna un número a dicho bloque.
Por medio del número de bloque, LOGO! muestra la cone-
xión entre bloques. Los números de bloque sólo pretenden
facilitar la orientación en el programa.
I1
I2
I3
w1
B1
B2
B2
w1
B3 Q1
B1
B1
Moverse en el programa con tecla
I4
I5
I6
w1
B1
Existe conexión
con estos bloques
Número de bloque
Q1
x
B3
x
x x
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
44
En la imagen anterior se pueden ver tres vistas del dis-
playde LOGO!, que juntas conforman el programa. Como
puede ver, LOGO! enlaza los bloques entre sí mediante los
números de bloque.
Ventajas de los números de bloque
Mediante el número de bloque correspondiente, es posible
añadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque ac-
tual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces
los resultados intermedios de las funciones lógicas y de
otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad
de memoria, a la vez que el circuito resulta más transpa-
rente. En tal caso, deberá conocer los nombres de los blo-
ques de LOGO!.
Nota
Para facilitar el trabajo, recomendamos crear un esquema
general del programa. De este modo le resultará más fácil
crear el programa. En este esquema podrá indicar des-
pués los números de bloque asignados por LOGO!.
Si utiliza el software LOGO!Soft Comfort para la programa-
ción de LOGO!, puede diseñar directamente un esquema
de funcionamiento de su programa. En LOGO!Soft Com-
fort también puede asignar nombres de bloque a un
máximo de 64 bloques, que se indicarán en LOGO! en los
modos de parametrización y programación
(ver capítulo 3.4).
Programar LOGO!

45
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!
Representación de un circuito en el esquema
Seguro que Ud. ya sabe cómo se representan los circuitos
en un esquema. He aquí un ejemplo:
K1
S1 K1S2
E1
El consumidor E1 se activa y
desactiva mediante los
interruptores (S1 O S2) Y S3
(O=OR; Y=AND)
Se excita el relé K1 al cerrarse
S1 ó S2 y además S3.S3
Realización del circuito mediante LOGO!
En LOGO! creará un circuito en el que se conectarán blo-
ques y bornes entre ellos:
S1 ... S3
Cableado de las entradas
I3
x Q1
w1
I1
I2
x
Programa en LOGO!
Cableado de las salidas
L1
N
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
46
Nota
A pesar de que para las funciones lógicas (funciones bási-
cas, ver capítulo 4.2) se dispone de cuatro entradas, para
facilitar una visión de conjunto, en la mayoría de las ilus-
traciones siguientes sólo se representan tres entradas. La
cuarta entrada se parametriza y programa igual que las
otras tres.
Para convertir un circuito a LOGO! deberá comenzar en la
salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmu-
tación.
El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesa-
rio procesar el circuito desde la salida hasta la entrada:
Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión en serie del con-
tacto de cierre S3 con otro elemento de circuito. Esta cone-
xión en serie equivale a un bloque AND:
I3
x
Q1

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexión en
paralelo equivale a un bloque OR:
I3
x
Q1
w1
I1
I2
x
Entradas no utilizadas
Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta au-
tomáticamente el estado que garantiza el funcionamiento
del bloque en cuestión. Si lo desea, puede identificar las
conexiones no utilizadas de forma especial con el borne ’x’.
Programar LOGO!

47
LOGO! Manual
A5E00228594-01
En nuestro ejemplo sólo se utilizan 2 entradas del bloque
OR y 2 entradas del bloque AND; las entradas tercera (y
cuarta) de cada caso están identificadas como ’no utiliza-
das’ con el borne ’x’.
Ahora conecte las entradas y salidas LOGO!.
Cableado
Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes rosca-
dos de LOGO!:
S S1 en borne I1 de LOGO!
La salida del bloque AND controla el relé de la salida Q1.
En la salida Q1 está conectado el consumidor E1.
Ejemplo de cableado
En la siguiente ilustración aparece el cableado por medio
de una variante de 230 V CA de LOGO!.
L1
N
Cableado de las entradas
Cableado de una salida
S3S2S1
L1
N
NL1 I1 I2 I3 I4
1 2
Q1
Carga
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
48
3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!
Regla 1
Cambio del modo de operación
S El programa se crea en el modo de programación.
Tras una conexión de alimentación y “No Program /
Press ESC” en el display, debe pulsar la tecla ESC para
acceder al modo de programación.
S La modificación de los valores de tiempo y de paráme-
tros en un programa ya existente pueden realizarse en
los modos de parametrización y programación. Du-
rante la parametrización LOGO! se encuentra en modo
RUN, es decir, que el programa continúa en procesa-
miento (ver el capítulo 5). Para programar debe finali-
zar el procesamiento del programa con el comando
“Stop”.
S Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando
de menú ’Start’ del menú principal.
S En el modo RUN, para regresar al modo de operación
Parametrización, deberá pulsar la tecla ESC.
S Si está en el modo de parametrización y desea regre-
sar al modo de programación, ejecute el comando
“Stop” del menú de parametrización y responda con
“Yes” a “Stop Prg”, colocando el cursor sobre “Yes” y
pulsando la tecla OK.
Encontrará más detalles sobre los modos de funciona-
miento en el anexo D.
Nota
Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:
S Para acceder al modo de programación debe pulsar
simultáneamente las teclas A, y OK.
S Para acceder al modo de parametrización debe pulsar
simultáneamente las teclas ESC y OK.
Programar LOGO!

49
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Regla 2
Salidas y entradas
S El programa debe introducirse siempre desde la salida
hasta la entrada.
S Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero
no conectar varias salidas a una entrada.
S Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar
una salida con una entrada precedente. Para tales re-
troacciones internas (recursiones) es necesario interca-
lar marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para la introducción del programa rige:
S Si el cursor se representa subrayado, significa que se
puede posicionar:
– Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el
programa
– con OK cambia a “Seleccionar borne/bloque”
– con ESC sale del modo de introducción del pro-
grama.
S Si el cursor se representa enmarcado, deberá Ud. ele-
gir un borne/bloque
– Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo-
que
– Confirme la selección pulsando OK
– con ESC retrocede un paso.
Regla 4
Planificación
S Antes de crear un programa, haga primero un esbozo
completo en papel o programe LOGO! directamente con
LOGO!Soft Comfort.
S LOGO! sólo puede guardar programas completos y
correctos.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
50
3.5 Vista de conjunto de los menús de
LOGO!
Program..
Card..
Clock..
Start
Edit..
Clear Prg
Password
³Card
Card³
CopyProtect
Menú principal Menú Programación
Menú Transferencia
Stop
Set Param
Set Clock
Prg Name
OK
OK
ESC
ESC
Menú Parametrización
Modo de operación ”Programación”
Modo de operación ”Parametrización”
= LOGO!
Set Clock
S/W Time
Sync
Menú HoraESC
OK
Encontrará más detalles sobre los menús en el anexo D.
Programar LOGO!

51
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3.6 Introducir e iniciar el programa
Ya ha creado un circuito y ahora desea introducirlo en
LOGO!. Le mostraremos un pequeño ejemplo para ilustrar
cómo se hace.
3.6.1 Pasar al modo de operación Programación
Ya ha conectado LOGO! a la red y ha conectado la tensión.
En el display aparece ahora lo siguiente:
Falta programa
Press ESC
Conmute LOGO! en el modo de programación pulsando la
tecla ESC. A continuación pasará al menú principal de
LOGO!:
Program..
Card..
Clock..
Start
Menú principal de LOGO!
En el primer lugar de la primera fila aparece el símbolo “”.
Pulsando las teclas y se desplaza el “” verticalmente.
Posicione el “” en “Program..” y pulse la tecla OK.
Además, LOGO! pasará al menú Programación.
Edit..
Clear Prg
Password
Menú de programación de LOGO!
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
52
También aquí podrá desplazar el símbolo “” mediante las
teclas y . Ponga “” en “Edit..” (para Editar, es decir
Introducir) y pulse la tecla OK.
Edit Prg
Edit Name
Memory?
El menú de edición de LOGO!
Ponga “” sobre “Edit Prg” (para editar programa) y pulse
la tecla OK. LOGO! le mostrará la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Ahora se encuentra en el modo Programación. Pulsando
las teclas y pueden elegirse las demás salidas. Ahora
puede introducir su programa.
Nota
Dado que en nuestro caso todavía no se ha guardado
ningún programa con contraseña en LOGO!, se accede
directamente a la edición del programa. Si ya se ha guar-
dado algún programa protegido por contraseña, tras
“Edit Prg“ y confirmar con OK, aparecería la solicitud de la
contraseña. Sólo podrá editar el programa después de
introducir la contraseña correcta (ver el capítulo 3.6.5.).
Programar LOGO!

53
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3.6.2 Primer programa
Veamos ahora la siguiente conexión en paralelo de dos
interruptores.
Esquema
En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:
K1
S1
K1
S2
E1
El interruptor S1 o el S2 co-
necta el consumidor. para
LOGO! la conexión en para-
lelo de los interruptores es
un ’O’ porque los interrupto-
res S1 o S2 activan la salida.
Traducido al programa de LOGO!, significa: el relé K1 (en
LOGO! por medio de la salida Q1) se controlará desde el
bloque OR.
Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando
conectados S1 a I1 y S2 a I2.
El programa en LOGO! tendrá esta apariencia:
I1
I2
x
Q1
w1
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
54
Cableado
He aquí el cableado correspondiente:
L1 N I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
L1
N
S1
S2
L
N
I1I1 I3I1I1 I1I1I1I2
1 2 1 2 1 2 1 2
El interruptor S1 afecta a la entrada I1 y el interruptor S2 a
la entrada I2. El consumidor está conectado al relé Q1.
3.6.3 Introducir el programa
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la en-
trada). Al principio, LOGO! muestra la salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Programar LOGO!

55
LOGO! Manual
A5E00228594-01
La letra Q de Q1 está subrayada. Éste es el cursor. El cur-
sor indica en el programa el punto en el que se encuentra
en estos momento, y se puede desplazar mediante las te-
clas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se des-
plaza hacia la izquierda.
El cursor indica en qué punto del pro-
grama se encuentra.
Q1–
Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al
modo de introducción pulsando la tecla OK.
El cursor aparece enmarcado: Puede
seleccionar un borne o un bloque.
Q1Co
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está en-
marcado y parpadea. al mismo tiempo, LOGO! le ofrece
distintas posibilidades de selección.
Seleccione GF (funciones básicas), pulsando la tecla
hasta que aparezca GF, a continuación pulse OK. LOGO!
le mostrará el primer bloque de la lista de funciones bási-
cas:
El primer bloque de la lista de las fun-
ciones básicas es AND. El cursor re-
presentado como bloque completo le
indica que desea seleccionar un blo-
que.

B1
Q1
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
56
Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display apa-
rezca el bloque OR:
w1
B1
Q1
El cursor sigue hallándose en el blo-
que y está enmarcado.
Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la selección.
w1
En el display aparece
B1
Q1
B1
w1
Q1
Ésta es la apariencia de
su programa completo
Número
de blo-
que–
De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada
bloque introducido se le asigna un número, denominado
número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las
entradas del bloque tal como sigue:
Pulse la tecla OK.
w1
B1
Q1
Co
Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.
w1
B1
Q1
x
Programar LOGO!

57
LOGO! Manual
A5E00228594-01
El primer elemento de la lista Co es el símbolo correspon-
diente a “Entrada no utilizada”: una ’x’. Elija mediante las
teclas o la entrada I1 .
Nota
Con la tecla B comienza por el principio de la lista Co:
I1, I2 .... hasta lo, y de nuevo ’x’. Con la tecla Y comienza
por el final de la lista Co: lo, hi, Q ..... hasta I1, y otra vez
’x’.
w1
Q1
I1
B1
Pulse la tecla OK. I1 está conectada con la entrada del
bloque O. El cursor salta a la próxima entrada del bloque
O.
w1
B1
Q1
w1
Q1
Éste es el aspecto de su pro-
grama completo en LOGO!.
I1 I1
B1
–
Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O.
Proceda para ello tal como ya se indicó:
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Seleccionar la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar I2: Teclas o
5. Aceptar I2: Tecla OK
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
58
Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
w1
B1
Q1
w1
Q1
I1 I1
B1
I2I2
Éste es el aspecto de su pro-
grama completo en LOGO!.
Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en
este programa. Puede identificar con ’x’ una entrada que
no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) ’x’:
2. Seleccionar la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar ’x’: Teclas o
5. Aceptar ’x’: Tecla OK
LOGO! regresa a la salida Q1.
w1
Q1
Éste es el aspecto que pre-
senta su programa completo
I1
B1
I2Q1B1
x
Programar LOGO!

59
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Nota
Puede anular entradas y funciones básicas y especiales
de forma individual, es decir, que si en la entrada en cue-
stión hay un “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”,
se utiliza un “1”.
Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la en-
trada deseada, p.ej..:
w1
B1
Q1
I2
I3
x
I1
Pulse la tecla OK.
Con la tecla B o Y puede aplicar la anulación de una en-
trada:
A continuación pulse la tecla ESC.
w1
B1
Q1
I2
I3
w1
Q1
Ésta es la apariencia de su pro-
grama completo
I2
B1
I3
xx
I1I1
Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el
cursor por él con las teclas o .
Pero ahora vamos a abandonar el proceso de creación del
programa de la siguiente manera:
Volver al menú de programación: Tecla ESC
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
60
Nota
LOGO !ha guardado su programa de forma permanente,
es decir, aunque se desconecte la alimentación. El pro-
grama permanecerá guardado en LOGO! hasta que se
vuelva a borrar por medio de los comandos correspon-
dientes.
3.6.4 Asignar el nombre del programa
Es posible asignar un nombre al programa. Éste estará
compuesto por letras en mayúscula y minúscula, números
y caracteres especiales hasta un máximo de 16 caracteres.
En el menú Programación:
1. Colocar “” sobre ’Edit..’: teclas o
2. Aplicar ’Edit’: tecla OK
3. Colocar “” sobre ’Edit Name’: teclas o
4. Aplicar ’Edit Name’: tecla OK
Pulsando las teclas y puede ver una lista del alfabeto
de A(a) a Z(z), números y caracteres especiales, y orde-
narla en orden inverso. De esta forma podrá seleccionar
cualquier letra, número o carácter especial.
Si desea incluir un espacio, sólo tiene que mover el cursor
hasta la siguiente posición por medio de la tecla . Es el
primer carácter de la lista.
Ejemplos:
Si pulsa 1 vez la tecla equivale a una “ A ”
Si pulsa 4 veces la tecla aparecerá el signo “ { ”,
etc.
Están disponibles los caracteres del siguiente juego:
A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W x Y Z a b C d e
f g h i j k L m N o p Q R s t u
v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 !
” # $ % ’ ( ) * + , – . / : ;
= ? @ [ ] ^ _ ‘ { | } ~
Programar LOGO!

61
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Supongamos que desea asignar a su programa el nombre
“ABC”:
5. Seleccione “A”: Pulse una vez
la tecla
6. Para activar la siguiente letra: Pulse una vez
la tecla
7. Seleccione “B”: Pulse una vez
la tecla
la tecla
9. Seleccione “C”: Pulse una vez
la tecla
10.Confirme el nombre: Tecla OK
Ahora su programa se llama “ABC” y usted vuelve a en-
contrarse en el menú de programación.
Para cambiar el nombre del programa, proceda del mismo
modo que para asignarle un nombre.
Nota
El nombre del programa sólo puede modificarse en modo
de programación. Se puede leer el nombre del programa
en modo de programación y en modo de parametrización.
3.6.5 Contraseña
Una contraseña protege un programa de la edición por per-
sonas no autorizadas.
Asignación de contraseña
Las contraseñas pueden tener un máximo de 10 caracte-
res de longitud y estará compuesto exclusivamente por
mayúsculas (de la A a la Z). En el dispositivo sólo será po-
sible asignar, modificar o desactivar contraseñas en el
menú “Contraseña”.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
62
1. Coloque “” sobre ’Password’: teclas o
2. Acepte la ’Contraseña’: tecla OK
Pulsando las teclas o podrá ver el abecedario de la A a
la Z o de la Z a la A y seleccionar cualquier letra. Puesto
que LOGO! sólo pone a su disposición las letras mayúscu-
las para introducir su contraseña, encontrará las letras más
rápidamente “al final“ del alfabeto pulsando la tecla:
Si pulsa una vez la tecla aparecerá “Z”
Si pulsa dos veces la tecla aparecerá el signo “ { ”, etc.
Asigne a nuestro primer programa la contraseña “AA”. El
display muestra ahora:
Old:
NoPassword
New:
Proceda del mismo modo que para introducir el nombre del
programa. En “New” indique lo siguiente:
la tecla
la tecla
la tecla
El display muestra ahora:
Old:
NoPassword
New:
AA
6. Confirme la contraseña: Tecla OK
De este modo su programa queda protegido por la contra-
seña “AA” y usted se encontrará de nuevo en el menú de
programación.
Programar LOGO!

63
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Nota
Si la introducción de la nueva contraseña se interrumpe
con ESC, LOGO! regresa al menú de programación sin
haber guardado la contraseña.
También es posible asignar una contraseña con
LOGO!Soft Comfort. Un programa protegido con contra-
seña sólo puede cargarse en LOGO!Soft Comfort o edi-
tarse en el dispositivo introduciendo la contraseña cor-
recta.
Si crea un programa para un módulo de programa (Card)
protegido y desea modificarlo posteriormente, debe
asignar una contraseña al crear el programa (ver el
capítulo 6.1).
Modificación de la contraseña
Para modificar la contraseña, debe conocer la contraseña
actual.
1. Coloque ’’ sobre ’Password’: teclas o
2. Acepte la ’Contraseña’: tecla OK
En “Old”, introduzca la contraseña antigua (en nuestro
caso ’AA’), para lo que deberá repetir los pasos 3 a 6 des-
critos anteriormente.
Old:
AA
New:
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
64
Ahora es posible introducir una nueva contraseña en
“New”, p.ej. “ZZ”:
3. Seleccione “Z”: Pulse una vez
la tecla
la tecla
5. Seleccione “Z”: Pulse una vez
la tecla
Old:
AA
New:
ZZ
6. Confirme la nueva contraseña: Tecla OK
Su nueva contraseña se llamará ahora “ZZ” y Ud. retornará
al menú Programación.
Desactivación de la contraseña
Pongamos por caso que desea desactivar la contraseña
por alguna razón. Por ejemplo, puede permitir a otro usua-
rio que edite el programa. Al igual que en el caso de reali-
zar modificaciones, deberá conocer su contraseña actual
(en nuestro ejemplo era “ZZ”).
1. Coloque ’’ sobre ’Password’: Teclas o
2. Acepte la ’Contraseña’: Tecla OK
En “Old”, escriba la contraseña actual siguiendo los pasos
3 a 5 descritos anteriormente y confirme con OK.
El display muestra:
Old:
ZZ
New:
Programar LOGO!

65
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Ahora desactive la contraseña no introduciendo nada:
3. Confirme la contraseña “vacía”: Tecla OK
La contraseña “ha dejado de existir” y Ud. volverá al menú
Programación.
Nota
Con esta desactivación también se desactivará la petición
de contraseña y será posible la edición sin contraseña.
Por ahora deje la solicitud de contraseña desactivada
para avanzar con más rapidez en los siguientes ejercicios/
ejemplos.
Contraseña: ¡Contraseña incorrecta!
Si introduce una contraseña incorrecta y la confirma con
la tecla OK, LOGO! no permitirá la edición, sino que regre-
sará al menú Programación. Esto sucederá tantas veces
como sea necesario, hasta que haya escrito la contraseña
correctamente.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
66
3.6.6 Conmutar LOGO! a RUN
LOGO! se puede conmutar a RUN desde el menú princi-
pal.
1. Regrese al menú principal: tecla ESC
2. Mueva el símbolo ’’ a ’Start’: teclas o
3. Acepte ’Start’: tecla OK
LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:
Cuadro de visualización de LOGO! en modo RUN
Fecha y hora actual
(sólo para variantes con reloj).
Este indicador parpadea mientras
no se ajusten la fecha y hora.
2003-01-27
Lu
09:00
Tecla
Entradas I1 hasta I9
I:
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
Tecla
Q:
0.. 123456789
1..0123456
Salidas Q1 a Q9
Salidas Q10 a Q16
Tecla
Marcas M1 hasta M9
M:
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
Marcas M20 hasta M24
Marcas M10 hasta M19
Tecla
ESC+Key
4 teclas de cursor para intervención manual
en el programa (ESC + tecla deseada)
Programar LOGO!

67
LOGO! Manual
A5E00228594-01
¿Qué significa: “LOGO! está en modo RUN”?
En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello,
LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina
el estado de las salidas a partir del programa introducido y
las conecta o desconecta.
LOGO! representa el estado de una entrada o salida así:
Q:
0.. 123456789
1..0123456
Entrada/salida presenta el
estado ’1’: inverso
Entrada/salida presenta el
estado ’0’: no inverso
I:
En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son “high“.
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
Representación del estado en el display
I:
0.. 123456789
1..0123456789
2..01234
L1
N
S1 S2=1
Si el interruptor S1 está
cerrado, se habrá aplicado
tensión a la entrada I1 y ésta
presentará el estado ’1’.
LOGO! calcula el estado de
las salidas con el programa.
La salida Q1 tiene aquí el
estado ’1’.
Si Q1 presenta el estado ’1’,
LOGO! utilizará el relé Q1 y
el consumidor en Q1 recibirá
tensión.
I1 I2
Q1
Observemos
esto por medio
de nuestro
ejemplo:
Q:
0.. 123456789
1..0123456
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
68
3.6.7 Segundo programa
Hasta ahora ha introducido correctamente la primera cone-
xión (y con ella un nombre y una contraseña, si lo desea).
En este capítulo aprenderá cómo modificar los programas
y cómo utilizar las funciones especiales.
Con el segundo programa le mostramos:
S cómo se inserta un bloque en un programa existente.
S cómo se elige un bloque para una función especial.
S cómo se introducen parámetros.
Modificación de circuitos
Para el segundo programa modificaremos un poco el pri-
mer programa.
Veamos el esquema de conexión del segundo programa:
L1
N
S1 S2
La primera parte del circuito ya es
conocida. Los dos interruptores S1
y S2 conectan un relé. Este relé
debe activar el consumidor E1 y
desactivarlo con 12 minutos de re-
tardo.
K1
K1 E1
En LOGO! el programa tiene el siguiente aspecto:
w1
Q1
I1
I2
x x
Par
Este es el
nuevo bloque
adicional
Del primer programa puede encontrar el bloque O y el relé
de salida Q1. Sólo es nuevo el retardo de desactivación.
Programar LOGO!

69
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Edición del programa
Conmute LOGO! en el modo de programación.
Recordemos cómo se hace:
1. Conmute LOGO! en el modo de programación (en
RUN:tecla ESC, accederá al menú de programación.
Seleccione el comando ’Stop’, tecla OK, coloque ’’
sobre ’Yes’ y a continuación vuelva a pulsar la tecla
OK). Vea la página 48.
2. En el menú principal, seleccione “Program..”
3. En el menú de programación, seleccione “Edit..”, tecla
OK, y a continuación “Edit Prg”, tecla OK.
(Si es necesario, introduzca la contraseña y confirme
con OK.)
Ahora puede modificar el programa existente.
Insertar un bloque adicional en un programa
Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el número del
bloque O):
Q1B1
Desplace el cursor:
Pulse la tecla
Aquí se inserta el nuevo bloque.
Pulse la tecla OK.
Q1BN
LOGO! le muestra la lista BN
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
70
Seleccione la lista SF (tecla B):
Q1SF
La lista SF incluye los bloques
para funciones especiales.
Pulse la tecla OK.
Se muestra el bloque de la primera función especial:
Trg
Par Q1
Si selecciona un bloque para una función
básica o una función especial, LOGO! mos-
trará el bloque de la función. El cursor se
halla en el bloque y está enmarcado. Con las
teclas B y Y puede seleccionar el bloque
que desee.
Seleccione el bloque deseado (retardo de desconexión,
vea la siguiente ilustración) y pulse OK:
R
El bloque insertado recibe el
número de bloque B2. El cursor se
encuentra sobre la entrada superior
del bloque insertado.
B1
Par
Q1
B2
Antes de pulsar ’OK’
aquí aparece Trg
El bloque B1 conectado hasta ahora en Q1 se conecta au-
tomáticamente a la entrada superior del bloque insertado.
No obstante, sólo es posible conectar una entrada digital
con una salida digital o bien una entrada analógica con una
salida analógica. De lo contrario, el bloque ’antiguo’ se
pierde.
El bloque para el retardo de desactivación posee 3 entra-
das. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). Medi-
ante dicha entrada se inicia el retardo de desconexión. En
nuestro ejemplo, el retardo de desconexión se inicia desde
el bloque O B1. El tiempo y la salida se ponen a cero a
través de la entrada Reset. Con el parámetro T de la en-
trada de parámetro Par puede ajustar el tiempo del retardo
de desconexión.
Programar LOGO!

71
LOGO! Manual
A5E00228594-01
En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset del re-
tardo de desconexión y la identificamos con el borne ’x’.
x
B1
Par
Q1
B2 Esto es lo que debería aparecer en el disp
Parametrizar un bloque
Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactiva-
ción:
1. Si el cursor todavía no se encuentra bajo el parámetro
Par, colóquelo bajo Par: Teclas o
Si se trata de parámetros, LOGO! muestra la ventana de
parámetros:
“+” significa: el parámetro
se indica en el modo de pa-
rametrización y puede mo-
dificarse en él.
“R” significa: la remanencia
está conectada para este
bloque.
T: el parámetro
del bloque B2 es
un tiempo
B2 +R
T =00:00s
Valor del
tiempo
Unidad del tiempo (base de tiempo)
Para modificar este valor:
S Pulsando las teclas y se desplaza el cursor.
S Pulsando las teclas y modifique el valor en el lugar
deseado.
S Una vez introducido el valor de temporización, pulsar la
tecla OK.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
72
Ajustar la hora
Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos:
1. Mueva el cursor a la primera posición:
Teclas o
2. Seleccione la cifra ’1’: Teclas o
3. Mueva el cursor a la 2ª posición: Teclas o
4. Seleccione la cifra ’2’: Teclas o
5. Desplace el cursor hasta la unidad: Teclas o
6. Seleccione como base de tiempo la unidad ’m’
para minutos: Teclas o
Visualizar/enmascarar parámetros – Tipo de protección
Si desea que el parámetro (no) se indique en el modo de
parametrización y (no) pueda modificarse:
1. Desplace el cursor hasta el tipo de protección:
Teclas o
2. Seleccione el modo de protección: Teclas o
En el display debería aparecer ahora:
o
Tipo de protección+: el
valor de tiempo T puede
modificarse en modo de
parametrización
Tipo de protección–: el va-
lor de tiempo T no se indica
en modo de parametriza-
ción
T=12:00m
B2 +R
T=12:00m
B2 –R
3. Acepte sus entradas: Tecla OK
Conexión/desconexión deremanencia
Si desea que p.ej. en caso de fallo de tensión, los datos
actuales (no) permanezcan guardados:
1. Desplace el cursor hasta el tipo de remanencia:
Teclas o
2. Seleccione el modo de remanencia: Teclas o
Programar LOGO!

73
LOGO! Manual
A5E00228594-01
En el display debería aparecer ahora:
o
Modo de remanencia R:
los datos actuales perma-
necen guardados
Modo de remanencia /: los
datos actuales no permane-
cen guardados
T=12:00m
B2 –/
T=12:00m
B2 –R
3. Acepte sus entradas: Tecla OK
Nota
Respecto al tipo de protección, vea también el capítulo
4.3.5.
Respecto a la remanencia, vea también el capítulo 4.3.4.
El tipo de protección y la remanencia sólo pueden modifi-
carse en el modo de programación, y no en el modo de
parametrización.
En este manual, el tipo de protección (”+” o “–”) y la rema-
nencia (”R” o “/”) sólo se representan en los displays en
los que pueden modificarse estos ajustes.
Control del programa
Ahora está completa la ramificación del programa para Q1.
LOGO! le mostrará la salida Q1: Puede volver a visualizar
el programa en el display. Con las teclas puede despla-
zarse por el programa. Mediante o de un bloque a otro,
y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
74
Salir del modo de programación
Para salir de la creación del programa, se procede del
modo que ya conoce del primer programa.
Proceda de la manera siguiente:
1. Retorne al menú de programación: Tecla ESC
2. Retorne al menú principal: Tecla ESC
3. Coloque ’’ sobre ’Start’: Teclas o
4. Acepte ’Start’: Tecla OK
LOGO! volverá a estar ahora en el modo RUN:
Con las teclas o
puede navegar por el programa y ver el
estado de las entradas y salidas.
2003-01-27
Lu 09:30
3.6.8 Borrar un bloque
Supongamos que desea borrar el bloque B2 del programa
introducido y conectar B1 directamente con Q1.
Q1
I1
I2
x x
Par
B1
B2
Proceda para ello como sigue:
1. Conmute LOGO! al modo de operación Programación
(si no recuerda cómo se hacía, consulte la página 48).
2. Seleccione ’Edit’: Teclas o
3. Acepte la opción ’Edit’: Tecla OK
4. Seleccione ’Edit Prg’: Teclas o
5. Acepte la opción ’Edit Prg’: Tecla OK
(si es necesario, introduzca la contraseña
y confirme con OK).
Programar LOGO!

75
LOGO! Manual
A5E00228594-01
6. Coloque el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo
B2. Para ello debe utilizar la tecla :
B2 Q1
7. Pulse la tecla OK.
8. Ahora, en lugar del bloque B2, coloque el bloque B1
directamente en la salida Q1. Proceda de la siguiente
manera:
– Seleccione la lista BN: Teclas o
– Acepte la lista Co: Tecla OK
– Seleccione ’B1’: Teclas o
– Acepte ’B1’: Tecla OK
Resultado: el bloque B2 está borrado porque no se utiliza
en toda la conexión. En lugar del bloque B2, B1 se encuen-
tra directamente en la salida.
3.6.9 Borrar varios bloques consecutivos
Supongamos que del siguiente programa (corresponde al
programa del capítulo 3.6.7) desea borrar los bloques B1 y
B2.
Q1
I1
I2
x x
Par
B1
B2
Proceda para ello como sigue:
1. Conmute LOGO! al modo de operación Programación
(si no recuerda cómo se hacía, consulte la página 48).
2. Seleccione ’Edit’: Teclas o
3. Acepte la opción ’Edit’: Tecla OK
4. Seleccione ’Edit Prg’: Teclas o
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
76
5. Acepte la opción ’Edit Prg’: Tecla OK
(si es necesario, introduzca la contraseña y
confirme con OK).
6. Coloque el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo
B2. Para ello debe utilizar la tecla :
B2 Q1
7. Pulse la tecla OK.
8. Ahora, en lugar del bloque B2, coloque el borne ’x direc-
tamente en la salida Q1. Proceda de la siguiente ma-
nera:
– Seleccionar la lista Co: Teclas o
– Acepte la lista Co: Tecla OK
– Seleccione ’x’: Teclas o
– Acepte ’x’: Tecla OK
Resultado: el bloque B2 está borrado porque no se utiliza
en toda la conexión. Con el bloque B2 están borrados to-
dos los bloques conectados a B2 (en el ejemplo, también
el bloque B1).
3.6.10 Corregir errores de programación
Con LOGO! es muy fácil corregir errores de programación:
S Mientras no haya acabado la introducción, se puede
retroceder un paso mediante ESC.
S Si ya ha introducido todas las entradas, simplemente
vuelva a introducir la entrada equivocada:
1. Coloque el cursor sobre el lugar en el que se ha
introducido algo incorrecto
2. Pase al modo Entrada: Tecla OK
3. Introduzca el cableado correcto para la entrada.
Programar LOGO!

77
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Para poder sustituir un bloque por otro es condición indis-
pensable que el bloque nuevo cuente con la misma canti-
dad de entradas que el antiguo. Sin embargo, también es
posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegi-
ble discrecionalmente.
3.6.11 Borrar programas
Así se borra un programa:
1. Conmute LOGO! al modo de operación Programación.
Program..
Card..
Clock..
Start
LOGO! muestra el menú principal
2. En el menú principal, coloque el ’’ con las teclas o
sobre ’Program..’ y pulse la tecla OK.
Edit..
Clear Prg
Contraseña
LOGO! cambia al menú de progra-
mación
3. Desplace el símbolo ’’ a ’Clear Prg’: Teclas o
4. Acepte la opción ’Clear Prg’: Tecla OK
Clear Prg
No
Yes
Si no desea borrar el programa, deje el ’’ sobre ’No’ y
pulse la tecla OK.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
78
Si está seguro de que quiere borrar el programa almace-
nado en LOGO!,
5. coloque el ’’ sobre ’Yes’: Teclas o
6. Pulse OK.
Para que no pueda borrar el pro-
grama involuntariamente, se solicita
la contraseña (si ha introducido una).
Password?
ZZ
7. Introduzca la contraseña.
8. Pulse OK. El programa se borra.
Nota
Si ha olvidado la contraseña, deberá introducir 4 contra-
señas incorrectas para borrar el programa.
3.6.12 Cambio de horario de verano/invierno
El cambio automático de horario de verano e invierno
puede activarse o desactivarse en el modo de operación
Programación, en el elemento de menú “Clock”.
2. Ahora se encuentra en el menú principal y desea selec-
cionar el comando de menú ’Clock’: Teclas o
3. Aplique ’Clock’: Tecla OK
4. Coloque ’’ sobre ’S/W Time’: Teclas o
5. Aplique ’Horario de verano/invierno’: Tecla OK
Programar LOGO!

79
LOGO! Manual
A5E00228594-01
LOGO! muestra el siguiente display:
On
Off
S/W Time:
Off
El ajuste actual del ajuste automático de horario de verano
e invierno se muestra en la línea inferior. En el estado origi-
nal, este ajuste está desconectado (’Off’: desactivado).
Activación del ajuste de horario de verano e invierno
Ahora desea activar este ajuste y ajustar o definir los
parámetros:
1. Desplace el símbolo ’’ a ’On’: Teclas o
2. Confirme ’On’: Tecla OK
El display muestra:
EU
3. Elija el cambio de horario deseado: Teclas o
Explicación de las indicaciones que aparecen en el display:
S ’EU’ corresponde a inicio y final del horario de verano
en Europa.
S ’UK’ corresponde a inicio y final del horario de verano
en Gran Bretaña.
S ’US’ corresponde al inicio y final del horario de verano
en Estados Unidos.
S ’AUS’ corresponde a inicio y final del horario de verano
en Australia.
S ’AUS-TAS’ corresponde a inicio y final del horario de
verano en Australia y Tasmania.
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
80
S ’NZ’ corresponde a y final del horario de verano en
Nueva Zelanda.
S . . : aquí se puede ajustar libremente el mes, el día y la
diferencia horaria.
Los ajustes predeterminados para EU, UK y US se en-
cuentran en la tabla siguiente:
Inicio del horario de
verano
Final del horario de
verano
Diferencia horaria
∆
EU Último domingo de
marzo: 02:00––03:00
cuarto domingo de oc-
tubre: 03:00––02:00
60 min
UK Último domingo de
marzo: 02:00––03:00
Último domingo de oc-
tubre: 03:00––02:00
60 min
US
primer domingo de ab-
ril: 02:00––03:00
Último domingo de oc-
tubre: 03:00––02:00
60 min
AU
S
último domingo de oc-
tubre: 02:00––03:00
último domingo de
marzo: 03:00––02:00
60 min
AU
S-
TA
S
primer domingo de oc-
tubre: 02:00––03:00
último domingo de
marzo: 03:00––02:00
60 min
NZ primer domingo de oc-
tubre: 02:00––03:00
tercer domingo de
marzo: 03:00––02:00
60 min
.. El mes y el día se
ajustan libremente:
02:00–– 02:00 +
diferencia horaria
El mes y el día se
ajustan libremente:
03:00–– 03:00 –
diferencia horaria
lo define usted
(con exactitud de
minuto)
Nota
Se puede establecer una diferencia horaria ∆ de entre 0 y
180 minutos.
Programar LOGO!

81
LOGO! Manual
A5E00228594-01
Supongamos que desea activar el ajuste de horario de ver-
ano e invierno europeo:
4. Posicione ’’ en ’EU’: Teclas o
5. Confirme ’EU’: Tecla OK
On
Off
S/W Time:
OnEU
LOGO! indica entonces que está activado el ajuste de ho-
rario de verano e invierno europeo.
Ajuste de parámetros propios
Si los parámetros o ajustes no se corresponden con los de
su país, puede definirlos como desee mediante el ele-
mento de menú ’. .’. Para ello, proceda del siguiente modo:
1. Vuelva a confirmar ’On’: Tecla OK
2. Desplace el símbolo ’’ a ’. .’: Teclas o
3. Aplique el comando de menú ’. .’: Tecla OK
El display muestra:
MM–DD
+ : 01–01
– : 01–01
D =000min
Mes (MM) y día (DD)
Inicio del horario de verano
Final del horario de verano
Diferencia horaria deseada
en minutos
0
Cursor / Bloque completo
Supongamos que desea indicar los siguientes parámetros:
inicio del horario de verano: 31 de marzo; final del horario
de verano: 1 de noviembre y una diferencia horaria de 120
minutos (dos horas).
Programar LOGO!

LOGO! Manual
A5E00228594-01
82
Los datos se introducen de este modo:
S Pulsando las teclas y se mueve el cursor/bloque
completo hacia delante y hacia atrás.
S Pulsando las teclas y se modifica el valor sobre el
que se encuentra el cursor.
El display muestra:
0 31 de marzo
1 de noviembre
Diferencia horaria de 120 min
MM–DD
+ : 03–31
– : 11–01
D =120min
S Cuando haya introducido todos los valores, pulse la te-
cla OK.
Con ello habrá introducido un horario de verano/de invierno
personalizado. LOGO! mostrará ahora:
On
Off
S/W Time:
On..
LOGO! indica que el cambio de horario de verano/invierno
está activado y que los parámetros han sido ajustados li-
bremente ( ’..’ ).
Nota
Para desactivar el cambio de horario de verano/invierno,
sólo tiene que confirmar la entrada ’Off’ con la tecla OK en
este menú.
Programar LOGO!

83
LOGO! Manual
A5E00228594-01
3.6.13 Sincronización
La sincronización entre LOGO! y los módulos de amplia-
ción conectados se puede activar y desactivar en el modo
de programación en el menú Hora (comando de menú
“Clock”).
2. Ahora se encuentra en el menú principal y desea selec-
cionar el comando de menú ’Clock’: Teclas o
3. Aplique ’Clock’: Tecla OK
4. Coloque ’’ sobre’Sync’: Teclas o
5. Confirme ’Sync’: Tecla OK
On
Off
Sync:
Off
El ajuste actual de sincronización automática se muestra
en la línea inferior. En el estado original, este ajuste está
desconectado (’Off’: desactivado).
Activar la sincronización
Desea activar la sincronización:
1. Coloque ’’ sobre ’On’: Teclas o
2. Confirme ’On’: Tecla OK
On
Off
Sync:
Off
Si la sincronización está activada, LOGO! envía la hora
una vez al día, en cada cambio al modo RUN y en cada
cambio de hora (si se ejecuta ’Set Clock’ o con el cambio
de horario de verano/de invierno) a los módulos de amplia-
ción.
Programar LOGO!

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